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M1013
6축 토크센서와 1,300mm 장반경을 겸비한 두산 M시리즈 플래그십 협동로봇

협동로봇 활용 사례

두산로보틱스 협동로봇 검사 솔루션 사례

6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서는 작업자의 섬세한 손 감각을 모사하여,

고노 게이지 검사와 정밀한 무게 감지를 통한 불량품 검출 작업을 효과적으로 지원합니다.

또한, 다양한 센서와의 연계를 통해

단순 반복적인 검사 작업을 자동화하여 검사 품질을 크게 향상시킵니다.

이처럼 두산 검사 솔루션은 스마트폰 배터리와 같은 정밀 전자기기의 비전 검사부터

차량 및 발전 설비의 정밀 검사에 이르기까지 폭넓은 산업군에 적용 가능하며,

고객에게 최상의 검사 품질과 운영 효율성을 제공합니다.

#검사 핸들링 #공장 자동화 #검사 자동화 #부품검사

협동로봇 활용 사례

두산로보틱스 협동로봇 용접 솔루션 사례

6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서를 기반으로 직선, 원형 뿐 아니라

곡면에서도 신속하고 섬세한 작업으로 높은 생산성을 실현할 수 있습니다.

레이저 용접, 아크 용접은 물론 TIG 용접과 절단까지 다양한 작업을 완벽하게 수행하며,

숙련된 용접공을 찾기 어려운 환경에서도 두산 용접 로봇은 고객에게 최상의 솔루션을 제공합니다.

#협동로봇 자동화 #공장 자동화 #제조 자동화 #폴리싱

VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

LINE UP

UFACTORY

Doosan Robotics

Universal Robots

Rainbow Robotics

DOBOT

DOOSAN ROBOTICS

6축 토크센서 탑재 장반경 플래그십 협동로봇 코봇

M1013

가반중량 10kg | 작업반경 1,300mm | 반복정밀도 ±0.05mm
6축 DOF | IP54 | ✅ ROS 지원

넓은 작업반경과 정밀 힘 제어를 겸비한 플래그십 협동로봇

두산로보틱스 M1013은 6개의 각 축에 탑재된 고성능 토크센서를 기반으로
섬세하고 정교한 작업이 가능한 M-시리즈 플래그십 모델입니다.

0.2Nm 수준의 미세한 힘 변화까지 감지하는 토크센서로
업계 최고 수준의 충돌 민감도를 실현해 작업자와 안전하게 협업할 수 있으며,
10kg 가반과 1,300mm의 넓은 작업반경으로 중량물 핸들링과 광범위 공정을 동시에 커버합니다.

반복 정밀도가 중요한 전자 생산 및 자동차 분야에서 주로 활용되며,
ROS를 지원해 연구 및 개발 환경에도 폭넓게 적용 가능합니다.

M-SERIES 주요 장점

● Master+ 안전성

6개의 고성능 토크센서 탑재로 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈없는 안전성을 실현합니다.

● Master+ 힘 제어

고성능 토크센서가 섬세하고 정교한 작업이 가능한 고도의 힘 제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.

● Master+ 작업관리

티치 펜던트 하나로 복잡하고 어려운 작업 환경을 쉽고 간편하게 관리할 수 있습니다.

● Master+ 셋업

스마트 셋업 기능이 로봇 설치 경사각과 툴 위치 및 무게를 자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.

● 1,300mm 장반경 · 10kg 가반

M-시리즈 중 넓은 작업반경과 높은 가반하중을 겸비해 대형 부품 핸들링, 머신텐딩, 다중 설비 대응 공정에 최적입니다.

● ROS 지원 — 연구·개발 활용

두산로보틱스 공식 ROS 2 문서와 API를 제공해 연구·개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC 기반 프로그래밍도 지원합니다.

메인 어플리케이션

🔩

조립

나사체결·기어조립 등 정밀 조립

🔧

머신 텐딩

공작기계 소재 로딩·언로딩

🔥

용접

일정 조건·다양한 경로 부품 접합

✨

폴리싱 · 디버링

가공면 정리 및 버(Burr) 제거

🧴

글루잉 · 본딩

균일한 접착제 분사 작업

🧊

플라스틱 사출보조

사출 성형품 분리·적재 보조

🏗️

프레스 포밍

판넬 프레스 로딩·언로딩

🍽️

서비스

의료·식음료 제조 반복 작업

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

10kg

REACH

1300mm

REPEAT.

±0.05mm

DOF

6축

TCP SPEED

1m/s

WEIGHT

33kg

항목	M1013
축 구성 (DOF)	6
가반하중 (Payload)	10 kg
작업반경 (Max. Radius)	1,300 mm
TCP 속도	1 m/s
반복정밀도 (Repeatability)	±0.05 mm
토크센서	6축 전 관절 내장 (감도 0.2 Nm)
본체 중량	33 kg
설치 방향 (Mounting)	임의 (바닥 · 벽면 · 천장)
IP 등급	IP 54
툴 플랜지 I/O	X1: IN 3ch / OUT 3ch X2: IN 3ch / OUT 3ch
툴 플랜지 전원	DC 24V / 최대 3A
산업 통신	TCP/IP · Modbus TCP · Modbus RTU EtherNet/IP · PROFINET IO
개발 환경	DART Platform · ROS 2 · 공식 API

기본 구성품

🖥️ 제어기

최신 통신 기술을 모두 지원해 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스가 가능한 컨트롤러

📱 티치 펜던트

태블릿 PC 같은 우수한 사용감과 DART Platform 탑재로 간단한 프로그래밍부터 다양한 애플리케이션 구성이 가능

옵션품

🎨 색상 — 화이트 / 네이비

기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능

🚚 DC형 제어기 (CS-02)

AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러

🛠️ 제어기 (스틸)

IP54로 터프한 산업 현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 컨트롤러

🎮 콕핏

간단한 버튼 동작만으로 티칭 모드 선택과 좌표 저장이 가능한 직접교시 버튼

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 지원 (두산로보틱스 공식 ROS 2 Docs 제공)
✅ 공식 API 문서 제공
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)

* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 관절별 상세 가동범위는 공식 카탈로그를 참조해 주시기 바랍니다.

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