AGIBOT 애지봇 산업용 사족보행 로봇 플랫폼 D1 Ultra
다양한 확장성과 센서 탑재가 가능한 산업·연구용 사족보행 로봇 플랫폼
상품 참고자료
본 자료들은 2021년 6월 업로드 된 버전으로, 가장 최신 버전의 자료들은 각 제조사의 홈페이지에서 확인이 가능합니다.
상품 상세정보
AGIBOT
다양한 확장성과 센서 탑재가 가능한 산업·연구용 사족보행 로봇 플랫폼
D1 Ultra
방진·방수
혹독한 환경에서도 믿을 수 있는 내구성
물, 진흙, 모래 환경에서도 안정적인 주행
알루미늄 합금 바디와 밀폐 설계로 강한 내구성과 부식 방지 성능 제공
다양한 복합 지형에서도 안정적인 주행 성능
강화학습(RL) 기반 보행 제어로 복잡한 지형에 자동 적응
(자체 균형 유지 · 전복 방지 · 외란 대응 안정화 기능 포함)최고 속도 3.7 m/s, 최대 경사 30° 이상 등판 가능
최대 35cm 높이 점프/도약 지원
최대 16cm 계단 연속 주행(계단 등반) 가능
강력한 토크와 내구성
48N·m 고토크 모터 · 충격 저항 설계 · 캘리브레이션 없이 즉시 구동
유연한 확장성과 개발 친화 설계
다양한 모듈·페이로드 장착 지원
표준화된 인터페이스 제공으로 다양한 모듈 장착 및 멀티 시나리오 운용 가능
Open SDK 제공, 2차 개발 및 페이로드 확장 지원
위치 센서, LiDAR, Depth 카메라, RTK, 4G/5G 통신, 영상 전송 모듈 등
다양한 개발·센서 모듈과 호환URDF 모델링 지원, Isaac Sim·MuJoCo 등 시뮬레이션 환경에서 테스트 및 운용 가능
*지능형 추종 기능은 사용자 추가 개발이 필요합니다.
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상품리뷰
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상품 상세정보
| 상품명(모델명) | AGIBOT 애지봇 산업용 사족보행 로봇 플랫폼 D1 Ultra | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | 인증 정보 | - |
| 제조사(수입자/병행수입자) | AGIBOT | 제조국 | - |
| 가반하중(Kg) | - | 작업반경(mm) | - |
| 크기(H × W × D, mm) | - | 중량(kg) | - |
| 상세스펙 | |||
| 옵션상품 | D1 Ultra | ||
| 품질보증기준 | 0개월 | ||
| A/S 고객센터 | - | ||
교환/반품안내
| 보내실 곳 | - |
|---|---|
| 반품 및 교환 배송비 | - |
| 반품 및 교환 기준 | - |
판매자정보
| 판매자명 | - | 대표자 | - |
|---|---|---|---|
| 사업등록번호 | - | 통신판매업번호 | - |
| 사업장소재지 | - | ||
주의사항
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