![[업계 최저가] 현대로보틱스 HDF7-9(HH7) (Pay load : 7kg Reach : 932mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F49%2Fa28d1db2-c014-45b7-829c-59143fdcb0ba%2F1699237914710-49.png&w=256&q=75)
현대 HH7로봇을 위아 공작기계(KIT450) 상단 리니어 트랙에 장착하여 유압 피팅을 가공하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7 2EA (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
로봇 부가축 (7축) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 (에어블로잉 노즐 포함) 2EA ;
대응장비 :
현대 위아 터닝센터 KIT450 (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA) ;
주변기기:
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series적용 ;
OP10 공정 (작업물 자동 투입 피더, 작업물 그리핑 보정 지그) ;
(OP10-OP20) 공정간 이송 컨베이어 ;
OP20 공정 (작업물 그리핑 보정 지그, 완성품 배출 팔레트) ;
스마트 작업 현황 판넬 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료품 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 5. | 컨베이어를 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 팔레트에 언로딩 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
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메크마인드 3D·2D 비전 기반 피킹 및 검사 자동화 솔루션
현대 HH7로봇을 위아 공작기계(KIT450) 상단 리니어 트랙에 장착하여 유압 피팅을 가공하는 공정을 자동화한 머신텐딩 자동화 솔루션입니다.입니다.
공간 활용을 효율적으로 할 수 있도록 공작기계 상단에 리니어 트랙과 함께 로봇을 설치하고 연속적인 공정을 일괄 자동화하여 자동화 효율을 매우 높였습니다.
공작기계 정면이 오픈되어 있어 툴 교체 및 공작기계 유지 보수 작업시에도 원활한 접근 및 작업 수행이 가능합니다.
또한 고중량 가공품을 투입 배출 과정으로 인한 작업자의 근골격계 질환을 예방해 줄 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 현대 HH7 2EA (6축 다관절, 가반하중 7kg, 작업반경 932mm, 무게 42kg, 반복정밀도 : ± 0.03 mm
로봇 부가축 (7축) ) |
|---|---|
| 주변기기 | 툴 :
공압 더블 그리퍼 (에어블로잉 노즐 포함) 2EA ;
대응장비 :
현대 위아 터닝센터 KIT450 (OP10 공정 3EA, OP20 공정 3EA) ;
주변기기:
이동형 로봇 베이스(리니어 트랙) 영창로보테크 TRG(Top Robot Gantry) series적용 ;
OP10 공정 (작업물 자동 투입 피더, 작업물 그리핑 보정 지그) ;
(OP10-OP20) 공정간 이송 컨베이어 ;
OP20 공정 (작업물 그리핑 보정 지그, 완성품 배출 팔레트) ;
스마트 작업 현황 판넬 ;
안전펜스 |
작업순서
| STEP 1. | (OP10) 가공대상물을 피더에서 피킹 |
|---|---|
| STEP 2. | 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 3. | 가공 완성품 정렬 작업 수행 |
| STEP 4. | 1차 가공 완료품 컨베이어에 언로딩 |
| STEP 5. | 컨베이어를 통해 OP20 공정으로 이송 |
| STEP 6. | (OP20) 2차 가공 대상품을 터닝센터에 투입 후 가공 |
| STEP 7. | 2차 가공 완성품을 팔레트에 언로딩 |
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