본 적용사례는 현대 로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX를 사용해 전시회 관람객분들이 직접 20kg 하중의 물체를 운반하는 작업을 진행하여 웨어러블 로봇의 작업 보조를 체험하는 것을 목표로 한 적용사례입니다.
현대로템에서 개발한 웨어러블 로봇 H-FrameX은 고하중의 작업물을 들어올리는 작업시 작업 부하를 분산하여 작업자의 피로도를 최소화할 수 있도록 도와줍니다.
작업물 이송시 어깨로 힘을 분산하여 팔목 및 팔근육에 들어가는 힘을 경감해 줍니다.
사용자에 맞춰 어깨 높이, 허리 길이, 팔 길이 등을 조절할 수 있어 남녀노소 관계없이 누구나 착용/사용 가능합니다.
구성요소
로봇
제품명 : H-FrameX(무동력형);
제품 크기(cm) : 350L x 260W x 730H;
제품 중량 : 2.6 kg;
들기 중량 : 권장 60kg 이하 (최대 허용하중 280kg);
작업순서
STEP 1.
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
특장점
뛰어난 작업부하 분산
어깨/팔 부하 분산 구조
중량물 고부하 이송에 적합
팔근육활동(EMG) 70% 감소
근골격계 질환 예방
우수한 착용성
신체크기 제약없이 남녀노소 누구나 착용/사용 가능
사용에 맞게 어깨높이, 허리길이, 팔길이, 장갑(그립퍼)형태 조정
2.6kg의 경량구조로 가볍게 착용하여 작업자의 숙련도/능력에 따라 사용
뛰어난 가격 경쟁력
무동력 모델로 컴팩트한 설계를 통해 경쟁 모델 대비 높은 가격 경쟁력 확보
렌탈 운용을 통해 투자 비용 부담 절감 가능
하자보증(Warranty) 기간 1년 제공
도입효과
투자회수기간
1년
주요지표
작업자 피로도 경감으로 산업 안전 증대
작업자 근골격계 질환 예방으로 근로 손실 절감
도입기업 피드백
SFAW 전시회 현장에서 관람객분들이 직접 착용하시고 20kg 하중의 물통을 옮기는 작업을 체험할 수 있었고 근력보조 효과에 대해 긍정적인 피드백과 도입결정에 도움을 받았습니다.
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