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이 이송로봇은 진열대에 위치한 핸드폰을 모바일 로봇에 옮겨 담은 뒤 다음 작업 공정 위치로 운송하는 작업을 모바일 매니퓰레이터로 수행하는 이송자동화 솔루션입니다.

테크플로어 모바일 매니퓰레이터(Mobile X)솔루션은 별도의 설비 구축없이 손쉽게 구축이 가능하며 레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시에도 유연한 대응이 가능합니다. 또한 목적지까지 빠른 이동 수행 및 정밀한 정차가 가능하여 생산성을 확보하면서도 모바일 로봇에서 흔히 발생하는 정차 위치 오차로 인한 문제를 최소화할 수 있습니다.

공정간 부품 이송 작업이 빈번히 발생하는 현장에 적용시 작업시간에 구애 받지 않고 연속적인 작업 수행이 가능하여 추가적인 인력 투입없이 생산성을 증대시킬 수 있습니다.

구성요소

로봇

모바일 매니퓰레이터 (Mobile X); - 모바일로봇 (OMRON LD-90 Base); ㆍ가반하중 : 90kg, 최고속도 : 1.35m/s; ㆍ정지정밀도 : ±100mm/±2°mm (HAPS/CAPS 옵션시 ±10mm/±0.5°); ㆍ작동/충전시간 : 8/4시간, 충전방식 : 자동 (충전 스테이션 포함); ㆍ작업물 거치 팔레트(제작품); - 유니버셜로봇 UR5; ㆍ가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm; ㆍ최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm;

주변기기

툴: 로보티큐 2F-85; - 최대 스트로크 85mm, 권장 가반하중 5kg, 힘 제어 기능 ; 비전: 씨크 2D 머신비전 Inspector PIM60, 작업 위치 인식

작업순서

STEP 1.	작업 명령 수신
STEP 2.	피킹 위치로 이동 후 작업대 위치 인식
STEP 3.	작업물(핸드폰) 적재 후 다음 공정으로 이동
STEP 4.	후 공정 작업 위치 인식
STEP 5.	이송한 부품을 후 공정 작업대 위치에 내려 놓음
STEP 6.	다음 작업을 위해 이동

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특장점

간단한 설치로 도입 소요 시간 및 비용 최소화

별도 설비 구축없이 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 및 비용 절감 가능

기존 설비와의 연동하여 작업 수행 가능

레이아웃 변경 및 작업 위치 변경시 유연한 대응 가능

빠르고 정확한 이동 성능

최고 1,350mm/s 속도로 이동 가능하며, 정지위치까지 최적 이동 경로를 지속 학습 및 개선하여 이동 시간을 최소화

정밀 포지셔닝 옵션 추가시 ±10mm/±0.5° 의 정지 정밀도 확보 가능

협소한 공간에서도 사람과 같이 작업이 가능한 안전한 솔루션

전후방 안전센서 외에도 전방 하단에도 추가 센서가 달려 있어 높이가 낮은 장애물도 인식하고 작업 가능

제자리에서 360도 회전 가능하여 협소한 공간에서도 운영 용이

'로봇 군단'도 효율적으로 운영 가능

Fleet Management 운영 시스템 (옵션)

다수의 로봇 동시 운영시 위치판단, 경로생성, 장애물 회피 등 경로 최적화 용이

최대 100대의 다수 모바일 로봇을 동시에 제어 가능

도입효과

투자회수기간	12개월, (24시간 운영, 3교대시 )
주요지표	정량지표 - 작업 투입 인력 감축 - 작업 스케쥴에 맞춰 연속 생산 가능하며 야간에도 생산성을 유지할 수 있어 생산 CAPA 10% 증대