청소공장‧설비

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공정 개요

빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 (주)삼현 제조 공장 바닥 청소 자동화를 위해 청소로봇 SC50과 Workstation이 설치된 사례입니다.

SC50의 뛰어난 청소 성능, 편의성, 워크스테이션을 적용하여 제조 공장 내 넓은 바닥구역을 자동 청소할 수 있도록 구현했습니다.

프로젝트 배경 및 목적

습식 자율주행 청소로봇 도입을 통한 제조 공장 바닥 청소 자동화
스케줄링 기능 적용을 통해 반복 작업 횟수를 늘려 쾌적한 컨디션 유지

구성요소

로봇	산업용 청소로봇 - Gausium SC50 + Workstation

작업순서

STEP 1.	원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 2.	청소 시작
STEP 3.	작업 마무리 후 워크스테이션 복귀

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

편의성 부분

솔링크를 이용한 원격 제어 기능
맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성

뛰어난 청소 성능

디스크브러쉬를 탑재하여 산업 현장에서 쓰이는 보행형 습식 장비의 성능을 그대로 유지
높은 하방압력과 회전력을 통해서 일반 청소로봇 대비 세정 능력 증대
벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소

작업 프로세스 간소화

스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
워크스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
라이다센서, 전후방 카메라 등 각종 센서를 통한 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여

도입효과

주요지표

장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대 VIP 고객 내방시 쇼잉 효과

도입기업 피드백

청소로봇 활용으로 바닥 청소에 신경을 덜 쓸 수 있어서, 다른 업무에 집중할 수 있다고 합니다. 전용 앱을 통해 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다. 원격으로 문제 대처가 가능한 점과 로봇 상태 확인(배터리, 현재 위치, 먼지통, 에러 발생 등) 이 즉시 가능한 점이 좋다 합니다.