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이 충돌방지 기능이 탑재된 자율주행 로봇은 입고된 부품 팔레트를 트위니 나르고100으로 후공정 작업장까지 이송하는 물류자동화에 도입되었습니다.

트위니의 나르고100 솔루션은 3중 안전센서와 자율주행 기술로 어느 공장이든 복잡한 레이아웃과 작업자들이 빈번히 움직이는 조건에서도 안전하게 작업을 수행할 수 있습니다.

기존 공정은 입고된 부품을 지게차로 입고장에 내려 놓으면 후공정 작업자들이 해당 부품 팔레트를 가져가는 작업을 수행하다 보니 공정 대기 시간과 유휴 시간이 많이 발생했었습니다. 자율주행 로봇을 적용한 이후 입고 이후 바로 공장 내부 작업장까지 운송해주기 때문에 부품 이송에 필요한 외준비 시간을 단축하여 생산성을 증대하였습니다.

구성요소

로봇	트위니 나르고100 2대; - 가반하중 : 100kg, 최고속도 : 1.2m/s; - 작동시간 : 8시간, 충전방식 : 배터리 수동 교체;
주변기기	팔레트 거치대 2 SET (제작품) ; 로컬 관제서버 1 SET (다중 로봇 제어) ;

작업순서

STEP 1.	지게차로 입고 팔레트를 대기중인 물류 로봇에 적재
STEP 2.	적재가 완료 후 다음 공정으로 이동 작업 지시(작업자)
STEP 3.	지정된 다음 공정으로 이동(물류로봇)
STEP 4.	작업라인 투입 위치에 도착
STEP 5.	인근 작업자가 도착물품을 꺼내 작업라인에 투입
STEP 6.	작업 완료 후 이전 공정으로 이동지시

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특장점

안전한 솔루션

사람과 함께 일할 수 있는 안전한 솔루션

2D/3D 라이다 센서. 초음파 센서. 범퍼 충돌 센서의 3중 안전 장치 장착

사람과의 충돌 방지(감속)할 수 있고, 예상치 못한 장애물도 회피 가능

적은 투자로 최적의 효과

큰 비용 투자 없이도 가능한 물류 자동화

자율주행(AMR)방식으로 와이어나 자석과 같은 별도의 경로 가이드 설비구축 없이 적용 가능

설치가 간단하여 도입 소요 시간 최소화

작업장 전체 지도 생성 작업 단 2일 소요 (사람이 작업 중에도 수행 지도 생성 작업 가능)

나르고100은 자체 센서로 자기 위치 파악 및 경로탐색이 가능하여 설비 추가로 인한 도입시간 시간 단축 가능

협소하거나 복잡한 작업 공간에서도 유연한 작업 위치 및 동선 작성

제자리에서 360도 회전 가능

폭 110cm 이하의 좁은 간격의 통로도 이동 가능

다재다능한 로봇

통합 관제 및 컨트롤

모바일 앱 및 웹 관제시스템을 통해 쉽게 작업지시

도입효과

투자회수기간	20.4개월
주요지표	월 생산 CAPA 15% 증가 작업자 이동 동선 최소화
도입기업 피드백	작업자 이동시간 및 준비 시간이 줄어들어 공정 투입 인력 1명 감소 효과를 보았음. 보통 AGV 등 물류 로봇은 도입 비용이 많이 들어 도입 결정이 쉽지 않았는데, 나르고100의 경우 상대적으로 적은 비용으로 도입이 가능해서 도입 결정을 할 수 있었음. 물류 자동화 구축시 보통 추가 설비는 시스템 구축이 매우 복잡한 것으로 알고 있었는데, 나르고100은 지도 생성 작업 이후 간단히 바로 사용할 수 있어 매우 만족스러웠음. 모바일/웹 관제 시스템으로 작업 현황을 확인하기 쉬우며 작업 지시 등 작동 방식이 쉬워 사용이 편리함.