공정개요

본 솔루션은 빅웨이브로보틱스(마로솔)가 제공하는 자율주행 산업용 로봇청소기 '판타스(Phantas) 워크버전'을 활용하여 구축된 물류창고 맞춤형 바닥 미화 자동화 시스템입니다. 보성군농협 물류창고의 총 500평에 달하는 에폭시 바닥 청소를 로봇이 전담하여 무인 청소 자동화를 구현한 것이 특징입니다.

특히 판타스의 압도적인 습건식 청소 성능과 더불어, 로봇 스스로 물을 채우고 오수를 비우는 '자동 급배수 워크스테이션'과 무선 충전 스테이션이 함께 도입되어 사람의 개입을 최소화하는 완전 무인화 시스템을 가동했습니다. 이를 통해 미곡 물류 작업 중 발생하는 쌀알, 분진 등 오염물이 상시 발생하는 넓은 물류창고 바닥을 항상 청결한 상태로 유지할 수 있는 인프라를 마련했습니다.

프로젝트 배경 및 목적

물류창고는 지게차와 작업 인력의 동선이 끊임없이 교차하고, 상하차 작업 중 발생하는 낙곡(쌀알)과 분진이 바닥에 지속적으로 쌓이는 공간입니다. 특히 에폭시 바닥은 미끄럼 사고 예방과 코팅 수명 관리를 위해 주기적인 습식 청소가 필수적이지만, 500평 규모의 창고 바닥 청소를 물류 직원이 본연의 업무와 병행하기에는 시간과 체력적인 한계가 존재했습니다. 본 프로젝트는 이러한 물류창고 청소 현장의 페인포인트(Pain Point)를 해결하고자 다음의 목적을 기반으로 추진되었습니다.

• 자율주행, 카메라, 센서 기술을 활용한 무인 청소 시스템 구축

• 정해진 시간대에 스스로 작동하는 스케줄 기반 무인 청소 자동화

• 기존 물류 인력의 직접 청소를 로봇과의 분업 체계로 전환하여 청소 효율 극대화 (작업 중 흘리는 쌀알 흡입 청소 필수)

• 전용 관제 시스템(솔링크)을 통한 원격 제어 및 데이터 기반 관리

• 자동 급배수 워크스테이션 도입을 통한 완전 무인화 실현