이 적용사례는 취출로봇을 사용해 사출성형 게이트커팅과 비전검사를 수행하는 솔루션입니다.
플라스틱 사출 자동화에서는 취출로봇이 단순히 취출만 하는 것이 아닌 그 이후의 게이트커팅을 비롯한 사상작업과 후처리 등을 진행합니다. 본 솔루션으로 단순히 커팅까지만 하는 것이 아닌 비전검사까지 연계하여 진행할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 취출로봇;
사출기;
사상작업용 니퍼;
회전부 지그;
비전 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 취출로봇이 사출기 내부에서 취출 |
|---|---|
| STEP 2. | 니퍼로 게이트커팅 진행 |
| STEP 3. | 회전부 지그로 회전 |
| STEP 4. | 반대편도 니퍼로 게이트커팅 진행 |
| STEP 5. | 비전검사 장치로 제품의 불량여부와 미성형 여부 체크 |
| STEP 6. | 앞의 과정을 반복 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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| STEP 2. | 니퍼로 게이트커팅 진행 |
| STEP 3. | 회전부 지그로 회전 |
| STEP 4. | 반대편도 니퍼로 게이트커팅 진행 |
| STEP 5. | 비전검사 장치로 제품의 불량여부와 미성형 여부 체크 |
| STEP 6. | 앞의 과정을 반복 |
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