청소병원
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본 도입사례는 부민병원 마곡검진센터에 약 700평 규모의 바닥 청소 업무를 자동화하기 위해, 건습식 산업용 청소로봇 판타스(Phantas)를 도입한 사례입니다. 현장은 로비·입구·대기존 등 유동 인구가 꾸준히 발생하는 공간으로, 청소 후에도 금세 오염이 반복되는 구조였습니다. 판타스는 자율주행·카메라·LiDAR 센서 기반의 정밀 주행과 습식/건식 전천후 청소 기능, 그리고 무인 충전 스테이션까지 결합되어, 스케줄에 맞춰 알아서 청소 → 자동 복귀/충전까지 완결된 청소 자동화를 구현했습니다.
구성요소
| 로봇 | 산업용 청소로봇 Phantas |
|---|---|
| 주변기기 | 무선 자동 충전 스테이션 |
작업순서
| STEP 1. | 공간 맵핑 및 청소 Zone 구획 |
|---|---|
| STEP 2. | 시간대 별 청소 스케줄 설정 |
| STEP 3. | 판타스 자동 출동 / 주행 / 장애물 회피 / 청소 |
| STEP 4. | 작업 종료 후 자동 복귀 & 충전 |
| STEP 5. | SOLlink에서 작업결과 리포트 자동 확인 |
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