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#유진로봇#GoCart#오더피킹#물류창고#AMR#WMS

공정개요

이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다.

자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.

하자보증(Warranty) 기간

수행 연도

프로젝트 기간

프로젝트 배경 및 목적

로봇	유진로봇 GoCart180 10대; Payload 180kg; ISO 13482 PLd 안전 표준 인증; 작동 속도 최대 1.0m/s;
주변기기	통합관제시스템 SOLlink; 상부 모듈; 오더 피킹용 카트; Middleware;

STEP 1.	작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading

투자회수기간	2
주요지표	작업자 1인당 일일 오더피킹 최대 처리량 2배 이상 증가 물류 창고내 로봇 활용 인원 확대 작업자 근골격계 질환율 및 퇴직률 감소
도입기업 피드백	로봇을 도입하여 업무 부담이 경감하자 작업자의 근속연수가 증가하였고, 갑작스런 물동량 증가에도 유연하게 대응할 수 있었습니다. 특히 피킹한 물건을 들고 걸어다닐 필요가 없어서 하체의 피로도가 비약적으로 감소하였습니다. 상위 WMS 시스템과 연동한 물류로봇 시스템으로 휴먼에러가 감소하여 고객만족도 또한 증가하였습니다.

AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템

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