도입된 로봇이 궁금하다면?
공정개요
본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다.
CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다.
단 7㎡(약 2평)의 공간에서 시간당 최대 120가지 메뉴를 생산할 수 있도록 설계되어, 좁은 주방에서도 고효율 조리가 가능하도록 돕습니다.
특히 유니버셜 협동로봇 기반의 정밀 조작 성능과 36개 냉장 사일로 + AI 조리 알고리즘이 결합되어, 다양한 요리를 안전하고 균일하게 생산할 수 있는 점이 핵심입니다.
프로젝트 배경 및 목적
식음료 산업은 인력난·높은 인건비·조리 품질 편차·피크타임 병목 등 여러 문제에 직면해 있습니다.
Circus SE는 이러한 문제를 해결하고자 **‘주방 팀 전체를 대체할 수 있는 완전 자율 시스템’**을 목표로 CA-1 개발을 진행했습니다.
본 프로젝트는 다음의 목적을 기반으로 추진되었습니다.
반복·고강도 조리 업무의 자동화
메뉴 품질 표준화 및 생산성 향상
좁은 공간에서도 운영 가능한 고효율 주방 구축
위생·안전 기준 강화
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 협동로봇(UR Cobot) 재료 조작, 조리 도구 제어, 플레이팅 등 정밀 작업 수행 사람과 가까운 거리에서도 안전하게 작동 조리 환경에 최적화된 유연한 움직임 제공 |
|---|---|
| 주변기기 | AI 기반 Circus OS 조리 시스템
주문 데이터 실시간 분석
최대 5가지 메뉴를 동시에 조리
재고량·조리 시간·온도·동작 패턴 등을 자동 관리
조리 표준화 및 맛의 일관성 확보 |
작업순서
| STEP 1. | 고객 주문 접수 |
|---|---|
| STEP 2. | 재료 선택/계량 |
| STEP 3. | 동시 조리 진행 |
| STEP 4. | 플레이팅 작업 |
| STEP 5. | 보관 및 고객 제공 |
| STEP 6. | 자동 세척 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
TM로봇을 사용한 튀김요리 자동화 및 국수요리 자동화
이 적용사례는 TM5를 활용하여 튀김요리 자동화 및 국수요리 자동화한 솔루션입니다. 로봇에 입력된 값으로 오차없이 공정을 진행하여 쉐프가 요리한 음식의 최대치로 가까운 결과물을 만들어냅니다.
xArm6를 활용한 드립 커피 로봇
이 솔루션은 Ufactory의 xArm6 로봇을 활용한 드립 커피 로봇 솔루션입니다. 그라인딩된 원두를 가지고 전문 바리스타가 브루잉을 하듯 풍미 좋은 드립 커피를 제조합니다.
UR5을 활용한 로봇키친 셀
해당 솔루션은 UR5 로봇과 머신비전 등을 활용하여 주문 입력된 음식을 조리 순서에 맞춰 조리 작업을 수행하는 공정입니다. 로봇키친 솔루션에 안전칸막이를 설치해 조리환경의 위생을 확보함과 동시에 작업환경이 소비자에게 보이는 환경을 구현한 사례입니다. 해당 안전칸막이는 슬라이딩 도어를 설치해 음식 재료의 공급이 용이하도록 설계되었고 조리가 완료된 음식을 배출하는 배출구가 포함되어 있습니다.
공정개요
본 솔루션은 독일 Circus SE에서 개발한 4세대 자율 조리 로봇 CA-1을 중심으로 구축된 풀 자동 주방 운영 시스템입니다.
CA-1은 협동로봇(UR Cobot)·AI·모듈형 조리 시스템이 통합된 고도화된 조리 자동화 장비로, 재료 투입 → 조리 → 플레이팅 → 보온 보관 → 자동 세척까지 주방 전체 공정을 무인화하는 것이 특징입니다.
단 7㎡(약 2평)의 공간에서 시간당 최대 120가지 메뉴를 생산할 수 있도록 설계되어, 좁은 주방에서도 고효율 조리가 가능하도록 돕습니다.
특히 유니버셜 협동로봇 기반의 정밀 조작 성능과 36개 냉장 사일로 + AI 조리 알고리즘이 결합되어, 다양한 요리를 안전하고 균일하게 생산할 수 있는 점이 핵심입니다.
프로젝트 배경 및 목적
식음료 산업은 인력난·높은 인건비·조리 품질 편차·피크타임 병목 등 여러 문제에 직면해 있습니다.
Circus SE는 이러한 문제를 해결하고자 **‘주방 팀 전체를 대체할 수 있는 완전 자율 시스템’**을 목표로 CA-1 개발을 진행했습니다.
본 프로젝트는 다음의 목적을 기반으로 추진되었습니다.
반복·고강도 조리 업무의 자동화
메뉴 품질 표준화 및 생산성 향상
좁은 공간에서도 운영 가능한 고효율 주방 구축
위생·안전 기준 강화
구성요소
| 로봇 | 유니버셜 협동로봇(UR Cobot) 재료 조작, 조리 도구 제어, 플레이팅 등 정밀 작업 수행 사람과 가까운 거리에서도 안전하게 작동 조리 환경에 최적화된 유연한 움직임 제공 |
|---|---|
| 주변기기 | AI 기반 Circus OS 조리 시스템
주문 데이터 실시간 분석
최대 5가지 메뉴를 동시에 조리
재고량·조리 시간·온도·동작 패턴 등을 자동 관리
조리 표준화 및 맛의 일관성 확보 |
작업순서
| STEP 1. | 고객 주문 접수 |
|---|---|
| STEP 2. | 재료 선택/계량 |
| STEP 3. | 동시 조리 진행 |
| STEP 4. | 플레이팅 작업 |
| STEP 5. | 보관 및 고객 제공 |
| STEP 6. | 자동 세척 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.











