산업 > 전기전자공정 > 패킹/패키징자동화 분야 > 제조
#핸드폰#M0609#포장#유리 표면 보호#협동로봇#다관절로봇#박스#TM-5
이 적용사례는 두산로봇틱스 M0609와 Techman Robot TM5-900가 협업하여 휴대폰 박스 패키징을 하는 공정입니다.
다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 두산로보틱스 M0609;
- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54;
Omron TM5-900;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54 |
|---|---|
| 주변기기 | 온로봇 그리퍼 RG2;
온로봇 그리퍼 Gecko SP;
온로봇 그리퍼 VGC10 |
작업순서
| STEP 1. | 박스 내 설명서 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 핸드폰 픽업 및 투입 |
| STEP 3. | 박스 커버 조립 |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
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- 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54;
Omron TM5-900;
- 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54 |
|---|---|
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|---|---|
| STEP 2. | 핸드폰 픽업 및 투입 |
| STEP 3. | 박스 커버 조립 |
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