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협동로봇 2대(M0609, TM5)와 온로봇 그리퍼를 활용한 휴대폰 박스 패키징

수행업체
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예상 프로젝트 기간
5주(설계 및 제작 4주, 설치 및 시운전 1주)
예상금액
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적용분야
산업 > 전기전자, 공정 > 패킹/패키징, 자동화 분야 > 제조
산업 > 전기전자공정 > 패킹/패키징자동화 분야 > 제조
#핸드폰#M0609#포장#유리 표면 보호#협동로봇#다관절로봇#박스#TM-5

이 적용사례는 두산로봇틱스 M0609와 Techman Robot TM5-900가 협업하여 휴대폰 박스 패키징을 하는 공정입니다. 

 

다양한 그리퍼를 혼합 적용하여 휴대폰 박스 패키징시 작업해야 하는 다양한 구성품을 핸들링할 수  있습니다.

 

구성요소

로봇
두산로보틱스 M0609; - 6축 다관절, 가반하중 6kg, 수평작업반경 900mm, 무게 27kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54; Omron TM5-900; - 6축 다관절, 가반하중 4kg, 수평작업반경 900mm, 무게 22.6kg, 반복정밀도 0.05mm, IP54
주변기기
온로봇 그리퍼 RG2; 온로봇 그리퍼 Gecko SP; 온로봇 그리퍼 VGC10

작업순서

STEP 1.박스 내 설명서 투입
STEP 2.핸드폰 픽업 및 투입
STEP 3.박스 커버 조립

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