이 적용사례는 TM5와 내장된 비전 카메라를 활용하여 입형 사출기에서 사출된 물체를 정확히 인식하고 위치오차를 보정하여 정밀 인서트 작업을 하는 솔루션입니다.
턴테이블과 사출기의 오차가 있어도 비전 카메라를 통해 위치를 보정하며 인서트 작업을 수행하여 자동화를 가능케 했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
위험한 작업에서의 안전사고 예방
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TM로봇의 내장된 비전을 활용하여 금형의 위치를 정확하게 보정하고 정밀 인서트작업을 가능하게 하였음
하자보증(Warranty) 기간 1년