1. 초광각 관절 회전 & 고출력 토크

• 관절 회전 범위 최대 320°

• 관절 토크 130N·m 이상

• 고속·고출력 동작 및 인간 수준의 민첩한 움직임 구현
  
  

2. 강력한 내구성

• 수만 회 낙하 테스트를 통과한 충격 내성 구조

• 산업용 고강성 베어링(최대 8.7kN 충격 견딤) 적용
  
  

3. AI 기반 빠른 학습

• IL(모방학습) + RL(강화학습) 기반

• 24시간 내 인간형 전신 모션 학습 가능
  
  

4. 다중 센서 기반 360° 환경 인지

• 3D LiDAR / 심도 카메라 / 양안 카메라 / IMU 등 복합 센서 융합
   → 복잡한 환경에서도 자율 이동·장애물 회피 가능
  
  

5. 11DoF 촉각 로봇 손

• 자체 개발한 11 자유도 로봇 손

• 정밀 조작 및 다양한 물체 그립 가능
  
  

6. 오픈소스·개방형 제어 환경

• 풍부한 오픈 API 제공

• 로봇 동작·센서·제어 시스템을 사용자가 직접 커스터마이징 가능

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