전기전자이/적재제조
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로봇은 2D비전을 활용해 컨베이어로 이송된 물품을 6축 다관절 로봇와 전기그리퍼를 사용해 품목별 위치에 맞춰 적재하는 작업을 수행하는 솔루션입니다. 이 비전을 활용하여 작업물의 정보를 인식하고 해당 품목에 맞춰 적재위치에 적재도 가능하며 반대로 작업 지시가 들어 올 경우 필요한 물품을 적재 랙에서 꺼내 토출 위치로 이동시켜 주는 작업이 가능합니다. 리니어 트랙을 활용하여 넓은 범위의 작업 영역 커버가 가능하며 인바운드/아웃바운드 재고관리 작업 수행이 가능합니다.
구성요소
| 로봇 | 유니버셜로봇 UR5;
- 가반하중 : 5kg, 작업반경 : 850mm, 최고속도 : 1m/s, 반복정밀도 : ± 0.1mm;
- (옵션) 레인보우 RB5 로 변경 적용 가능 |
|---|---|
| 주변기기 | 툴: 로보티큐 2F-85 : 최대 스트로크 85mm, 권장 가반하중 5kg, 힘 제어 기능 ;
비전: 씨크 2D 머신비전 Inspector PIM60, 품목 및 작업 위치 인식 ;
주변기기;
- 리니어트랙 베이스(제작품) ;
- 부품 랙 + 거치대(제작품) ;
- 투입 컨베이어(제작품) |
작업순서
| STEP 1. | 컨베이어 지정 위치로 인바운드 물품 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 물품 품목 및 위치 인식 |
| STEP 3. | 물품 픽업 및 지정 적재 위치에 언로딩 |
| STEP 4. | 전체 물품 언로딩 완료 후 작업 완료 신호 발송 |
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