용도 > 청소건물 종류 > 공장‧설비
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공정개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 건설회사 기술연구기획팀에 자율주행 청소로봇 Beetle과 통합관제시스템 SOLlink를 도입한 사례입니다.
최근 대형 건설사들은 현장 작업의 안전·효율 개선과 자동화 가능 공정 발굴을 위해 연구를 활발히 진행하고 있는데요. 이번 도입 역시 “현장 청결 유지” 자체가 핵심이라기보다, 건설현장 환경에서 로봇이 얼마나 안정적으로 주행·청소·관제가 가능한지를 검증하고, 향후 현장 자동화 연구로 확장하기 위한 목적이 컸습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행 + 카메라/센서 기반으로 건설현장 바닥 청소를 무인화(자동화)할 수 있는지 검증
건설 프로세스 중 반복적으로 발생하는 현장 청소 공정의 개선 포인트(시간, 인력 투입, 안전 리스크 등) 도출
SOLlink 기반 원격 관제/제어로 현장 상황에 즉각 대응 가능한 운영 체계 테스트
로봇의 현재 상태(배터리, 위치, 먼지통, 에러 등)를 빠르게 확인
이슈 발생 시 현장 방문 전, 원격에서 1차 진단 및 조치가 가능한지 확인
구성요소
| 로봇 | 산업용청소로봇 가우시움 비틀 Beetle 대용량스위퍼 |
|---|
작업순서
| STEP 1. | 지정된 청소 구역 선택 |
|---|---|
| STEP 2. | 건식 청소 모드 설정 |
| STEP 3. | 청소 시작 |
| STEP 4. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
| STEP 5. | 원하는 청소 시간대 스케줄 설정 |
| STEP 6. | 청소 시작 |
| STEP 7. | 작업 마무리 후 충전대 복귀 |
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