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교육용 사족보행로봇, 고등학교 로봇동아리가 도입한 이유 | 딥로보틱스 Lite 3 · 전주기전여고

적용분야
용도 > 케어‧반려‧교육, 건물 종류 > 학교
용도 > 케어‧반려‧교육건물 종류 > 학교
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도입된 로봇이 궁금하다면?

● 한눈에 보는 결과 · 교육용 사족보행로봇 도입

조립 키트로 끝나던 로봇 교육
연구용 사족보행로봇으로 2차 개발까지

과제
AI선도학교 선정 이후, 로봇동아리 학생들이 대학·사회 진출 전에 실제 로봇을 다뤄 볼 환경이 필요
솔루션
딥로보틱스(Deep Robotics) 사족보행로봇 Lite 3 1대 + 컨트롤러 + SDK · 마로솔 이지케어(납품 당일 교육 지원)
결과
도입 1일 완료 · 납품 당일 교육까지 지원
카메라 + SDK로 장애물 인식 연구 바로 시작
3D 라이다 추가 시 자율주행 연구로 확장

어떤 로봇을 왜 도입했나

인공지능 교육이 활성화되면서 AI선도학교가 늘고 있습니다. 코딩과 AI 수업은 자리를 잡아 가고 있지만, 배운 알고리즘을 실제로 움직이는 로봇에 올려 볼 기회는 여전히 드뭅니다.

AI선도학교인 전주기전여자고등학교는 로봇동아리 학생들이 로봇에 어느 정도 익숙해진 상태로 사회에 나가길 바랐습니다. 그래서 선택한 것이 딥로보틱스(Deep Robotics)의 교육·연구용 사족보행로봇(로봇개) Lite 3입니다. 컨트롤러로 바로 조작할 수 있으면서, 기본 탑재 카메라와 SDK로 학생이 직접 알고리즘을 짜 넣을 수 있는 4족보행로봇입니다.

이 사례의 핵심은 "조작 경험에서 끝나지 않는다"입니다. 교육 현장의 로봇은 대부분 조립하고 한 번 움직여 보면 끝나는 키트입니다. Lite 3는 대학 연구실에서도 쓰는 플랫폼이라, 조종으로 시작해 장애물 인식, 자율주행까지 같은 로봇 한 대로 단계를 올릴 수 있습니다.

구성요소

로봇

솔루션 구성

교육용 로봇은 "움직인다"만으로는 부족합니다. 처음 만지는 학생도 바로 다룰 수 있는지(조작), 무엇을 보고 판단하는지(센서), 직접 고쳐 쓸 수 있는지(SDK)가 함께 갖춰져야 수업과 동아리 활동에서 오래 쓰입니다.

🐾 딥로보틱스 사족보행로봇 Lite 3 Pro 버전 — 확인

학술·연구용으로 설계된 4족보행로봇입니다. 서 있을 때 길이 61cm, 무게 12kg대의 교실에서 다루기 부담 없는 크기이면서, 무부하 기준 1.5~2시간 구동됩니다. Basic · Venture · Pro · LiDAR 네 가지 버전 중 목적에 맞춰 고를 수 있습니다.

📷 기본 탑재 카메라 · 초음파 센서

수평 화각 130° 광각 카메라(1920×1080)와 전·후방 초음파 센서가 기본으로 들어 있어 별도 장비 없이 장애물 인식 연구를 시작할 수 있습니다. Pro 버전에는 뎁스카메라(Intel RealSense D435i)와 NVIDIA Jetson Xavier NX가 더해지고 ROS가 내장되어 있습니다.

🎮 전용 컨트롤러

코드를 한 줄도 짜지 않아도 컨트롤러로 원격 제어할 수 있습니다. 로봇을 처음 접하는 학생이 첫날부터 직접 운용해 볼 수 있는 이유입니다.

💻 SDK · 개발 자료

SDK가 제공되어 학생이 직접 동작과 인식 알고리즘을 개발할 수 있습니다. 상위 버전에는 시뮬레이션 모델, API, 데모, 인식 인터페이스와 관련 문서가 함께 제공됩니다. 조작 경험을 2차 개발로 이어 주는 연결 고리입니다.

📡 (확장) 3D 라이다

3D 라이다를 추가로 장착하면 SLAM과 자율주행 연구까지 해 볼 수 있습니다. 이번 도입에는 포함하지 않고, 동아리 활동이 깊어지는 시점에 더할 수 있는 선택지로 남겨 두었습니다.

작업순서

STEP 1.컨트롤러로 조작하기
STEP 2.카메라 + SDK로 장애물 인식 연구
STEP 3.3D 라이다를 더해 자율주행으로

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