매직랩 매직독(MagicDog) 4족보행로봇(로봇개) AI 솔루션 전문기업 도입사례

산업 > 기타자동화 분야 > 연구

#매직랩#연구용로봇#4족보행로봇#로봇개#로봇개납품#연구용로봇개견적#사족보행로봇

[공정 개요]

해당 도입사례는 매직랩(Magiclab)의 4족보행로봇 '매직독(MagicDog)'과 NVIDIA DGX Spark 슈퍼컴퓨터를 결합하여, 연구용 로봇 플랫폼 + AI 학습 인프라를 하나의 패키지로 구축한 연구용 4족보행로봇 토탈 솔루션 납품 사례입니다.

AI 솔루션 전문기업 에이포에이아이는 강원대학교의 로봇·AI 연구 환경 고도화를 위해 4족보행로봇 도입을 결정하였으며, 단순 하드웨어 공급을 넘어 2차 개발까지 포함된 통합 솔루션을 마로솔(빅웨이브로보틱스)을 통해 도입하였습니다. 이를 통해 비정형 지형 이동성 연구부터 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구까지, 폭넓은 로봇 연구 주제를 단일 플랫폼에서 수행할 수 있는 환경을 확보하였습니다.

[프로젝트 배경 및 목적]

최근 로봇 연구 분야는 단순한 시뮬레이션 환경을 넘어 **실제 비정형 환경에서의 이동성, 자율성, 인간-로봇 상호작용(HRI)**에 대한 실증 연구 수요가 빠르게 증가하고 있습니다. 그러나 연구기관과 산학협력 기업이 직접 4족보행로봇을 도입하려 할 경우, 하드웨어 선정·검수·세팅·2차 개발·사후관리까지 각각의 단계를 별도로 진행해야 하는 구조적 어려움이 존재했습니다.

에이포에이아이는 강원대학교의 연구 환경에 최적화된 4족보행로봇 플랫폼을 신속하게 구축하고, 도입 직후부터 본격적인 연구·개발에 착수할 수 있도록 단순 로봇 공급이 아닌, 2차 개발과 AI 학습 인프라까지 포함된 토탈 솔루션 납품을 본 프로젝트의 주요 목적으로 설정하였습니다.

이에 따라 마로솔은 ▲검증된 4족보행로봇 하드웨어 선정 ▲이노베이션 랩 기반의 철저한 사전 검수 ▲AI 학습용 슈퍼컴퓨터 통합 구성 ▲안정적인 납품·설치·교육·사후관리까지 원스톱 토탈 솔루션을 제공하였습니다.

구성요소

로봇	Magiclab MagicDog × 1대 : 비정형 지형 주행 성능과 확장성을 갖춘 연구용 4족보행로봇으로, 이동성 연구·자율주행 연구·인간-로봇 상호작용(HRI) 연구 등 다양한 로봇 R&D에 활용 가능합니다.

작업순서

STEP 1.	[요구사항 분석] 고객사(에이포에이아이) 및 최종 사용기관(강원대학교)의 연구 목적과 활용 시나리오를 기반으로 최적의 4족보행로봇 모델을 선정합니다.
STEP 2.	[이노베이션 랩 검수] 마로솔 이노베이션 랩에서 매직독의 보행 안정성, 센서 정상 동작, SDK 연동, 통신 상태 등을 사전 검수하여 납품 품질을 보증합니다.
STEP 3.	[솔루션 패키징] 매직독 본체와 DGX Spark 슈퍼컴퓨터를 하나의 연구 환경으로 통합 구성하여 납품 준비를 완료합니다.
STEP 4.	[안전 납품 및 설치] 연구 현장에 안전하게 납품 후, 초기 환경 세팅 및 통신·제어 환경을 구축합니다.
STEP 5.	[2차 개발 지원] 에이포에이아이가 진행하는 2차 개발 과정에서 필요한 기술 자문과 개발 환경을 지원합니다.
STEP 6.	[사용자 교육] 로봇 운용, SDK 활용, 안전 수칙 등 실사용을 위한 교육을 제공합니다.
STEP 7.	[사후관리] 도입 이후에도 지속적인 기술 지원과 A/S를 통해 연구가 중단 없이 이어지도록 관리합니다.

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

특장점

비정형 지형 대응 가능한 4족보행 성능 계단, 경사로, 험지 등 휠 기반 로봇이 접근하기 어려운 환경에서도 안정적으로 보행할 수 있어, 실외·실내를 아우르는 광범위한 연구 시나리오 적용이 가능합니다.

연구 확장성에 최적화된 플랫폼 이동성 연구뿐 아니라 인간-로봇 상호작용(HRI), 자율주행, 강화학습, Sim-to-Real 등 다양한 로봇 AI 연구 주제를 단일 플랫폼에서 수행할 수 있습니다.

고성능 AI 인프라와의 통합 구성 DGX Spark 슈퍼컴퓨터와 결합된 패키지 구성으로, 대규모 모델 학습부터 실시간 추론까지 Embodied AI 연구에 최적화된 환경을 제공합니다.

2차 개발까지 포함된 토탈 솔루션 납품 단순 하드웨어 공급에 그치지 않고, 2차 개발 지원까지 포함된 형태로 납품되어 도입 즉시 본격적인 연구가 가능합니다.

원스톱 사후관리 체계 납품 → 설치 → 초기 세팅 → 교육 → 사후관리까지 마로솔이 전 과정을 책임지므로, 연구 공백 없이 안정적인 운영이 가능합니다.

도입효과

주요지표	연구 환경 즉시 가동 도입 직후부터 별도의 추가 세팅 없이 4족보행로봇 기반 연구를 즉시 시작할 수 있어, 연구 착수 리드타임을 크게 단축시켰습니다. 연구 주제 확장성 확보 비정형 지형 이동성 연구, 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구, 강화학습 기반 보행 제어 연구 등 다양한 로봇 R&D 주제를 단일 플랫폼에서 수행할 수 있는 환경을 확보하였습니다. AI 학습 인프라 통합으로 연구 효율 향상 DGX Spark 슈퍼컴퓨터와의 결합을 통해 학습·시뮬레이션·실증 실험이 하나의 환경에서 이어지며, 연구 사이클이 획기적으로 단축되었습니다. 도입 리스크 최소화 이노베이션 랩 검수 → 안전 납품 → 초기 세팅 → 교육 → 사후관리까지 원스톱으로 진행되어, 연구기관이 흔히 겪는 도입 초기 시행착오를 최소화하였습니다.
도입기업 피드백	에이포에이아이는 "단순 로봇 하드웨어 구매가 아닌, 2차 개발과 AI 학습 인프라까지 포함된 토탈 솔루션 형태로 도입할 수 있어 강원대학교 연구 환경에 빠르게 적용할 수 있었습니다. 마로솔의 이노베이션 랩 사전 검수와 원스톱 사후관리 체계 덕분에 도입 과정에서의 리스크를 최소화할 수 있었으며, 매직독의 비정형 지형 보행 성능과 확장성은 향후 로봇·AI 연구의 핵심 자산이 될 것으로 기대합니다."라고 평가했습니다.

주요지표

연구 환경 즉시 가동 도입 직후부터 별도의 추가 세팅 없이 4족보행로봇 기반 연구를 즉시 시작할 수 있어, 연구 착수 리드타임을 크게 단축시켰습니다. 연구 주제 확장성 확보 비정형 지형 이동성 연구, 인간-로봇 상호작용(HRI) 연구, 강화학습 기반 보행 제어 연구 등 다양한 로봇 R&D 주제를 단일 플랫폼에서 수행할 수 있는 환경을 확보하였습니다. AI 학습 인프라 통합으로 연구 효율 향상 DGX Spark 슈퍼컴퓨터와의 결합을 통해 학습·시뮬레이션·실증 실험이 하나의 환경에서 이어지며, 연구 사이클이 획기적으로 단축되었습니다. 도입 리스크 최소화 이노베이션 랩 검수 → 안전 납품 → 초기 세팅 → 교육 → 사후관리까지 원스톱으로 진행되어, 연구기관이 흔히 겪는 도입 초기 시행착오를 최소화하였습니다.

도입기업 피드백

에이포에이아이는 "단순 로봇 하드웨어 구매가 아닌, 2차 개발과 AI 학습 인프라까지 포함된 토탈 솔루션 형태로 도입할 수 있어 강원대학교 연구 환경에 빠르게 적용할 수 있었습니다. 마로솔의 이노베이션 랩 사전 검수와 원스톱 사후관리 체계 덕분에 도입 과정에서의 리스크를 최소화할 수 있었으며, 매직독의 비정형 지형 보행 성능과 확장성은 향후 로봇·AI 연구의 핵심 자산이 될 것으로 기대합니다."라고 평가했습니다.