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#치킨#협동로봇#튀김#요리#EC66
본 적용사례는 유일로보틱스 EC-66 협동로봇을 이용한 치킨 조리 솔루션입니다. 본 솔루션으로 치킨 조리를 자동화함으로써 작업자의 안전성과 편리성을 확보하고 음식을 균일한 맛으로 조리할 수 있습니다.
구성요소
| 로봇 | 유일로보틱스 EC-66;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 914mm;
- 중량 17.5kg;
- 반복정밀도 ± 0.03mm; |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇제어기 |
작업순서
| STEP 1. | 치킨 반죽이 든 바스켓을 튀김기에 거치 |
|---|---|
| STEP 2. | 반복적으로 바스켓을 움직이며 치킨 튀기기를 진행 |
| STEP 3. | 완성된 치킨이 든 바스켓을 튀김기에서 제거 |
| STEP 4. | 앞의 과정을 반복 |
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