이 로봇은 Epson C4 로봇과 FT(Force-Torque)센서를 활용하여 자동차 부품을 공차가 타이트한 핀으로 고정하는 작업을 자동화한 조립자동화 솔루션입니다.
공차가 타이트 하더라도 외력을 감지하여 위치를 찾고 부품의 파손이나 훼손없이 부드럽게 삽입 작업이 가능합니다.
자동차 부품 중 고정 핀을 삽입하는 작업을 자동화 하기위해 진행하였습니다.
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정밀한 삽입 작업 수행
0.1N/0.003Nm도 감지 가능한 FT 센서와 높은 반복 정밀도를 활용하여 미크론 수준의 공차에도 정밀한 삽입 작업 가능 삽입하려는 핀의 위치 오차, 경사 등도 힘이 가해지는 방향을 감지하여 보정 가능 정밀한 힘 감지를 통해 삽입/조립 작업시 부품 파손 방지 부품간 형상 오차가 있더라도 적절한 힘을 가감하여 삽입 가능
컴팩트한 설치 컴팩트한 로봇 형상으로 인한 설치/작업 공간 최소화
빠른 작업 속도로 택타임 최소화 최대 관절 속도 720deg/s로 빠른 작업 수행 가능
품질보증으로 안심! 1년간 무상보증 (Warranty) 제공
