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한림대학교 강남성심병원에 엘리베이터 타고, 자동문 통과하는 약제배송로봇 등장! 😎

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적용분야
용도 > 배송, 건물 종류 > 병원
용도 > 배송건물 종류 > 병원
#마로솔#빅웨이브로보틱스#강남성심병원#병원#LG CLOi 배송로봇#배송로봇#솔링크#링커#서비스로봇자동화

공정개요


빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 의약품 배송을 위해 한림대학교 강남성심병원에 LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 설치한 사례입니다. LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 활용하여 1층 약제실에서 각 병동 간호스테이션까지 약을 배송할 수 있도록 엘리베이터, 자동문 등의 인프라 구축을 위한 솔링크를 연동하였습니다.



하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2024년


프로젝트 기간

  • 인프라 구축 : 2주

  • 전체 프로젝트 : 3주


프로젝트 배경 및 목적

  • 구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체

  • 작업자의 이동시간을 줄여 다른 작업에 투입

  • 반복 작업의 효율 극대화

  • 솔링크를 이용한 원격 제어 및 상태 확인

구성요소

로봇
LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대
주변기기
이종.다종 로봇 통합관제시스템 솔링크(SOLlink)

작업순서

STEP 1.솔링크로 로봇 호출
STEP 2.약을 넣고 배송할 병동 간호스테이션 입력
STEP 3.로봇 간호스테이션까지 이동
STEP 4.EV 앞까지 이동
STEP 5.EV 호출
STEP 6.EV 탑승 후 이동할 층 선택
STEP 7.선택한 층에 도착하면 EV에서 내림
STEP 8.자동문 앞까지 이동
STEP 9.자동문 열기 신호 보내기
STEP 10.자동문 통과하여 간호스테이션 도착)
STEP 11.비밀번호 입력 후 약품 받기
STEP 12.다음 배송할 약품이 있다면 배송, 없다면 로봇 대기장소로 이동

※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.

추천 도입사례

평창동 북악정 LG CLOi ServeBot(서랍형) 도입편

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본 솔루션은 LG전자가 개발한 LG CLOi ServeBot (Drawer type)을 사용해 물품을 배송하는 것을 시뮬레이션한 사례입니다. LG CLOi ServeBot (Drawer type)은 안전하게 물품을 배송할 수 있는 로봇입니다. 3개(대형의 경우 2개)의 서랍에 물품을 넣어 주행할 수 있으며 각각의 서랍은 비밀번호를 통해 안전하게 물품을 배송할 수 있습니다. 모바일 앱으로 언제 어디서나 로봇을 호출하고 스케줄을 예약하며 모니터링할 수 있습니다. 기본 용량의 3단 수납 모델과 대용량의 2단 수납모델 중 현장에 맞는 모델을 선택하여 최적의 솔루션을 제공합니다.

아파트 짐 배송, 이제 배달로봇이 합니다! 🏢🤖 | LG CLOi 배달로봇 도입사례

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빅웨이브로보틱스(마로솔)는 그란츠리버파크 아파트 단지 내 짐 배송 편의 개선을 위해 LG CLOi 배달로봇을 도입했습니다. 본 프로젝트는 LG CLOi 배달로봇과 삼성 SmartThings 플랫폼을 연동하여, 주민이 스마트폰 앱을 통해 손쉽게 로봇을 호출하고 이용할 수 있도록 구축되었습니다. 로봇은 지하 주차장에서 호출에 응답해 도착하며, 주민은 무거운 장바구니나 짐을 로봇에 싣습니다. 이후 로봇은 스스로 엘리베이터를 이용해 목적층까지 이동한 뒤, 집 앞 현관까지 안전하게 배송을 완료합니다. 이를 통해 단지 내 생활 밀착형 로봇 서비스 인프라가 구현되었습니다.

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