배송병원
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빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 의약품 배송을 위해 한림대학교 강남성심병원에 LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 설치한 사례입니다. LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대를 활용하여 1층 약제실에서 각 병동 간호스테이션까지 약을 배송할 수 있도록 엘리베이터, 자동문 등의 인프라 구축을 위한 솔링크를 연동하였습니다.
구성요소
| 로봇 | LG CLOi 양문형 배송로봇 2세대 |
|---|---|
| 주변기기 | 이종.다종 로봇 통합관제시스템 솔링크(SOLlink) |
작업순서
| STEP 1. | 솔링크로 로봇 호출 |
|---|---|
| STEP 2. | 약을 넣고 배송할 병동 간호스테이션 입력 |
| STEP 3. | 로봇 간호스테이션까지 이동 |
| STEP 4. | EV 앞까지 이동 |
| STEP 5. | EV 호출 |
| STEP 6. | EV 탑승 후 이동할 층 선택 |
| STEP 7. | 선택한 층에 도착하면 EV에서 내림 |
| STEP 8. | 자동문 앞까지 이동 |
| STEP 9. | 자동문 열기 신호 보내기 |
| STEP 10. | 자동문 통과하여 간호스테이션 도착) |
| STEP 11. | 비밀번호 입력 후 약품 받기 |
| STEP 12. | 다음 배송할 약품이 있다면 배송, 없다면 로봇 대기장소로 이동 |
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![[한림대성심병원 도입] LG CLOi ServeBot 양문형 약제 배송로봇 (LDLIM31)](https://marosol-bucket-dev.s3.amazonaws.com/product%2Fthumbnail%2F2024%2F04%2F1713932161368-V0PQmjaplmAmdThxY32o.png)
