빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 인하공업전문대학교 생활관 복도 청소를 위해 청소로봇 판타스가 설치된 사례입니다.
판타스의 뛰어난 청소 성능, 편의성, 충전 스테이션을 적용하여 1층 로비 및 전체 층 복도 구역에 자동화 미화 관리를 구현하였으며,무인화 자동 시스템을 가동했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행, 카메라, 센서 등을 활용한 무인 청소
정해진 시간대에 맞춰 청소하는 청소로봇
미화 인력과 분업으로 인한 청소 효율 증가
구성요소
로봇
건/습식 산업용 청소로봇 Phantas
작업순서
STEP 1.
지정된 청소 구역 선택
STEP 2.
습식 청소 모드 설정
STEP 3.
청소 시작
STEP 4.
작업 마무리 후 충전대 복귀
STEP 5.
원하는 청소 시간대 스케줄 설정
STEP 6.
청소 시작
STEP 7.
작업 마무리 후 충전대 복귀
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
특장점
편의성 부분
솔링크를 이용한 원격 제어 기능
맵핑 구역화를 통해 담당자님이 원하는 청소 구역만 빠르게 청소 시나리오 계획 구현 완료
내부 와이파이 활용으로 인한 원격 제어
스케줄 기능을 이용한 원하는 시간대 청소
작업 보고서를 이용한 직관적인 효과 확인
전후방 카메라와 센서등을 이용한 안전성
뛰어난 청소 성능
벽면으로부터 최대 1cm까지 가능한 근접 청소
시간당 최대 700㎡의 생산성 보유
습,건식 모두 가능한 높은 청소 활용성
1개의 사이드브러쉬 및 2개의 롤러 브러쉬로 효과적인 바닥 물청소
작업 프로세스 간소화
스마트 장애물 회피 및 경로를 이용한 간단한 조작
간편한 어플 원격 작동 가능, 간편한 수동 조작, 이동이 편리한 크기와 높이
무선 충전스테이션으로 청소가 끝난 후 자동으로 충전하는 간편화
전후방 카메라와 각종 센서를 이용한 뛰어난 안전성과 라이다센서 전후방 카메라, 틸트카메라 등의 안전한 주행 능력 확보
솔링크와 전용 관제를 이용해 편리한 고객 경험 제공
청소 작업 후 지속적인 로봇 상태 확인과 작업 보고서 제공으로 고객 편의 기여
도입효과
투자회수기간
1년 (미화용역 3,000만원 vs 판타스 1,900만원)
주요지표
- 청소 방식 변경
- 기존 청소 : 직원 직접 청소 진행 ( 근로자 피로도 증가 및 본업 외 리소스 낭비)
- 변경 로봇 청소 : 스케줄 적용을 통한 자동 청소
- 장애물 및 사람 움직임 인식 및 회피 안정성 체크
- 근로자 근무 환경 개선 및 피로도 감소로 직업 지속성 증대
도입기업 피드백
- 기존 직원 직접 청소에서 청소로봇 활용으로 바닥청소는 신경 쓰지 않을 수 있어서 좋다고 함
- 청소보고서를 구체적인 수치로 청소 피드백 받을 수 있어서 좋다고 합니다.
- 원격으로 문제 대처가 가능한 점과 로봇 상태 확인(배터리, 현재 위치, 먼지통, 에러 발생 등) 이 즉시 가능한 점이 좋다 합니다.
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