도입된 로봇이 궁금하다면?
공정 개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행 로봇을 통한 무인 운반 자동화
단순 반복 작업의 로봇 수행
고하중 제품 싣고 다양한 센서를 통한 안정적인 주행
솔링크를 이용한 원격 제어와 모니터링
구성요소
| 로봇 | KUKA KMP 1500 2대 |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 자동 충전대 2개 ; 로봇 수동 충전기 1개 ; KUKA 로봇용 서버용 하드웨어 PC 1대 ; KUKA 로봇용 서버용 라이선스 1개 ; SOLlink 태블릿 제어기 2개 ; SOLlink 서버 1개 ; 로봇 운반 대차 5개 ; 대차용 스테이션 10개 |
작업순서
| STEP 1. | 출발지역(상차) 내 대차 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | SOLlink(태블릿)을 통한 작업 명령 |
| STEP 3. | 로봇 리프트를 이용하여 출발 지역에서 대차를 상차 |
| STEP 4. | 목표 지역으로 대차 운반 |
| STEP 5. | 로봇 리프트를 이용하여 대차 하차 |
| STEP 6. | 작업 외 시간대 자동 충전 설정 |
| STEP 7. | 충전 |
| STEP 8. | 사전 설정된 배터리 Level 회복 후 작업 대기 |
| STEP 9. | 로봇 간 교차 시 우선권이 있는 로봇에 경로 양보 후 교차 주행(우선권 부여 기준 : 작업 명령 순서) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.
추천 도입사례
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
4족 보행 로봇 개, 이제 배드민턴까지 친다? 피지컬 인텔리전스(PI) 기계학습 대표 사례
본 도입사례는 스위스 ETH 취리히에서 개발한 4족 보행 로봇 ANYmal-D를 통해 고도화된 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence, PI) 기반 스포츠 로봇 기술을 구현한 사례입니다. ANYmal-D는 강화학습을 통해 사람과 실제 배드민턴 랠리를 주고받을 수 있는 인지형 로봇으로, 외부 센서 없이 온보드 센서만으로 셔틀콕의 궤적을 인식하고, 전신을 활용해 전략적으로 움직이며 민첩한 플레이를 수행합니다. 이 프로젝트는 단순한 자동화를 넘어, 로봇이 동적인 환경에서 스스로 판단하고 반응하는 '상황 대응형 자동화' 기술의 실증 사례로 주목받고 있습니다.
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
공정 개요
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행 로봇을 통한 무인 운반 자동화
단순 반복 작업의 로봇 수행
고하중 제품 싣고 다양한 센서를 통한 안정적인 주행
솔링크를 이용한 원격 제어와 모니터링
구성요소
| 로봇 | KUKA KMP 1500 2대 |
|---|---|
| 주변기기 | 로봇 자동 충전대 2개 ; 로봇 수동 충전기 1개 ; KUKA 로봇용 서버용 하드웨어 PC 1대 ; KUKA 로봇용 서버용 라이선스 1개 ; SOLlink 태블릿 제어기 2개 ; SOLlink 서버 1개 ; 로봇 운반 대차 5개 ; 대차용 스테이션 10개 |
작업순서
| STEP 1. | 출발지역(상차) 내 대차 적재 |
|---|---|
| STEP 2. | SOLlink(태블릿)을 통한 작업 명령 |
| STEP 3. | 로봇 리프트를 이용하여 출발 지역에서 대차를 상차 |
| STEP 4. | 목표 지역으로 대차 운반 |
| STEP 5. | 로봇 리프트를 이용하여 대차 하차 |
| STEP 6. | 작업 외 시간대 자동 충전 설정 |
| STEP 7. | 충전 |
| STEP 8. | 사전 설정된 배터리 Level 회복 후 작업 대기 |
| STEP 9. | 로봇 간 교차 시 우선권이 있는 로봇에 경로 양보 후 교차 주행(우선권 부여 기준 : 작업 명령 순서) |
※ 마로솔 내의 모든 콘텐츠를 무단으로 복사 및 재창작할 경우 부정경쟁방지법 및 저작권법에 위반될 수 있음을 밝힙니다.