공정 개요

본 솔루션은 가우시움(Gausium)의 산업용 로봇청소기 판타스(Phantas)와 자동 급·배수 워크스테이션을 결합한 무인 바닥 청소 자동화 시스템입니다.

전북 전주에 위치한 복합문화공간 '모이장’의 메인홀과 전시구역, 약 400평(1,300㎡) 규모의 바닥 청소를 상업용 청소로봇 1대로 자동화한 사례로, 자율주행 기반의 습식·건식 청소부터 급수·배수·충전까지 사람의 개입 없이 이루어지는 완전 무인 청소 시스템을 구현하는 것이 핵심입니다.

전시와 강연, 행사가 상시 운영되는 복합문화공간은 외부 방문객의 출입이 많아 바닥 오염이 빠르게 누적되고, 일정한 수준의 미화 관리가 지속적으로 요구되는 환경입니다. 판타스는 자율주행, 카메라, 센서를 활용해 지정된 시간대에 지정된 구역을 스스로 청소하고, 청소가 끝나면 워크스테이션으로 복귀해 자동으로 오수를 배출하고 정수를 채운 뒤 충전까지 마칩니다.

여기에 마로솔의 로봇 통합 관제 솔루션 솔링크(SOLlink)를 연동해 원격 제어와 실시간 청소 보고서 확인까지 가능하도록 구성했습니다.

프로젝트 배경

복합문화공간, 전시장, 대형 로비와 같은 다중이용시설은 넓은 바닥 면적을 매일 일정한 품질로 관리해야 합니다. 하지만 전담 미화 인력을 운영할 경우 인건비 부담이 크고, 채용·근태·교육 등 인력 운영 관리에도 지속적인 리소스가 투입됩니다.

특히 행사와 전시 일정에 따라 청소가 필요한 시간대가 유동적으로 바뀌는 공간에서는, 사람이 직접 청소하는 방식만으로는 야간이나 휴무일까지 포함한 상시 미화 관리를 유지하기 어렵습니다.

일반 가정용 로봇청소기는 이러한 대형 공간의 습식 청소, 장시간 연속 운영, 급·배수 관리에 대응할 수 없기 때문에, 시간당 수백 제곱미터를 처리할 수 있는 산업용 로봇청소기와 이를 무인으로 운영할 수 있는 인프라가 필요합니다.

또한 기존 청소로봇을 도입하더라도 물탱크 급수와 오수 배수를 사람이 직접 처리해야 한다면 '반쪽짜리 자동화'에 그치게 됩니다. 급·배수 인력이 상주해야 하는 구조에서는 무인화 효과가 제한적일 수밖에 없습니다.

이번 솔루션은 이러한 한계를 해결하기 위해 전담 미화 인력의 100% 대체, 급·배수 관리 인력 제로화, 야간·휴무일 무인 청소 운영, 원격 관제 기반의 상시 상태 확인을 목표로 기획되었습니다.