로봇 핸드, 어디까지 왔니? 🤖

로봇 연구를 위한 인스파이어 로봇 핸드 완전 정복!

로봇 핸드, 왜 그렇게 중요할까요? 🤔

머지않아 다가올 휴머노이드 로봇과 상생하는 시대, 하지만 일론 머스크도 말했죠. 휴머노이드 로봇 개발의 가장 큰 난제는 ‘로봇핸드’라고.
그만큼 로봇핸드 연구는 이제 막 시작 단계예요. 손이 없다면, 로봇은 그냥 움직이는 팔일 뿐이니까요.

최근에는 로보티즈(ROBOTIS)가 자체 로봇 핸드를 개발했다는 소식이 전해지면서 업계와 투자자들의 관심을 모았죠. 특히 주가가 단기간에 상승할 만큼 시장의 기대감이 커졌는데요. 이는 곧 “휴머노이드 로봇 시대의 핵심 경쟁력은 손에 달려 있다”는 사실을 보여주는 사례라 할 수 있어요.

결국, 휴머노이드 로봇의 상업화는 로봇 핸드 개발에 달려있다는 얘기인데요. 그래서 로봇 연구원들은 로봇 핸드 연구에 뛰어들고 있어요. 오늘은 이 어려운 과제를 풀어내고 있는 주인공, 인스파이어 로봇 핸드를 소개해드리려 해요.

인스파이어 로봇 핸드, 어떤 특징이 있을까요? 🦾

인스파이어 로봇 핸드의 가장 큰 강점은 어떤 물체든 안정적으로 잡아낼 수 있다는 점이에요. 스펀지 같은 말랑한 재질부터 금속 같은 단단한 부품까지, 손상 없이 섬세하게 다룰 수 있죠.

그 비밀은 로봇 손 자유도를 극대화하는 6자유도와 12개의 관절 덕분입니다. 마치 사람 손처럼 정교하게 움직일 수 있죠. 여기에 17개의 촉각 센서가 더해져서, 로봇이 사물을 잡을 때 실시간으로 촉각 정보를 인식할 수 있어요.

👨‍🔧 전문가 인터뷰: 마로솔 로봇 엔지니어

Q1. 설치 과정에 대해 설명해 주실 수 있을까요?

A1. “오늘은 협동로봇에 인스파이어 핸즈를 직접 장착하고, 전원 및 제어 시스템을 연결하는 과정을 보여드릴게요. 인스파이어 로봇핸드는 로봇 팔에 볼트 몇 개만 조이면 금방 장착할 수 있습니다.

하지만 17개의 촉각 센서와 압력 센서를 제대로 활용하려면 초기 세팅과 캘리브레이션이 필요합니다. ROS 패키지를 설치하고 간단한 명령만 입력하면 기본 동작은 바로 확인할 수 있어요. 이후 연구자는 Python API나 ROS 서비스를 통해 원하는 모션을 자유롭게 프로그래밍할 수 있습니다.”

Q2. 인스파이어 핸드가 기존 로봇 핸드와 차별화되는 부분은 무엇인가요?

A2. “가장 큰 차별점은 고감도 촉각 센서와 정밀 제어 기술입니다. 단순히 물체를 ‘잡는’ 수준이 아니라, 미세한 힘까지 조절할 수 있어 실제 사람 손처럼 섬세한 동작을 구현할 수 있죠. 그래서 연구 현장에서 자주 진행되는 파지 실험이나, 로봇과 사람 간 상호작용 실험에서 특히 큰 장점을 발휘합니다. 이런 차별화 포인트도 사실은 로봇 손 자유도와 밀접한 관련이 있습니다.”

Q3. 실제 연구원들이 자주 테스트하는 모션에는 어떤 것들이 있나요?

A3. “대표적으로는 드라이브 체결, 다양한 모양의 물체 파지, 부서지기 쉬운 변형체 파지 같은 동작을 많이 합니다.

추가로 노브 돌리기, 정밀 물체 파지 같은 조작 실험이나, 사과 깎기·칼질 같은 섬세한 동작도 자주 테스트하죠. 또 실과 바늘 같은 소도구 사용이나 스펀지·두부처럼 변형체를 다루는 실험도 많이 진행합니다. 이런 모션들은 로봇 손의 정밀성과 안정성을 검증하는 데 좋은 기준이 되기 때문입니다. 오늘도 이런 실험 현장에서 자주 쓰이는 모션들을 직접 시연해드렸습니다.”

Q4. 인스파이어 핸드를 연구에 도입했을 때 가장 도움이 되는 점은 무엇인가요?

A4. “연구자분들이 가장 원하는 건 결국 빠른 실험 반복과 정밀한 결과라고 생각합니다. 인스파이어 핸드는 직관적인 소프트웨어 환경 덕분에 코딩 난이도가 낮고, 반복 실험 세팅이 용이합니다. ROS나 파이썬 같은 기존 환경에서도 바로 연동이 가능하기 때문에 연구원분들이 금방 적응해서 원하는 실험을 반복할 수 있죠. 결국 이런 효율성도 로봇 손 자유도가 높기 때문에 가능한 부분이라고 할 수 있습니다.”

Q5. 보통 인스파이어 핸즈는 누가, 어떤 이유로 구매하나요?

A5. “주로 대학교 연구실, 기업 연구소, 교육 기관에서 많이 찾으십니다. 인스파이어 핸즈는 실제 사람 손과 유사한 정밀 제어가 가능하기 때문에, 로봇 제어 연구·인간-로봇 상호작용 실험·AI 학습 데이터 수집 같은 다양한 영역에서 유용하게 쓰이고 있죠.

특히 연구자분들이 가장 중요하게 생각하는 건 ‘실험 효율’과 ‘재현성’인데, 인스파이어 핸즈는 바로 그 두 가지를 보장해준다는 점에서 높은 평가를 받고 있습니다.”

Q6. 인스파이어 핸드를 연구자나 학생분들이 마로솔에서 구매해야 하는 이유는 무엇일까요?

A6. “많은 분들이 로봇 핸드를 단순히 ‘구매’하는 데 집중하시지만, 사실 더 중요한 건 구매 이후의 활용입니다. 아무리 고성능 로봇 핸드라도 세팅과 활용법을 제대로 익히지 않으면 성능을 다 끌어내기 어렵거든요.

마로솔은 단순 판매가 아니라, 설치부터 초기 티칭, 활용 교육까지 전 과정 지원을 해드리고 있습니다. 덕분에 연구자분들은 구매 직후부터 안정적으로 실험을 시작하고, 성과로 이어갈 수 있죠.”

Q7. 현재 진행 중인 ‘이지케어 서비스’ 프로모션은 어떤 혜택이 있나요?

A7. “이지케어 서비스는 단순 A/S가 아니라, 구매자 맞춤형 유지관리 서비스입니다. 이번 프로모션 기간 동안 인스파이어 핸즈를 구매하시면, 30% 할인, 초기 설치 지원, 티칭 가이드, 정기 점검, 신속한 A/S까지 패키지로 제공됩니다.

결국 연구원분들이 장비 문제 때문에 실험을 멈추는 일이 없도록, 안정적인 연구 환경을 보장해드리는 게 핵심입니다.”

Q8. 마지막으로 연구원·학생분들에게 전하고 싶은 메시지가 있을까요?

A8. “연구와 교육 현장에서 중요한 건 장비를 ‘얼마나 잘 활용하느냐’라고 생각합니다. 저희 마로솔은 단순히 판매자가 아니라, 고객이 로봇을 120% 활용할 수 있도록 돕는 파트너가 되고 싶습니다.

이번 인스파이어 핸드와 이지케어 프로모션이 연구자분들께 더 안정적이고 효율적인 성과를 내는 계기가 되길 바랍니다.”

마로솔의 든든한 로봇 핸드 구매 후 지원 💡

마로솔은 단순히 제품만 판매하지 않아요. 설치 → 초기 티칭 → 활용 교육까지 전담해서, 연구자분들이 바로 성과를 낼 수 있도록 도와드려요.

인스파이어 핸드는 고성능 장비지만 올바른 세팅 없이는 잠재력을 100% 발휘하기 어려워요. 그래서 저희 전문가가 직접 연구 환경에 맞춰 힘 임계값과 모션 시퀀스를 최적화해드려요.

또한 이지케어(EasyCare) 서비스를 통해 구매 이후의 유지·보수까지 한 번에 해결할 수 있어요. 지금 프로모션 기간에는 인스파이어 로봇 핸드를 구매하시면,

👉 30% 할인, 초기 설치 지원, 티칭 가이드, 정기 점검, 신속한 A/S까지 모두 포함된 패키지를 받아보실 수 있어요.

이 서비스는 휴머노이드 로봇, 그리퍼, 3D 카메라, 모바일 베이스 등 마로솔의 다른 인기 로봇 제품에도 적용된답니다.

앞으로의 전망 🚀

로봇 핸드 기술은 아직 초기 단계지만, 정말 빠른 속도로 발전하고 있어요. 예를 들어, ProHand 백서 기준에 따르면 인스파이어 로봇 핸드는 강도와 내구성 면에서 높은 평가를 받지만, 전체적인 손재주(덱스터리티)는 아직 인간 수준에는 미치지 못한다고 해요.

그럼에도 불구하고, 촉각 센서와 정밀 제어 기술의 발전 덕분에 연구자들은 다양한 모션을 훨씬 쉽게 실험하고 데이터를 쌓을 수 있게 되었어요. 이건 미래의 휴머노이드 로봇이 인간처럼 자유로운 손 동작을 익히는 데 중요한 밑거름이 될 거예요.

마로솔은 앞으로도 연구자와 기업들이 최신 로봇 기술을 더 쉽고 편하게 활용할 수 있도록 든든한 파트너가 될 거예요.

👉 인스파이어 로봇 핸드와 함께, 한발 앞선 미래 로봇 시대를 경험해 보세요!