표면 패턴, 명암 대비, 문자(OCR), 바코드, 라벨, 위치를 빠르고 안정적으로 잡아냅니다. 대비 차이가 핵심인 검사에 강하고, 전통적이고 운용이 간편하며 비용 경쟁력이 좋습니다.

📌 적합: 인쇄·라벨 검사, 문자/바코드 판독, 외관 스크래치 같은 평면 결함, 양·불 분류.

2D가 못 보는 높이, 두께, 평탄도, 부피, 3차원 형상을 측정합니다. 물체의 위치·방향·절대 좌표를 포인트 클라우드로 잡아내, 현장 조명이 바뀌거나 대상이 반사·광택 재질이어도 안정적으로 인식합니다.

📌 적합: 무작위 빈피킹, 팔레타이징·디팔레타이징, 단차·두께·굴곡 측정, 로봇 위치 보정.

규칙 기반으로는 구분이 어려운 미묘하고 다양한 결함, 외관 편차가 큰 대상, 양품인지 불량인지 사람도 헷갈리는 경계 영역을 학습으로 판정합니다. 2D·3D 위에 얹어 오검(과검·미검)을 줄이는 부가 레이어로 쓰입니다.

📌 적합: 용접 비드 검사, 자연물·식품처럼 형태가 제각각인 대상, 신규 SKU 즉시 대응.

치수 측정, 표면 결함·스크래치 검출이 핵심입니다. 평면 외관은 2D, 단차·두께·굴곡 같은 3차원 프로파일은 3D 프로파일러·레이저 변위 센서로 잡습니다. 마이크론 단위가 필요하면 레이저 삼각법·색수차 공초점 같은 기술이 동원됩니다.

도입 포인트는 '비전 단품 vs 턴키' 결정과 정부지원 등 타 지원사업 연계 검토입니다. 단순 측정이면 단품, 로봇·핸들링까지 묶이면 턴키로 가는 게 효율적이에요.

로봇이 제품을 정확히 집도록 좌표를 잡아주는 로봇 비전 가이던스(Robot Guidance)가 대표 적용처입니다. 대상물 위치가 바뀔 때마다 비전이 좌표를 갱신해 주면, 로봇은 티칭된 동작을 그대로 반복할 수 있습니다.

핵심은 대상물 특성에 맞는 조명·카메라 선정과 검증된 SI 파트너 매칭입니다. 평면 보정은 2D, 적재·기울기까지 보면 3D로 갑니다.

박스·포대의 팔레타이징/디팔레타이징이 핵심으로, 3D 비전 + AI의 무대입니다. 크기·무게·포장재가 제각각이고 혼합 SKU가 섞여 있어, 3D 비전이 무작위로 쌓인 상자를 인식하고 충돌 회피 경로까지 계산해 로봇을 가이드합니다.

실제 단일 워크스테이션이 시간당 900박스 이상을 처리하고 24시간 가동되는 사례가 있습니다. 도입 시엔 기존 로봇(파나소닉·화낙 등)과의 호환성과 세팅 가능 여부를 먼저 확인해야 합니다.

음료병 분류, 이물질 검사, 패키징 불량, 라벨·인쇄 검사가 핵심입니다. 대부분 평면 대비가 중요해 2D 비전이 기본, 형태가 제각각인 내용물·이물 판정엔 AI 비전을 얹습니다.

도입 포인트는 조명·설치 위치 세팅과 정확한 ROI 산출입니다. 라인 속도가 빠른 만큼 조명 설계가 곧 검출률을 좌우하고, 합리적 예산 안에서 경쟁력을 잡는 게 관건이에요.

패치류 자동 검사, 의료기기 조립 불량 검출처럼 높은 정밀도가 요구됩니다. 미세 단차·두께가 품질을 가르기 때문에 고정밀 2D + 3D 비전 조합이 자주 쓰입니다.

이 분야의 철칙은 현장 방문 사전 미팅과 데모 테스트(샘플 취득)입니다. 규제·검증 기준이 까다로워, 실제 정상/불량 샘플로 검출 성능을 먼저 증명한 뒤 도입해야 안전합니다.

문의를 접수하고 프로젝트 유효성을 등급으로 판별합니다. 기존 도입 이력과 공정 조건을 빠르게 파악해, 적합한 방향부터 정합니다.

1차 미팅으로 설치 위치와 조명·카메라 ROI를 선정하고, 데모 테스트용 정상·불량 샘플을 확보합니다. 도입 성패가 여기서 절반은 갈립니다.

셀렉션 가이드로 최적의 비전·로봇을 선정하고 2D/3D 견적을 산출합니다. 검증된 우수 SI 파트너 중 공정에 맞는 곳을 연결합니다.

카메라·프로그램·로봇을 묶어 공동 견적을 내고 계약합니다. 필요 시 AI 비전 추가로 검출 정밀도를 끌어올리는 옵션도 제안드립니다.

현장 셋업과 티칭을 지원하고, 기구부·제어·비전 프로그램을 세팅한 뒤 시뮬레이션 테스트로 실가동 전에 성능을 검증합니다.

가동 영상·데이터를 확보해 운영을 안정화하고, 도입 사례로 정리합니다. 이후 동일 공정 확장 시 리드타임이 더 짧아집니다.