산업용로봇 / 쿠카 / KUKA KR 시리즈 / 스마트 팩토리 / 공장 자동화

 

산업용 로봇, 어떻게 쓰일까?🤔

 

안녕하세요 실패없는 로봇 도입을 이뤄내는 마이로봇솔루션, 마로솔입니다! 서빙로봇, 안내로봇, 협동로봇 등 우리 주위엔 다양한 로봇들이 존재하죠. 이러한 로봇들이 있기 전 오래전부터 사람을 도우며 묵묵히 제 일을 해낸 로봇이 있어요.🤖

 

바로 산업용 로봇인데요. 작업자의 안전과 밀접하게 연결되어 있던 산업현장에서 고되고 위험한 일을 담당하기 위해 도입된 산업용 로봇은 지금까지도 다양한 현장에서 주어진 임무를 톡톡히 해내고 있어요.🦾

 

오늘은 스마트팩토리의 주인공, 산업용로봇과 세계적인 산업용 로봇 제조업체 KUKA(쿠카)에 대해 마로솔 로봇전문가 브라이언님과 함께 알아보려 해요!🤓

 

 

Q. 안녕하세요 브라이언님! 산업용 로봇, 많이 들어보긴 했는데 정확한 설명 한번 부탁드려요!

 

A. 로봇업계의 조상님이라고 불리는 산업용 로봇은 공장 라인에 설치해 산업현장에서 실제 사용하고 있는 로봇을 말해요. 최초의 산업용 로봇은 1959년에 개발되었을 정도로 역사가 깊은데요. 무겁고 규격화된 다량의 작업물을 제조하고 옮기는 작업부터 현재는 다품종 소량생산이란 트랜드에 맞춰 더 섬세하고 세밀한 작업까지 수행하고 있답니다.

 

 

Q. 오래전부터 사람을 돕고 있었네요. 산업용 로봇을 도입했을 시 장점엔 어떤 것들이 있을까요?

 

A. 다양한 장점이 있어요. 먼저 시간당 만들어 낼 수 있는 제품량이 비교할 수 없을 정도로 높아져 비용 효율성이 향상되는데요. 그래서 제조 및 자동화 응용 분야에서 생산성과 효율성을 개선하려는 기업에게 더욱 매력적인 옵션이 되고 있어요.

 

기술 향상을 목적으로 산업용 로봇을 도입하는 기업도 있는데요. 다품종 소량생산 트렌드에 맞춰 사람이 할 수 없는 섬세하고 정밀한 작업들도 필요한데 이런 과정을 산업용 로봇이 대신할 수 있어요. 고급 센서, 기계 학습, 인공 지능 및 기타 기술의 개발로 인해 산업용 로봇은 더욱 유능하고 다재다능해졌답니다. 이러한 개선을 통해 로봇은 고정밀, 속도 및 정확도가 필요한 작업을 포함하여 더 광범위한 작업을 수행할 수 있는 거죠.👍

 

 

안전성의 향상도 빼놓을 수 없죠. 산업현장에서의 위험하고 반복적인 작업을 대신해 줌으로써 작업환경은 더욱 안전해질 수 있습니다. 또한, 기술의 발전으로 사람과 함께 작업하더라도 사람의 존재를 감지하고 대응할 수 있어 사고와 부상의 위험을 줄일 수 있답니다.👷

 

Q. 정말 다양한 장점이 있네요! 그중에서 오늘 소개해주실 산업용 로봇 브랜드가 있다고 들었어요.

 

A. 오늘은 세계적인 산업용 로봇 제조업체 KUKA(쿠카)에 대해 알려 드리려고 해요. KUKA의 산업용 로봇은 마로솔에 다양한 도입사례로 등록되어 있고, 제품도 다수 등록되어 있는데요. 그중 KUKA KR 시리즈의 도입사례를 통해 자세히 설명해 드릴게요.

 

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먼저 위 영상은 KUKA KR10을 활용한 파이프 부품 금형 삽입 및 사출 자동화에 대한 영상이에요. 8mm * 35mm 파이프 부품을 4개의 구멍이 있는 금형에 삽입하는 공정인데요. 별도의 PLC가 없는 로봇 제어방식이므로 정렬기와 런너 커팅 장치 등 모든 시스템을 PLC 없이 로봇을 제어할 수 있어요.

 

덕분에 작업자는 로봇교육만을 통해 시스템을 관리할 수 있었는데요. 도입기업은 라인별 작업자가 1명씩 항시 붙어 있어야 하는 공정이었으나, 자동화로 인해 2개 라인을 1명이 대응할 수 있고, 기타 기술적인 교육을 통해 추가 작업도 자체 처리할 수 있게 되었다고 하셨답니다.

 

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다음 도입사례는 KUKA KR10을 활용한 2가지 파이프 사출을 자동으로 구현한 솔루션인데요. 특정 위치를 맞춰 투입해야 하며, 허용공차가 0.1mm 이하의 정밀도를 요구하는 작업이에요. 공급장치에서 비전과 정렬판을 사용하여 공급 처리하고, 정밀작업을 통해 공정을 완성하였는데요.

 

KUKA KR10을 도입하기 전에 작업자가 고열의 금형을 취출하면서 안전사고가 종종 발생하는 공정이었어요. 또한, 반복작업에서 작업자가 손가락과 손목에 통증을 호소하는 일도 잦아 많은 작업자가 기피하던 공정이었는데요. KUKA KR10을 도입한 후 24시간 상시 운행을 할 수 있게 되어 안정적인 생산량 확보를 할 수 있게 되었답니다. 근로자분들의 작업만족도 또한 많이 높아졌다고 해요.

 

 

Q. 사람이 하기엔 정말 위험해 보이네요. 자동화가 되어서 정말 다행이에요! 도입사례가 더 있을까요?

 

A. 쿠카의 산업용 로봇은 기능이 다양해서 산업현장 뿐만 아니라 다양한 분야에 적용이 가능해요. 최근엔 촬영 현장에도 도입되었는데요. 뮤직비디오 촬영을 위한 로봇을 구매하시길 원하셔서 KUKA KR 시리즈 중  KUKA KR 20 R3100를 추천, 그리고 도입까지 완료해 드렸습니다.

 

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Q. 촬영까지 가능한 산업용 로봇이라니.. 상상도 못했는데요! KUKA KR 20 R3100를 추천해 드린 이유가 있으실까요?

 

A. 우선 KUKA에서 촬영을 위한 소프트웨어를 지원하고 있어 작업자는 더 편리하고 정밀하게 촬영할 수 있어요. 촬영을 위해 이렇게까지 진심인 로봇 회사가 많이 없기 때문에 스튜디오 종사자시면 모두가 눈독 들일 만하죠.

 

 

KUKA KR 20 R3100는 좁은 공간에서도 무리 없이 설치될 수 있도록 슬림하게 디자인되었는데요. 이러한 장점 덕분에 다양한 현장에서 찾아주고 있어요.

 

크기가 작아도 넓은 공간도 무리 없이 촬영할 정도로 작업반경이 넓은데요. KUKA KR 20 R3100의 팔 길이는 3,100mm로 긴 팔을 가지고 있기 때문이에요. 실제로 KUKA KR 20 R3100로 넓은 공간을 활용하는 뮤직비디오나 제품 특성이 잘 나타나도록 디테일하게 찍어야 하는 CF 촬영에 많이 사용된다고 합니다.

 

 

로봇으로 촬영할 때 가장 큰 장점은 정밀한 촬영이 가능하다는 점이에요. 특히 KUKA KR 20 R3100의 위치 반복정밀도(ISO 9283)가 0.05mm 이내인데요. 적은 오차 덕분에 완성도 높은 영상을 촬영할 수 있습니다. 

 

또한 모션 범위도 최소 -5도부터 최대 350도까지 지원되어 풍부한 영상미를 만들어낼 수 있는데요. 실제로 스튜디오에 방문해 촬영 현장을 보고 왔는데 컴퓨터로 입력했던 값으로 정확히 움직이는 로봇이 만들어 낸 영상이 아주 기가 막히더라고요.👍

 

Q. KUKA KR 시리즈의 활약이 정말 대단하네요. 그럼에도 산업용 로봇을 도입하기까지 많은 고민을 하실 것 같아요.

 

A. 맞아요. 산업용 로봇의 도입률은 증가하고 있지만, 도입을 결정하기까지의 과정은 쉽지만은 않은데요. 도입을 주저하게 하는 몇 가지 요인은 여전히 있어요. 우선, 높은 초기 투자금액 때문에 부담을 많이 느끼시는데요. 특히 예산이 제한된 중소기업일 경우 큰 걸림돌이 되고 있어요.😨

 

또한, 기존 시스템 및 공정 과정을 변경하는 것에 대해서도 부담을 느끼세요. 공장 자동화를 원하시지만, 산업용 로봇을 제조 공정에 구현하는 것을 복잡하다고 생각하시고 주저하시는 경우가 많으신데요. 이뿐만 아니라 안전 문제나 로봇을 잘 다루지 못하는 것에 대한 불안감도 산업용 로봇 도입 전 고민거리로 자리 잡고 있습니다.

 

 

Q. 마로솔에서 산업용 로봇을 도입한다면 이런 걱정은 하지 않아도 될까요?

 

A. 맞습니다. 마로솔의 존재 이유가 바로 이러한 문제점을 해결해 드리기 위해서인데요. 로봇 도입에 있어 발생하는 금액적인 문제나 부담감들을 해소시켜 드리기 위해 다양한 금융상품이나 서비스들을 개발하고 있어요.

 

먼저, 마로솔은 한국로봇산업진흥원에서 개최한 시장주도형 로봇구매 지원사업에 선정되어  다양한 금융상품을 제공해 드리고 있는데요. 기획전을 통해 로봇을 도입하시면 24개월, 36개월 렌탈, 리스가 가능하시고, 모델에 따라 지원금까지 하나도 빼놓지 않고 드리고 있어요. 이외에도 다양한 로봇메이커사와 함께 푸짐한 기획전들을 준비하고 있으니 마로솔 홈페이지에 오셔서 알뜰살뜰하게 로봇 구매하시는 법, 챙겨가세요!🙌

 

 

또한, 로봇 도입 전 가지고 계신 불안감을 해소해드리기 위해 마로솔 로봇전문가는 언제나 고객님들 편에 서서 로봇 도입 전 과정을 세심하게 챙겨 드리는데요.

1:1 맞춤 서비스를 통해 로봇에 문제가 생길 때나 궁금한 점이 생기셨을 때 바로 달려갈 준비가 되어 있습니다.🏃 마로솔 로봇전문가는 24시간 대기 중이니 원하시는 로봇이 있으시다면 지금 무료상담 받아보세요!📞