1톤 폐자재도 거뜬히 나르는 자율주행 운반로봇

공간제작소 KUKA AMR KMP 1500P 도입 성공기 🚚🤖

반복되는 무거운 작업, 지쳐가는 현장… 개선할 수 없을까요? 

제조·건설·가구·모듈러 주택 등 어떤 현장이든 중량물 운반은 빠지지 않아요. 특히 하루 수십 차례, 최대 1톤에 달하는 폐목재·금속 롤러·자재를 사람 손으로 옮겨야 한다면요.

• 직원들의 근골격계 부담과 피로 누적

• 대차 전도·충돌 등 안전사고 위험

• 인력난으로 인한 운영 불안정

이 모든 게 겹치면 생산 효율은 자연스레 떨어집니다.

모듈러 주택 전문 제작 기업인 공간제작소의 공장도 예외가 아니었어요. 자동화 설비 투자는 대담하게 진행했지만, 공장 여기저기에서 생기는 폐자재 운반만큼은 여전히 수작업, 편도 약 1.2km에 달하는 장거리 라인을 하루에도 여러 번 왕복해야 했고, “언젠가 사고가 나지 않을까” 하는 불안감이 늘 그림자처럼 따라다녔죠.😰

“자동화된 공정과 달리, 폐자재 운반은 늘 사람의 몫이었습니다.

피로는 쌓이고, 안전 부담도 컸죠.”

— 공간제작소 관리자

모듈러 주택 전문 제작 기업

공간제작소가 겪던 물류 고민은?

아래 내용, 혹시 여러분 현장과도 비슷하지 않나요? 👇

✅ 500kg~1,500kg에 달하는 중량물을 여러 번 반복해서 옮겨야 해요.

✅ 편도 1.2km에 이르는 긴 동선을 작업자가 계속 오가다 보니 피로도가 높아지고 안전 리스크도 늘어나요.

✅ 인력을 더 투입하고 싶어도 충원에 한계가 있어 자연스럽게 생산성 저하로 이어지고 있어요.

✅ 자동화 공정은 이미 갖춰져 있는데, 정작 물류 이동은 사람 손에 의존하다 보니 공정과 물류가 따로 놀게 돼요.

여기서 마로솔은 “자율주행 물류자동화로 동선을 통째로 바꾸자”는 해법을 꺼냈습니다.

마로솔의 해법: AI기반 자율주행 물류자동화 시스템

KUKA AMR KMP 1500P × SOLlink 관제로 동선 자체를 자동화!

선택한 솔루션

• 자율주행 운반로봇 KUKA AMR KMP 1500P 2대 투입

  • 페이로드 1.5t 지원 → 폐목재·철재 롤러 등 1톤급도 여유

  • 자율주행(SLAM) 기반 정밀 내비게이션 → 장거리·복잡 동선 대응

  • 3D 라이다(LiDAR)·안전 범퍼·속도 감속·정지 제어 → 혼재 환경에서도 안전 협업

• SOLlink INDUSTRIAL(솔링크 인더스트리얼)
  - 공장 로봇·설비 통합 관제 및 운영 자동화

  • 생산 설비·로봇·센서 상태를 실시간 모니터링

  • 이상 징후·오류를 AI가 자동 감지·알람

  • 생산량·불량률·운영 지표 자동 분석 대시보드 제공

  • MES·ERP 등 기존 시스템과 자유로운 연동

  • 새로운 로봇·장비 추가 시 레고처럼 손쉬운 확장

  • PC·모바일에서 언제든 실시간 제어·리포트 확인

왜 물류로봇 KUKA AMR KMP 1500P였을까?

공간제작소는 이미 자동화 공정에 투자 경험이 많았기 때문에, 물류 로봇을 선택할 때도 “단단하면서도 확장성 있는 솔루션”을 원했어요. 그런 점에서 자율주행 운반로봇 KUKA AMR KMP 1500P는 거의 완벽한 선택지였어요.

• 1.5톤 페이로드로 1톤급 폐자재를 충분히 커버할 수 있고

• 전동 대차 픽업·드롭 자동화로 완전 무인 운송을 구현할 수 있으며

• SLAM + 3D LiDAR 조합으로 동적 환경에서도 주행 안정성이 뛰어나고

• 솔링크와 연결해 다대 운영, 우선권 제어, 원격 모니터링까지 안정적으로 지원해요.

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향후에는 팔레트 적재, 공정별 호출 연동, 장거리 야간 무인 운영 등으로 시나리오를 더 확장할 수도 있어서, 공간제작소 같은 대규모 제조 환경과 매우 잘 맞는 모델이었죠.

왜 솔링크 인더스트리얼이었을까?

KUKA AMR KMP 1500P가 공장에서 안정적으로 움직이려면, 로봇 한 대만 잘 도는 것보다 전체 공정과 설비가 하나의 흐름처럼 연결된 운영 환경이 필요했어요. 

그래서 마로솔은 로봇과 함께 솔링크 인더스트리얼(SOLlink INDUSTRIAL)을 제안했습니다.

솔링크 인더스트리얼은 쉽게 말해 공장 전체를 실시간으로 관리하는 스마트팩토리 운영 플랫폼이에요. 기존 MES나 SCADA 같은 시스템보다 훨씬 직관적이고, 로봇 중심의 실제 작업 흐름에 맞춰 설계된 점이 특징입니다.

솔링크 인더스트리얼의 핵심은 “모두 한 화면에서 관리된다”는 점이에요.

넓은 공장을 직접 돌아다니지 않아도 PC나 스마트폰만 열면,

• 로봇 위치·배터리·작업 상태

• 설비 작동 상황

• 생산 흐름과 병목

을 모두 실시간으로 확인할 수 있어요. 필요하면 원격으로 작업을 시작하거나 정지시키는 것도 가능하고요.

운영 데이터를 자동으로 분석하는 것도 큰 장점이에요.

솔링크는 로봇 이동 거리, 운반 횟수, 회피 이벤트, 생산량·불량률 같은 지표를 자동으로 정리해 보여줘요. 덕분에 관리자는 공장의 병목 구간을 쉽게 찾고, 작업 스케줄이나 인력을 더 전략적으로 운영할 수 있습니다.

확장성도 빼놓을 수 없어요.

새로운 로봇이나 장비를 추가하더라도 레고 블록 끼우듯 간단하게 붙일 수 있고, MES·ERP 같은 기존 시스템과도 연동이 자유롭습니다. 공장이 커지거나 로봇이 늘어나도 관리 난도가 크게 늘지 않는 이유죠.

정리하자면, 솔링크 인더스트리얼은

“로봇 운영 · 설비 모니터링 · AI 이상 감지 · 운영 데이터 분석 · 확장성”을 모두 담은 공장 운영의 디지털 컨트롤타워예요.

그래서 공간제작소 사례에서도

단순히 자율주행 운반로봇 KUKA AMR을 도입한 것이 아니라, 공장 전체가 하나의 시스템처럼 움직이도록 만드는 운영 환경을 구축하기 위해 솔링크 인더스트리얼이 함께 적용되었던 거죠.

“솔링크 관제로 두 대의 KUKA AMR을 빈틈없이 스케줄링했고,

교차로 우선권 제어로 정체·충돌을 원천 차단했습니다.”

 — 마로솔 로봇 전문가

공간제작소 물류자동화

운영 방식은 이렇게 흘러가요 (현장 실제 시나리오)

하루의 물류 작업은 솔링크 화면에서 운반 횟수와 시간대를 예약하는 것으로 시작돼요. 이후 로봇은 스스로 대기 지점에 이동해 하루 작업을 준비합니다.

필요한 시점이 되면 전동 대차 아래로 파고들어 자동으로 픽업하고, 복잡한 교차로나 사람 통행량이 많은 지점을 만나면 양보·대기·우회 여부를 스스로 판단해 안전하게 지나갑니다.

목적지에서는 자동으로 하차한 뒤 후진해 다음 작업을 준비하고, 배터리가 떨어지면 스스로 충전 도크로 복귀해 충전까지 완료해요.

이 과정의 모든 기록은 솔링크 리포트 기능을 통해

운반 횟수, 이동 거리, 작업 시간, 회피 이벤트 등으로 정리돼 담당자가 쉽게 확인할 수 있어요.

도입 후 성과:

자동 운반 80회+/일, 사람은 본업에 집중! 🎯

자울주행 운반로봇 KMP 1500P 두 대가 가동되자 현장이 바뀌기 시작했어요.

수치로 본 변화 (사례 기준)

✔ 하루 80회 + 자동 운반 달성(폐자재 적재지 ↔ 폐기장)

✔ 동일 인원 기준 물류 처리량 약 2배 향상

✔ 근골격계 부담·부상 리스크 체감 감소

✔ 대차 전도·충돌 우려 대폭 낮춤

✔ 작업자는 라인 이탈 시간이 줄어 생산 공정 집중

✔ 야간에는 충전→자동 운반 패턴으로 24시간 대응 기반 마련

KUKA AMR 물류로봇 KMP 1500P 두 대가 본격 가동되면서, 공간제작소 현장은 눈에 띄게 변화하기 시작했어요. 이전에는 직원들이 하루에도 여러 번 왕복하며 폐자재를 손수 밀고 옮겨야 했지만, 이제는 로봇이 쉬지 않고 공장 전체를 오가며 자동으로 폐자재를 적재지에서 폐기장까지 실어 나르고 있어요.

특히 가장 크게 체감되는 변화는 운반 작업의 볼륨 자체가 달라졌다는 점이에요. 두 대의 KMP 1500P는 하루 동안 80회 이상 왕복 운행을 수행하며, 과거 사람이 직접 해야 했던 중량 운반 업무를 거의 완전히 대체하고 있어요. 직원들이 직접 대차를 끌고 움직였던 시간을 고려하면, 단순 편리성의 개선이 아니라 물류 효율이 약 두 배 가까이 향상되는 수준의 변화가 만들어진 셈입니다.

무엇보다도 현장의 만족도는 “생산성”보다도 “안전”에서 더 크게 드러났어요. 예전에는 1톤에 가까운 폐자재를 옮기다 보면 대차가 흔들리거나 경사에서 밀릴 위험이 있었고, 이런 상황에서 다리가 걸리거나 손목·허리에 충격을 받는 사고가 적지 않았어요. 하지만 KMP 1500P는 3D LiDAR와 안전 범퍼, 감속·정지 알고리즘을 기반으로 스스로 주변을 판단하기 때문에 사람이 다칠 위험을 크게 낮춰주었어요. 실제로 도입 후 얼마 지나지 않아, 허리·어깨 통증을 호소하는 작업자가 급격히 줄었다는 피드백도 있었습니다..

현장의 생생한 목소리

로봇 도입을 직접 경험한 직원들의 반응도 매우 긍정적이에요.

생산관리 담당자는

“예전엔 2~3명이 붙어서 하루 종일 하던 일을, 지금은 로봇 두 대가 안정적으로 처리하고 있어요.”

라고 말하며 물류 대응력과 안정성이 크게 올라갔다고 설명해줬어요.

현장 작업자는

“허리·어깨 피로가 눈에 띄게 줄었어요. 예전처럼 대차가 넘어질까 불안해할 필요도 없고요.”

라며 안전 개선 효과를 강조했고,

경영진 역시

“사람이 하기 위험하고 힘든 일은 로봇에게 맡기고, 직원들은 더 중요한 작업에 집중할 수 있게 됐습니다.”

라고 전하며 직무 집중도와 조직 분위기 모두 좋아졌다는 점을 표현했어요.

미니 FAQ (현장 담당자분들이 가장 많이 묻는 질문)

Q1. 통로가 좁고 사람도 많이 다니는데 안전한가요?

A. 3D LiDAR·안전 범퍼·감속/정지 로직으로 혼재 환경에서 안전하게 협업합니다. 세이프존·속도 프로파일을 구간별로 설정해 현장 맞춤 대응이 가능해요.

Q2. 기존 대차를 그대로 쓸 수 있나요?

A. 하부 구조만 맞추면 리프팅 픽업으로 호환 가능합니다. 필요 시 전용 대차도 제작해드려요.

Q3. 전력·충전 인프라가 부족해도 되나요?

A. 자동 도킹 스테이션을 최적 위치에 배치해 충전 병목을 최소화합니다. 솔링크가 충전 스케줄까지 관리해요.

Q4. 원격에서도 로봇 상태를 확인하거나 제어할 수 있나요?

A. 네. 솔링크 인더스트리얼은 PC·모바일 어디서든 접속이 가능해 로봇 위치·배터리·작업 상태를 실시간으로 확인할 수 있고, 출동·정지·작업 변경 같은 명령도 바로 내려요. 야간·주말 무인 운영에도 큰 도움이 됩니다.

Q5. 향후 로봇이 더 늘어나면 시스템을 다시 구축해야 하나요?

A. 아니요. 솔링크 인더스트리얼은 레고 블록처럼 장비를 추가하는 구조라, 로봇을 더 들여와도 기존 관제 환경 안에서 그대로 확장됩니다. MES·ERP 연동도 자유로워 공정 확대에 유연하게 대응할 수 있어요.

공간제작소가 얻은 비즈니스 임팩트 📈

마로솔과 함께 구축한 자율주행 물류자동화 시스템 덕분에 공간제작소는 단순히 “운반을 편하게 만든 것”이 아니라 현장 운영 전반의 체질 개선을 이루었어요.

안전성 강화

대차 전도나 작업자 부상 위험이 크게 줄어들었고, 안전 사고 리스크가 눈에 띄게 낮아졌어요.

품질 향상

작업자들이 라인에서 벗어나는 시간이 줄어들면서 본업에 집중할 수 있게 되었고, 생산 공정의 흐름이 한층 매끄러워졌어요.

운영 비용 최적화

반복 운반에 투입되던 인력이 줄어들면서 TCO가 낮아지고, 같은 인원으로 더 많은 생산량을 처리할 수 있게 되었어요.

확장성 확보

앞으로 야간·주말 무인 운용까지 가능해져, 처리 용량을 더 늘릴 수 있는 운영 구조를 갖추게 되었어요.

마무리: “사람은 본업에, 무거운 운반은 로봇에게.”

공간제작소의 KMP 1500P 도입은 자율주행 물류자동화가 현장에서 어떻게 안전과 생산성을 동시에 끌어올리는지 보여주는 대표 사례예요.

반복적이고 위험한 중량물 운반을 AI기반 물류자동화 시스템으로 치환하면, 인력난·안전 리스크·비효율을 한 번에 해결할 수 있답니다.

여러분 현장도 가능할까요?

마로솔은 토탈 로봇 솔루션 플랫폼으로서,

• 100+ 실적 기반 현장형 컨설팅

• KUKA AMR 포함 다수 파트너 네트워크

• 설계→데모→도입→관제(SOLlink)→운영 최적화까지

모든 과정을 원스톱으로 지원합니다.

이제 자율주행 운반로봇으로 공장 물류 자동화의 기준을 바꿔보세요.

KUKA AMR KMP 1500P, 솔링크 인터스트리얼 관제와 함께라면 오늘도 안전하고 효율적인 현장이 가능합니다.

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☎ 대표 전화 : 080-858-5050

📧 대표 메일 : hello@bigwaverobotics.com

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