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협동로봇 활용 사례

두산로보틱스 협동로봇 머신텐딩 자동화 사례

두산 머신텐딩 솔루션은 가공물 로딩/언로딩, 부품 재배치 등

반복적이고 작업자의 피로도가 높은 작업을 자동화하는 최적의 방법을 제공합니다.

작업물에 대한 기본 정보 입력만으로 주변 장비와 손쉽게 통합할 수 있으며,
공작기계 보조 작업에 가장 효과적인 로봇 작업 프로세스를 추천해 쉽고 직관적인 운용이 가능합니다.

머신텐딩은 물론, 프레스 장비와 플라스틱 사출기 등 다양한 자동화 설비에 유연하게 적용할 수 있는 두산 로봇은
고품질의 일관된 결과물과 뛰어난 운영 효율성을 고객에게 제공합니다.

#Machine tending #공장 자동화 #빈피킹 #픽앤플레이스

협동로봇 활용 사례

두산로보틱스 협동로봇 샌딩 (표면 마감) 사례

두산 표면 마감 솔루션은 혁신적인 힘 제어 기술과 모션 컨트롤 알고리즘을 통해,

제품 형태에 관계없이 고난도의 정밀 작업을 구현합니다.

정확한 면 추종이 가능해 곡면에서도 매우 정밀하고 일관된 작업을 수행하며,

항상 우수한 품질을 보장합니다.

폴리싱, 샌딩, 디버링, 그라인딩, 에어블로잉 등 다양한 공정에 최적화된

두산 표면 마감 솔루션은 고객에게 최상의 작업 결과와 탁월한 운영 효율성을 제공합니다.

#협동로봇 자동화 #공장 자동화 #제조 자동화 #폴리싱

VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

LINE UP

UFACTORY

Doosan Robotics

Universal Robots

Rainbow Robotics

DOBOT

DOOSAN ROBOTICS · M-SERIES

6축 토크센서 탑재 플래그십 협동로봇 코봇

M0609

가반중량 6kg | 작업반경 900mm | 반복정밀도 ±0.03mm
6축 DOF | IP54 | ✅ ROS 2 공식 지원

고정밀 소형 자동화 협동로봇

두산로보틱스 M0609는 6개의 각 축에 탑재된 고성능 토크센서를 기반으로
섬세하고 정교한 작업이 가능한 M-시리즈 플래그십 모델입니다.

미세한 힘 변화까지 감지하는 토크센서로 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 실현해
작업자와 안전하게 협업할 수 있으며, 힘 제어·순응 제어 기술로
조립·폴리싱·디버링 등 정밀 공정에 탁월한 성능을 발휘합니다.

공간 효율과 정밀도가 중요한 전자 생산 및 자동차 응용 분야에서 주로 활용되며,
ROS 2를 공식 지원해 연구 및 개발 환경에도 폭넓게 적용 가능합니다.

M-SERIES 주요 장점

● Master+ 안전성

6개의 고성능 토크센서 탑재로 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈없는 안전성을 실현합니다.

● Master+ 힘 제어

고성능 토크센서가 섬세하고 정교한 작업이 가능한 고도의 힘 제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.

● Master+ 작업관리

티치 펜던트 하나로 복잡하고 어려운 작업 환경을 쉽고 간편하게 관리할 수 있습니다.

● Master+ 셋업

스마트 셋업 기능이 로봇 설치 경사각과 툴 위치 및 무게를 자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.

● ROS 2 공식 지원

두산로보틱스 공식 ROS 2 문서와 API를 제공해 연구·개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC 기반 프로그래밍도 지원합니다.

● IP54 · 산업 통신 프로토콜 대응

IP54 등급으로 터프한 산업 현장에서도 안정적이며, TCP/IP · Modbus · EtherNet/IP · PROFINET 등 주요 산업 통신을 지원합니다.

메인 어플리케이션

🔩

조립

나사체결·기어조립 등 정밀 조립

🔧

머신 텐딩

공작기계 소재 로딩·언로딩

🔥

용접

일정 조건·다양한 경로 부품 접합

✨

폴리싱 · 디버링

가공면 정리 및 버(Burr) 제거

🧴

글루잉 · 본딩

균일한 접착제 분사 작업

🧊

플라스틱 사출보조

사출 성형품 분리·적재 보조

🏗️

프레스 포밍

판넬 프레스 로딩·언로딩

🍽️

서비스

의료·식음료 제조 반복 작업

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

6kg

REACH

900mm

REPEAT.

±0.03mm

DOF

6축

TCP SPEED

1m/s

WEIGHT

27kg

항목	M0609
축 구성 (DOF)	6
가반하중 (Payload)	6 kg
작업반경 (Max. Radius)	900 mm
TCP 속도	1 m/s
반복정밀도 (Repeatability)	±0.03 mm
관절 가동범위 / 속도	J1: ±360° / 150°/s J2: ±360° / 150°/s J3: ±150° / 180°/s J4: ±360° / 225°/s J5: ±360° / 225°/s J6: ±360° / 225°/s
본체 중량	27 kg
설치 방향 (Mounting)	임의 (Any orientation)
IP 등급	IP 54
소음 (Noise)	65 dB 미만
작동 온도	0 ~ 45 ℃
보관 온도	-5 ~ 50 ℃
습도	20 ~ 80%
툴 플랜지 I/O	X1: IN 3ch / OUT 3ch X2: IN 3ch / OUT 3ch
툴 플랜지 전원	DC 24V / 최대 3A
산업 통신	TCP/IP · Modbus TCP · Modbus RTU EtherNet/IP · PROFINET IO
개발 환경	DART Platform · ROS 2 · 공식 API

기본 구성품

🖥️ 제어기

최신 통신 기술을 모두 지원해 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스가 가능한 컨트롤러

📱 티치 펜던트

태블릿 PC 같은 우수한 사용감과 DART Platform 탑재로 간단한 프로그래밍부터 다양한 애플리케이션 구성이 가능

옵션품

🎨 색상 — 화이트 / 네이비

기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능

🚚 DC형 제어기 (CS-02)

AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러

🛠️ 제어기 (스틸)

IP54로 터프한 산업 현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 컨트롤러

🎮 콕핏

간단한 버튼 동작만으로 티칭 모드 선택과 좌표 저장이 가능한 직접교시 버튼

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 2 공식 지원 (두산로보틱스 공식 ROS 2 Docs 제공)
✅ 공식 API 문서 제공
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)

* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 매뉴얼(V3.2.0) 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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