로봇 그리퍼와 로봇손의 파지와 조작 기술 연구중이신가요?

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Robotiq

협동로봇 전용 2핑거 그리퍼 — 광폭 스트로크

2F-140

스트로크 140mm | 파지력 10~125N | 닫힘 속도 최대 250mm/s
✅ ROS2 공식 지원 | ✅ NVIDIA Isaac Sim 공식 지원

더 크고, 더 빠르게 —
140mm 광폭 스트로크로 다양한 크기의 부품을 자유롭게 파지

Robotiq 2F-140은 140mm의 넓은 스트로크로
다양한 크기의 부품을 처리할 수 있는 협동로봇 전용 2핑거 그리퍼입니다.
포괄(Encompassing) 파지와 핀치(Pinch) 파지를 모두 지원하는 특허 설계와
최대 250mm/s의 고속 닫힘 속도로 사이클 타임을 단축하며,
교체 가능한 핑거팁으로 다양한 형태의 부품에 유연하게 대응합니다.

Plug&Play 방식으로 5분 이내 설치가 완료되며,
ROS2 패키지와 NVIDIA Isaac Sim 생태계를 공식 지원해
Physical AI 연구 및 자동화 파이프라인에도 즉시 활용 가능합니다.

주요 특징

📐

140mm 광폭 스트로크 — 다양한 크기 대응

140mm의 넓은 개구 범위로 소형 부품부터 대형 부품까지 폭넓게 파지합니다. 교체 가능한 핑거팁으로 형상이 다른 제품에도 빠르게 대응하며 툴 교환 비용을 줄입니다.

⚡

최대 250mm/s 고속 닫힘

최대 250mm/s의 빠른 닫힘 속도로 Pick & Place 사이클 타임을 단축합니다. 듀얼 구성으로 동일 로봇에 두 개의 그리퍼를 장착하면 생산성을 더욱 높일 수 있습니다.

🤌

포괄·핀치 이중 파지 방식

특허받은 멀티그라스프 핑거 메커니즘으로 포괄 파지와 핀치 파지를 모두 지원합니다. 파지력 10~125N 범위 내에서 섬세한 부품부터 무게감 있는 부품까지 처리합니다.

🔌

Plug&Play — 5분 설치

로봇 손목에 직결되는 Plug&Play 방식으로 5분 이내 설치가 완료됩니다. 코봇 터치스크린에서 직접 프로그래밍하며 별도 컨트롤러가 필요 없습니다.

🤖

ROS2 · NVIDIA Isaac Sim 공식 지원

ROS2 패키지와 NVIDIA Isaac Sim 생태계를 공식 지원해 Physical AI 연구·개발 환경에 즉시 통합할 수 있습니다. 전 세계 로봇 연구소의 표준 그리퍼입니다.

🏭

광범위한 코봇 호환성

Universal Robots, Doosan, Fanuc, Yaskawa, Hanwha, Omron, Techman, Aubo 등 주요 코봇 브랜드와 Plug&Play 연동되며 산업 통신 프로토콜로 모든 로봇에 적용됩니다.

응용 분야

📦

피킹 & 배치

Pick & Place,
빈피킹

🔩

정밀 조립

부품 삽입,
조립 공정

⚙️

머신텐딩

CNC 공급,
공작기계 자동화

🔬

Physical AI

조작 데이터 수집,
AI 학습 파이프라인

🏷️

품질 검사

파트 감지,
불량품 선별

Specifications

PAYLOAD

2.5kg

STROKE

140mm

GRIP FORCE

125N

SPEED

250mm/s

IP40

항목

2F-140

가반하중 (Payload)

2.5 kg (5.5 lb)

그리퍼 중량

1 kg (2 lb)

전원 공급

24V · 2A (로봇 손목 직결)

제어 파라미터

오브젝트 감지 · 위치 · 속도 · 파지력

내구 보증 (Warranty)

200만 사이클

스트로크 (Stroke)

140 mm (5.5 in.)

파지력 (Grip Force)

10 ~ 125 N (2 ~ 25 lbf)

닫힘 속도 (Closing Speed)

30 ~ 250 mm/s

반복정밀도 (Repeatability)

0.08 mm (0.003 in)

IP 등급

IP40

작동 온도

-10 ~ 50 ℃

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS2 패키지 공식 지원
✅ NVIDIA Isaac Sim 공식 지원
표준 산업 통신 프로토콜 지원

* 제품 사양은 Robotiq 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

Robotiq, 로봇 워크셀 통합 자동화를 위한 AI 플랫폼 'IQ' 출시

🤖

수동 통합에서 자동 통합으로

Robotiq IQ는 흩어진 자동화 프로젝트 데이터를 자동으로 수집·분석해 워크셀 설계를 생성합니다. 기존 전문가 의존 방식에서 벗어나 반복 가능한 디지털 워크플로우를 제공합니다.

🏭

24시간 내 워크셀 가동

음성 메모·파일 업로드·3D 현장 스캔으로 요구사항을 자동 추출하고 디지털 트윈으로 변환해 실제 배포 전에 성능을 검증합니다. 최초 입력부터 워크셀 가동까지 24시간 목표.

🚀

팔레타이징부터 시작, 더 많은 분야로 확장

현재 팔레타이징 자동화에 우선 적용되며, 수천 건의 과거 배포 데이터를 기반으로 예측 가능한 성능과 명확한 ROI 산출이 가능해 도입 리스크를 크게 낮춥니다.

로봇 도입부터 자동화 구축까지 마로솔에서 시작하세요.