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협동로봇 활용 사례

유니버셜 협동로봇 디팔레타이징 자동화 사례

Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다.

#팔레타이징 #팔레타이징 자동화 #이송자동화 #디팔레타이징

협동로봇 활용 사례

유니버셜 협동로봇 자동차 후드 폴리싱 자동화 사례

이 적용사례는 유니버설로봇(UR10)과 온로봇의 HEX 센서(힘/토크 센서) 그리고
Sander를 활용하여 3차원인 자동차 후드 표면을 균일하게 폴리싱 작업을 수행하는 공정입니다.

온로봇 힘/토크 센서와 Sander의 조합으로 3차원 곡면 형상에 맞춰
균일한 힘을 가하면서 폴리싱 작업 수행이 가능합니다.

#협동로봇 자동화 #공장 자동화 #빈피킹 #분류자동화

공정자동화를 위한 산업용 협동로봇

LINE UP

UFACTORY

Doosan Robotics

Universal Robots

Rainbow Robotics

DOBOT

UNIVERSAL ROBOTS · e-SERIES

고가반 장반경 협동로봇 코봇 — 팔레타이징 · 머신텐딩 · 용접

UR20

가반중량 25kg | 작업반경 1,750mm | 설치면적 Ø245mm
6축 DOF | 본체 중량 64kg | ✅ ROS 2 공식 드라이버 지원

가장 빠르고 무거운 페이로드를 지원하는 코봇

Universal Robots UR20은 중량 작업용 코봇 중 가장 긴 도달 거리를 제공합니다.

UR 코봇 중 가장 높은 페이로드와 가장 긴 도달 거리를 동시에 갖췄으면서도,
Ø245mm의 컴팩트한 설치 면적으로 공간이 제한된 환경에도 도입할 수 있습니다.

무거운 하중을 먼 거리까지 들어 올려야 하는 작업에 최적화되어 있으며,
빠른 속도에서도 뛰어난 모션 제어로 부드럽고 정밀한 움직임을 보장합니다.

최근 PolyScope 5.19 업데이트를 통해 최대 하중이 25kg으로 증설되어,
더 큰 코봇이나 추가 장비 없이도 생산성 향상 솔루션을 구현할 수 있습니다.
ROS 2 공식 드라이버를 제공해 연구·개발 환경에도 폭넓게 활용할 수 있습니다.

주요 특징

● UR 라인업 최대 사양 — 25kg · 1,750mm

UR 코봇 중 가장 높은 페이로드와 가장 긴 도달 거리를 제공합니다. PolyScope 5.19 업데이트로 최대 하중이 20kg에서 25kg으로 증설되었습니다.

● UR 코봇 중 가장 빠른 속도

작업 처리량과 프로세스 속도를 크게 향상시킵니다. 최대 도달 거리에서 최대 페이로드를 들어 올리면서도 최고 속도와 가속 성능을 그대로 활용할 수 있습니다.

● Ø245mm 컴팩트 설치 면적

고가반 사양임에도 설치 공간이 작아 바닥 공간이 제한된 기존 제조 환경에도 자동화를 도입할 수 있습니다. 거의 모든 위치에 설치 가능합니다.

● 신규 조인트 아키텍처 · 모션 제어 최적화

암 메커니즘과 새로운 조인트 아키텍처에 가해지는 스트레스를 최소화하도록 소프트웨어가 개선되어, 고속·고하중 조건에서도 안정적인 성능을 유지합니다.

● 힘 감지 · 충돌 감지 내장 안전 기술

향상된 페이로드와 속도에도 작업자 안전을 최우선으로 설계되었습니다. 힘 감지와 충돌 감지가 내장되어 별도 안전 장벽 없이 사람과 함께 작업할 수 있습니다.

● ROS 2 공식 드라이버 · UR+ 생태계

Universal Robots가 직접 개발·유지하는 ROS 2 드라이버를 제공하며, UR+ 인증 그리퍼·비전·툴체인저 등 방대한 검증 액세서리를 즉시 연동할 수 있습니다.

메인 어플리케이션

📮

팔레타이징

고단 적재·중량물 이송

🔧

머신 텐딩

대형 소재 로딩·언로딩

🔥

아크 용접

장거리 용접선 대응

🧴

디스펜싱

접착제·실런트 정밀 도포

✨

샌딩 · 폴리싱

대형 표면 처리·마감

📦

자재 핸들링

중량 부품 이송·배치

🪚

자재 제거

디버링·절삭 후처리

🔍

품질 검사

비전 연동 외관 검사

라인업 비교 — UR e-Series

컴팩트 모델

UR3e

가반 3kg
리치 500mm
중량 11.2kg
설치면적 Ø128mm

경량 모델

UR7e

가반 7.5kg
리치 850mm
중량 20.6kg
설치면적 Ø151mm

현재 모델

UR20

가반 25kg
리치 1750mm
중량 64kg
설치면적 Ø245mm

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

25kg

REACH

1750mm

DOF

6축

WEIGHT

64kg

FOOTPRINT

Ø245mm

MOUNTING

임의

항목	UR20
축 구성 (DOF)	6
가반하중 (Payload)	25 kg (55.12 lbs) ※ PolyScope 5.19 이상
작업반경 (Reach)	1,750 mm (68.9 in)
본체 중량 (Weight)	64 kg (141.1 lbs)
설치 면적 (Footprint)	Ø 245 mm
설치 방향 (Mounting)	임의 (바닥 · 벽면 · 천장)
안전 기능	힘 감지 · 충돌 감지 · 안전 플레인 설정 가능한 안전 기능 내장
프로그래밍 환경	PolyScope (그래픽 인터페이스)
개발 환경	ROS 2 공식 드라이버 UR+ 인증 액세서리 생태계

기본 구성품

🦾 로봇 암 (UR20)

6축 고가반 협동로봇 본체 · 신규 조인트 아키텍처 적용

🖥️ 제어박스

PolyScope 소프트웨어 탑재 · 산업 통신 프로토콜 지원

📱 티치 펜던트

직관적인 터치 인터페이스로 비숙련자도 빠른 프로그래밍 가능

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 2 공식 드라이버 지원 (Universal Robots 직접 개발·유지)
✅ PolyScope 그래픽 프로그래밍 환경
✅ UR+ 인증 액세서리 생태계
UR Academy 온라인 교육 · UR Care 서비스 제공

* 제품 사양은 Universal Robots 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 25kg 페이로드는 PolyScope 5.19 이상 버전에서 지원됩니다.

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