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HD HYUNDAI ROBOTICS · INDUSTRIAL

6축 초고가반 대형 산업용 로봇 — 중량물 핸들링 · 팔레타이징

HDX400-25

(HX400)

가반중량 400kg | 작업반경 2,573mm | 반복정밀도 ±0.06mm
6축 DOF | 본체 중량 2,620kg | 바닥 설치

대형 로봇, HDX400-25

HD현대로보틱스의 HDX400-25 모델은 우수한 고하중 처리 능력과
정밀한 작업 수행 능력으로 크게 사랑받는 모델입니다.
또한 안정성과 내구성이 보장되는,
HD현대로보틱스가 자랑하는 고가반하중 산업용 로봇입니다.

HDX400-25만의 차별점

● 고하중 특화 설계

강력한 서보모터와 내구성 높은 구조로 설계되어 고하중 작업에 특화되어 있으며, 무거운 물체를 안전하고 정확하게 이동·조작할 수 있습니다.

● 과부하·충돌 방지 · 정밀 제어

과부하 방지 설계 및 충돌 방지 시스템을 통해 안정성이 높으며, 고하중 조건에서도 정밀한 위치 제어가 가능합니다.

● 2,573mm 장반경 작업 영역

작업 반경이 길어 넓은 작업 공간을 커버할 수 있어, 작업장 내 여러 작업 구역을 하나의 로봇으로 처리할 수 있습니다.

● 고강도 · 장기 내구성

고강도 재질과 내구성 높은 부품으로 제작되어 장기간 안정적으로 사용 가능하며, 험한 산업 환경에서도 우수한 성능을 유지합니다.

● 다양한 제어기 호환

Hi7-N80, Hi6-N80(HK), Hi5a-S80 등 HD현대로보틱스 제어기 라인업과 호환되어 기존 설비 환경에 맞춰 도입할 수 있습니다.

● 국제 안전 인증

CE, KCs, NRTL 등 국제 안전 인증을 획득해 국내외 생산 라인에 안심하고 도입할 수 있습니다.

메인 어플리케이션

🏋️

중량물 핸들링

400kg급 중량물 이송·조작

📮

팔레타이징

대형·중량 박스 적재

🔧

머신 텐딩

대형 공작기계 소재 공급

🏭

중량물 반전·이송

협조 제어 기반 대형물 처리

라인업 비교 — HDX 시리즈

현재 모델

HDX400-25

가반 400kg
리치 2,573mm
반복정밀도 ±0.06mm

장반경형

HX400S

가반 400kg
리치 3,106mm
반복정밀도 ±0.06mm

초고가반형

HDX500S-30

가반 500kg
리치 3,068mm
반복정밀도 ±0.06mm

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

400kg

REACH

2573mm

REPEAT.

±0.06mm

DOF

6축

WEIGHT

2620kg

TEMP

0~45℃

항목	HDX400-25 (HX400)
구조 (Structure)	수직 다관절 (Articulated)
축 구성 (DOF)	6
구동 방식 (Drive)	AC 서보
가반하중 (Payload)	400 kg
작업반경 (Reach)	2,573 mm
반복정밀도 (Repeatability)	±0.06 mm
주축 동작범위 (S / H / V)	±180° / +165~+15° / +60~-70°
손목축 동작범위 (R2 / B / R1)	±360° / ±120° / ±360°
주축 최대속도 (S / H / V)	95 / 95 / 95 °/s
손목축 최대속도 (R2 / B / R1)	100 / 100 / 160 °/s
허용 토크 (R2 / B / R1)	200 / 200 / 84 kgf·m
사용 온도 (Ambient)	0 ~ 45 ℃
본체 중량 (Body Weight)	2,620 kg
설치 방식 (Mounting)	바닥 (Floor)
적용 제어기 (Controller)	Hi7-N80 · Hi6-N80(HK) · Hi5a-S80

제어기 · 지원

✅ Hi7-N80 · Hi6-N80(HK) · Hi5a-S80 제어기 호환
✅ CE · KCs · NRTL 국제 안전 인증
HD현대로보틱스 로봇 교육 · A/S 서비스 지원

* 제품 사양은 HD현대로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 장반경형 HX400S · 초고가반형 HDX500S-30 등 파생 모델은 별도 문의 바랍니다.

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