산업용 로봇의 성능 × 협동로봇의 안전성 —
협동 로봇의 한계를 넘어선 Hybrid 협동로봇

HDC25-18은 HD현대로보틱스 HDC 시리즈의 Hybrid 협동로봇입니다.

산업용 로봇의 강력한 성능과 협동로봇의 안전성을 하나로 결합해
기존 협동로봇으로는 불가능했던 자동화 영역까지 확장합니다.

최대 TCP 속도 6.89m/s로 경쟁사 협동로봇 대비 2~3배 빠른 속도를 구현하며,

25kg 가반·1,880mm 작업반경으로 중량물 핸들링부터 정밀 공정까지

폭넓은 제조 환경에 유연하게 대응합니다.

내장형 레이더·충돌감지 기반 SafeSpace 2.0으로
안전성과 생산성을 동시에 확보할 수 있습니다.

HD현대로보틱스

고속 협동 자동화를 위한 산업용 협동로봇

HDC25-18

가반중량 25kg | 작업반경 1,880mm
반복정밀도 ±0.05mm | 6축 관절형 | AC 서보 구동

고속 협동 자동화를 위한 산업용 협동로봇 HDC25-18

산업용 성능과 협동 작업의 유연성을 결합한 —
고속·고정밀 협동로봇

HD현대로보틱스의 HDC25-18은 고속 모션 제어와 정밀 핸들링 성능을 기반으로
생산성과 작업 효율을 향상시키는 협동로봇입니다.

최대 25kg 가반과 1,880mm 작업반경을 지원하여
핸들링, 조립, 팔레타이징, 머신텐딩 등
다양한 산업 자동화 공정에 유연하게 대응할 수 있으며,
산업용 제어 플랫폼 기반의 안정적인 운용 환경을 제공합니다.

주요 특징

⚡

고속 모션 — 높은 생산성

최대 TCP 속도 기반의 고속 모션 성능으로
반복 작업의 생산성과 작업 효율을 향상시킵니다.
손목축 최대 576°/s의 고속 동작으로
사이클 타임을 최소화합니다.

🎯

RV 감속기 기반 고강성 구조

RV 감속기 기반의 고강성 구조와
정밀 제어 기술을 적용하여
고속 동작 환경에서도
안정적인 작업 품질과 ±0.05mm 반복 정밀도를 제공합니다.

🛡️

SafeSpace 2.0 — 안전한 협동 작업

SafeSpace 2.0 기반 안전 기능으로
작업자와 로봇이 같은 공간에서
안전하게 협동 작업이 가능합니다.
산업 자동화 환경에서의 유연한 배치를 지원합니다.

🖥️

직관적인 Workflow UI

직관적인 Workflow UI 환경으로
복잡한 자동화 공정도 쉽게 설정하고 관리할 수 있습니다.
Hi7-N00-70 제어기와의 연동으로
안정적인 운용 환경을 제공합니다.

🔩

다양한 설치 방식 지원

바닥, 천정, 벽면 등
다양한 설치 방식을 지원하여
현장 레이아웃에 맞게 유연하게 배치할 수 있습니다.
동작 온도 0~45℃ 환경에서 안정적으로 운용됩니다.

🏭

폭넓은 산업 자동화 적용

자동차, 전기·전자, 조선, 건설기계 등
다양한 산업군의 핸들링, 아크용접, 팔레타이징,
머신텐딩, 조립·분해, 실링 공정 등에
즉시 적용할 수 있습니다.

라인업 비교 — HDC 시리즈

현재 모델

HDC25-18

⚖️ 가반중량 : 25kg
📏 작업반경 : 1,880mm
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm
🔧 제어기 : Hi7-N00-70

고가반 모델

HDC35-18

⚖️ 가반중량 : 35kg
📏 작업반경 : 1,880mm
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm

최고가반 모델

HDC50-17

⚖️ 가반중량 : 50kg
📏 작업반경 : 1,700mm
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm

Specifications

PAYLOAD

25kg

REACH

1,880mm

REPEAT.

±0.05mm

DOF

6축

WEIGHT

215kg

항목	사양
구조 (Structure)	관절형 (Articulated)
자유도 (DOF)	6
구동 방식 (Drive Method)	AC 서보 (AC Servo)
가반중량 (Payload)	25 kg
최대 작업반경 (Reach)	1,880 mm
반복정밀도 (Repeatability)	±0.05 mm
본체 중량 (Body Weight)	215 kg
동작 온도 (Ambient Temperature)	0 ~ 45 ℃
설치 방식 (Installation)	바닥 · 천정 · 벽면
적용 제어기 (Controller)	Hi7-N00-70
최대 동작 범위 — 주축	선회(Swivel) ±190° 수평(Horizontal) +244° ~ -64° 수직(Vertical) +252° ~ -73°
최대 동작 범위 — 손목축	R2 ±190° / B ±190° / R1 ±190°
최대 속도 — 주축	선회 210°/s · 수평 180°/s · 수직 240°/s
최대 속도 — 손목축	R2 420°/s · B 420°/s · R1 576°/s
허용 토크 (Allowable Torque)	R2 7.3 kgf·m · B 7.3 kgf·m · R1 3.2 kgf·m

* 제품 사양은 HD현대로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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