산업용 로봇의 성능 × 협동로봇의 안전성 —
협동 로봇의 한계를 넘어선 Hybrid 협동로봇

HDC35-18은 HD현대로보틱스 HDC 시리즈의 Hybrid 협동로봇입니다.
산업용 로봇의 강력한 성능과 협동로봇의 안전성을 하나로 결합해
기존 협동로봇으로는 불가능했던 자동화 영역까지 확장합니다.

최대 TCP 속도 5.91m/s로 경쟁사 협동로봇 대비 2~3배 빠른 속도를 구현하며,
35kg 가반·1,880mm 작업반경으로 고중량 핸들링부터 정밀 공정까지
폭넓은 제조 환경에 유연하게 대응합니다.

내장형 레이더·충돌감지 기반 SafeSpace 2.0으로
안전성과 생산성을 동시에 확보할 수 있습니다.

HD현대로보틱스

다양한 산업 자동화 환경에 대응하는 고가반 협동로봇

HDC35-18

가반중량 35kg | 작업반경 1,880mm
반복정밀도 ±0.05mm | 6축 관절형 | AC 서보 구동

HD현대로보틱스 HDC35-18

안정적인 가반 성능과 유연한 협동 작업 환경을 제공하는 —
고가반 협동로봇

HD현대로보틱스의 HDC35-18은 안정적인 가반 성능과 고속 작업 성능을 기반으로
다양한 산업 자동화 환경에 대응하는 협동로봇입니다.
최대 35kg 가반과 1,880mm 넓은 작업반경으로
고중량 핸들링, 팔레타이징, 조립·분해, 머신텐딩 등
다양한 공정에 유연하게 적용할 수 있으며,
반복 작업 환경에서도 안정적인 작업 품질과 생산성을 제공합니다.
산업용 제어 플랫폼 기반의 확장성과 직관적인 Workflow UI로
다양한 자동화 시스템 환경에도 효과적으로 대응합니다.

주요 특징

💪

35kg 고가반 — 협동 자동화 범위 확장

최대 35kg의 높은 가반 능력과
1,880mm의 넓은 작업반경으로
고중량 부품 핸들링, 팔레타이징 등
기존 협동로봇이 다루기 어렵던 공정까지 대응합니다.

🎯

RV 감속기 기반 고강성 — 장시간 고정밀

RV 감속기 기반의 고강성 구조와
정밀 제어 기술을 적용하여
장시간 반복 작업 환경에서도
±0.05mm 반복 정밀도를 안정적으로 유지합니다.

🛡️

SafeSpace 2.0 — 안전한 협동 작업

SafeSpace 2.0 기반 안전 기능으로
작업자와 로봇이 같은 공간에서
안전하게 협동 작업이 가능합니다.
사용 편의성과 작업 안정성을 동시에 제공합니다.

🖥️

직관적인 Workflow UI — 빠른 현장 적용

직관적인 Workflow UI 환경으로
복잡한 자동화 공정도 쉽게 설정·관리하며,
Hi7-N00-70 제어기와의 연동으로
안정적이고 확장 가능한 운용 환경을 제공합니다.

🔩

다양한 설치 방식 — 유연한 배치

바닥, 천정, 벽면 설치를 모두 지원하여
현장 레이아웃에 맞게 유연하게 배치할 수 있으며,
0~45℃ 운용 온도 범위에서
안정적인 성능을 보장합니다.

🏭

폭넓은 산업 자동화 적용

자동차, 전기·전자, 조선, 건설기계 등
다양한 산업군에서
핸들링, 팔레타이징, 머신텐딩,
조립·분해, 아크용접 공정에 즉시 적용 가능합니다.

라인업 비교 — HDC 시리즈

스탠다드

HDC25-18

⚖️ 가반중량 : 25kg
📏 작업반경 : 1,880mm
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm

현재 모델

HDC35-18

⚖️ 가반중량 : 35kg
📏 작업반경 : 1,880mm
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm
🔧 제어기 : Hi7-N00-70

최고가반

HDC50-17

⚖️ 가반중량 : 50kg
📏 작업반경 : 1,700mm
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm

Specifications

PAYLOAD

35kg

REACH

1,880mm

REPEAT.

±0.05mm

DOF

6축

WEIGHT

215kg

항목	HDC35-18
구조 (Structure)	관절형 (Articulated)
자유도 (DOF)	6
구동 방식 (Drive Method)	AC 서보 (AC Servo)
가반중량 (Payload)	35 kg
최대 작업반경 (Reach)	1,880 mm
반복정밀도 (Repeatability)	±0.05 mm
본체 중량 (Body Weight)	215 kg
동작 온도 (Ambient Temperature)	0 ~ 45 ℃
설치 방식 (Installation)	바닥 · 천정 · 벽면
적용 제어기 (Controller)	Hi7-N00-70
최대 동작 범위 — 주축	선회(Swivel) ±190° 수평(Horizontal) +244° ~ -64° 수직(Vertical) +252° ~ -73°
최대 동작 범위 — 손목축	R2 ±190° / B ±190° / R1 ±190°
최대 속도 — 주축	선회 180°/s · 수평 170°/s · 수직 200°/s
최대 속도 — 손목축	R2 350°/s · B 350°/s · R1 400°/s
허용 토크 (Allowable Torque)	R2 11 kgf·m · B 11 kgf·m · R1 6 kgf·m

* 제품 사양은 HD현대로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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