산업용 로봇의 성능 × 협동로봇의 안전성 —
협동 로봇의 한계를 넘어선 Hybrid 협동로봇

HD현대로보틱스 HDC50-17

HDC50-17은 HD현대로보틱스 HDC 시리즈의 최고 가반 모델로,
고중량 워크 이송과 팔레타이징 공정에 최적화된 Heavy-duty 협동로봇입니다.

최대 50kg 가반과 1,700mm 작업반경으로 대형 제품 핸들링 및
반복 자동화 공정에서 높은 생산성과 안정적인 작업 품질을 제공합니다.

최대 TCP 속도 5.49m/s로 경쟁사 협동로봇 대비 2~3배 빠른 성능을 발휘하며,
RV 감속기 기반 고강성 구조로 장시간 고중량 반복 작업에서도
일관된 내구성과 정밀도를 유지합니다.
내장형 레이더·충돌감지 기반 SafeSpace 2.0으로
안전성과 생산성을 동시에 확보할 수 있습니다.

HD현대로보틱스

고중량 팔레타이징·핸들링에 최적화된 Heavy-duty 협동로봇

HDC50-17

가반중량 50kg | 작업반경 1,700mm
반복정밀도 ±0.05mm | TCP 속도 5.49m/s | 6축 관절형

HD현대로보틱스 HDC50-17

주요 특징

💪

50kg 최고가반 — 고중량 자동화 완성

HDC 시리즈 최고 가반인 50kg을 지원해
기존 협동로봇으로는 불가능했던
고중량 팔레타이징·대형 워크 핸들링까지
협동 자동화 영역을 최대로 확장합니다.

🔩

RV 감속기 고강성 — 우수한 내구성

RV 감속기 기반 고강성 구조로
고중량·고속 반복 작업 환경에서도
뛰어난 내구성과 안정적인 모션 제어를 유지하며
장시간 일관된 생산성을 보장합니다.

⚡

TCP 5.49m/s — 업계 최고 수준 고속

경쟁사 협동로봇 대비 2~3배 빠른
최대 TCP 속도 5.49m/s를 구현해
고중량 공정에서도 높은 생산성과
효율적인 사이클 타임을 제공합니다.

🛡️

SafeSpace 2.0 — 안전한 협동 작업

내장형 레이더와 충돌감지 기능 기반
다중 안전시스템이 작업환경을 실시간 모니터링해
고중량 작업 중에도 작업자와
안전하게 협동 작업할 수 있습니다.

🖥️

직관적인 Workflow UI

직관적인 Workflow UI로
복잡한 팔레타이징·핸들링 공정도
손쉽게 설정·관리하며,
Hi7-N00-70 제어기와 안정적으로 연동됩니다.

🏭

다양한 고중량 공정 대응

자동차, 전기·전자, 조선, 건설기계 등
다양한 산업군의 고중량 팔레타이징,
대형 워크 핸들링, 머신텐딩 공정에
유연하게 적용할 수 있습니다.

라인업 비교 — HDC 시리즈

스탠다드

HDC25-18

⚖️ 가반중량 : 25kg
📏 작업반경 : 1,880mm
⚡ TCP 속도 : 6.89m/s
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm

고가반

HDC35-18

⚖️ 가반중량 : 35kg
📏 작업반경 : 1,880mm
⚡ TCP 속도 : 5.91m/s
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm

현재 모델

HDC50-17

⚖️ 가반중량 : 50kg
📏 작업반경 : 1,700mm
⚡ TCP 속도 : 5.49m/s
🎯 반복정밀도 : ±0.05mm

Specifications

PAYLOAD

50kg

REACH

1,700mm

TCP SPEED

5.49m/s

REPEAT.

±0.05mm

WEIGHT

215kg

항목	HDC50-17
구조 (Structure)	관절형 (Articulated)
자유도 (DOF)	6
구동 방식 (Drive Method)	AC 서보 (AC Servo)
가반중량 (Payload)	50 kg
최대 작업반경 (Reach)	1,700 mm
최대 TCP 속도	5.49 m/s
반복정밀도 (Repeatability)	±0.05 mm
본체 중량 (Body Weight)	215 kg
동작 온도 (Ambient Temperature)	0 ~ 45 ℃
설치 방식 (Installation)	바닥 · 천정 · 벽면
적용 제어기 (Controller)	Hi7-N00-70
최대 동작 범위 — 주축	선회(Swivel) ±190° 수평(Horizontal) +244° ~ -64° 수직(Vertical) +252° ~ -73°
최대 동작 범위 — 손목축	R2 ±190° / B ±190° / R1 ±190°
최대 속도 — 주축	선회 180°/s · 수평 140°/s · 수직 180°/s
최대 속도 — 손목축	R2 315°/s · B 325°/s · R1 400°/s
허용 토크 (Allowable Torque)	R2 35 kgf·m · B 35 kgf·m · R1 6 kgf·m

* 제품 사양은 HD현대로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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