DexHand021 Pro
사람 손의 조작을 재현하는 덱스로봇 손목 일체형 덱스트러스 핸드

촉각 센서 기반 정밀 파지

DexRobot LINE UP

DexHand021 S

3지

합리적 비용의 고성능 인지형 로봇핸드. 5가지 멀티모달 인지 지원.

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DexHand021 MP

5지

산업용 양산 가능한 5지 로봇 핸드. 고자유도 정밀 핸드(19DoF).

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DexHand021 Pro

손목 일체형 5지

손목-손 일체형 22DoF 케이블 구동 핸드. 400+ 촉각·5MP 카메라 내장.

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DexCap

데이터 수집 시스템

사람 상체 동작을 정밀 모션 데이터로 변환(65DoF). G1 연동·AI 학습.

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DEX ROBOT 신제품

손목 일체형 22DOF 5지 Dexterous Hand — AI · 모션 데이터 · 연구

DexHand021 Pro

22 DOF (능동 18) | 텐던(Tendon) 구동 | 손목-손 일체형
400+ 촉각 유닛 · 5MP 카메라 | 30만+ 사이클 내구성

인간의 손에 가장 가까운 손목 일체형 Dexterous Hand

DexHand021 Pro는 손목과 손이 하나로 통합된
케이블 구동식 5지 Dexterous 핸드입니다.

22개의 자유도(능동 18개)로 인간 손에 가까운 가동 범위를 구현하며,
텐던(건) 구동 방식과 손목-손 협조 제어 기술로 정교하고 유연한 조작이 가능합니다.

손끝, 손가락 패드, 손바닥을 아우르는 400개 이상의 고해상도 촉각센싱과
5MP 카메라, 20개 관절 센서로 손 전 영역의 상태를 정밀하게 인식합니다.

엣지 AI 연산 장치를 내장해 별도 왕복 지연 없이 밀리초 수준의 실시간 의사결정을 지원하며,
30만 회 이상의 내구 사이클을 검증해 연구뿐 아니라 실제 작업에도 견고하게 대응합니다.

주요 특징

● 22 DOF 생체모사형 5지 구조

22개의 자유도(능동 18개)로 인간 손의 실제 가동 범위에 가까운 생체모사형 구조를 구현해, 섬세하고 자연스러운 손동작이 가능합니다.

● 텐던(건) 구동 방식

양중 케이블 전방향 구동 방식을 적용해 손가락의 굴곡·신전과 좌우 측방 움직임을 능동적으로 정밀 제어합니다.

● 손목-손 일체형 · 협조 제어

손목과 손이 하나로 통합된 구조와 협조 제어 기술로, 손목의 전후·좌우 움직임을 통해 작업 공간과 조작성을 크게 확장합니다.

● 고해상도 전 영역 촉각센싱

손끝, 손가락 패드, 손바닥을 포함한 400개 이상의 촉각 유닛과 20개 관절 센서로 손 전 영역의 접촉·위치 상태를 정밀하게 인식합니다.

● 엣지 AI 연산 장치 내장

엣지 AI 연산 장치를 내장해 외부 서버 왕복 지연 없이 온보드에서 밀리초 수준의 실시간 의사결정을 지원합니다.

● 30만+ 사이클 내구성 · 정밀 힘 제어

30만 회 이상의 내구 사이클을 검증했으며, 외부 힘과 다차원 움직임에도 안정적으로 동작해 고속·정밀 조작과 강한 파지 작업을 지원합니다.

주요 성능

● 손가락 능동 제어

손가락의 굴곡·신전 및 좌우 측방 움직임을 능동적으로 제어합니다.

● 3차원 작업 영역 확장

단일 손가락의 가동 범위 확대를 통해 3차원 작업 영역을 넓힙니다.

● 손목 관절 조작성 향상

손목 관절의 전후·좌우 움직임으로 작업 공간과 조작성을 향상합니다.

● 다중 센서 전 영역 상태 인식

촉각·위치 등 다중 센서를 기반으로 손 전 영역의 상태를 인식합니다.

● 안정적 동작 · 정밀 힘 제어

외부 힘과 다차원 움직임에 대해 안정적으로 동작하며 정밀한 힘 제어를 수행합니다.

● 고속·정밀 조작 · 강한 파지

고속·정밀 조작은 물론 강한 파지 작업까지 폭넓게 지원합니다.

메인 어플리케이션

🔬

조작 연구

Dexterous 매니퓰레이션 연구

📊

모션 데이터 수집

손동작·촉각 데이터셋 구축

🕹️

모방·강화학습

텔레오퍼레이션 기반 학습

🤖

휴머노이드 통합

휴머노이드 엔드이펙터 탑재

✋

정밀 파지·조립

복잡 형상 부품 핸들링

🎓

교육 · 실습

로보틱스·촉각 제어 교육

제품 상세

Specifications

TOTAL DOF

22

ACTIVE DOF

18

TACTILE

400+

CAMERA

5MP

JOINT SENSOR

20

CYCLES

30만+

구조	손목-손 일체형 5지 덱스터러스 핸드
자유도 (DOF)	22 (능동 18)
구동 방식	텐던(건) 구동 · 양중 케이블 전방향 구동
촉각 센싱	400+ 촉각 유닛 (손끝·손가락 패드·손바닥)
비전 센서	5MP 카메라 내장
관절 센서	20개 관절 센서
연산 장치	엣지 AI 연산 장치 내장 (온보드 실시간 처리)
제어 특성	손목-손 협조 제어 · 정밀 힘 제어
내구성	30만 회 이상 사이클 검증
개발 지원	SDK 제공 · 멀티플랫폼 제어 · 확장 인터페이스

개발 환경 (Dev Support)

✅ SDK 제공 · 기술 지원
✅ 멀티플랫폼 제어 · 확장 인터페이스
✅ 엣지 AI 온보드 연산 (밀리초 실시간 의사결정)
고해상도 센서 기반 연구·역학 실험 대응

* 제품 사양은 DexRobot 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

로봇 도입부터 자동화 구축까지 마로솔에서 시작하세요.