<p><a href="https://www.myrobotsolution.com/inquiry/estimate?id=iJ6vcKje1nehJx67Bv4m&acec=00D735" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://d1fchzsdhim61l.cloudfront.net/Store/detail-image/iJ6vcKje1nehJx67Bv4m/fddc0b39-84d6-4464-baa0-e1a5621898bd/Y6ECetrHb8yULu50CmpdS.png" class="fr-fic fr-dib"></a></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><span contenteditable="false" draggable="true" class="fr-video fr-deletable fr-fvc fr-dvb fr-draggable"><iframe width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed/cwexO9Cf9s4?autoplay=1&mute=1&wmode=opaque&rel=0" frameborder="0" allowfullscreen="" class="fr-draggable"><span class="fr-mk" style="display: none;">&nbsp;</span></iframe></span></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><div style="max-width:860px;margin:0 auto;padding:0 16px;box-sizing:border-box;"><div style="text-align:center;padding:48px 16px 40px;border-bottom:1px solid #e8e8e8;"><p style="font-size:14px;font-weight:600;color:#888;border:1px solid #ccc;border-radius:999px;display:inline-block;padding:5px 20px;margin-bottom:18px;letter-spacing:0.03em;">TROSSEN ROBOTICS</p><h2 style="font-size:18px;font-weight:400;color:#888;margin:0 0 12px;line-height:1.6;">ALOHA 기반 싱글암 머신러닝 연구 키트 &mdash; 필드 데이터 수집&middot;텔레오퍼레이션&middot;모방학습</h2><h1 style="font-size:clamp(38px,8vw,66px);font-weight:900;line-height:1.04;color:#111;margin:0;letter-spacing:-0.02em;">Solo AI</h1><div style="width:1px;height:40px;background:#ccc;margin:20px auto;"><br></div><p style="font-size:16px;color:#888;line-height:1.9;">싱글암(WidowX AI) 구성 | 필드 데이터 수집 특화<br>텔레오퍼레이션 &middot; 데이터셋 기록 &middot; 추론 테스트 | ROS2 &middot; LeRobot &middot; OpenPI 지원</p></div></div><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><div style="max-width:860px;margin:0 auto;padding:0 16px;box-sizing:border-box;"><div style="background:#2d2d2d;border-radius:12px;padding:24px 20px;text-align:center;margin-bottom:20px;"><p style="font-size:18px;font-weight:700;color:#0CDD01;line-height:1.4;margin:0;">현장으로 나가는 싱글암 머신러닝 키트</p></div><p style="font-size: 16px; line-height: 1.9; color: rgb(68, 68, 68); margin-top: 0px; text-align: center;"><img src="https://d1fchzsdhim61l.cloudfront.net/Store/detail-image/iJ6vcKje1nehJx67Bv4m/5fccc1da-5977-4f86-9281-877488196a25/IglaiNvjPjk9TMho9rjKn.png" style="width: 100%px;" class="fr-fic fr-dib"></p><p style="font-size: 16px; line-height: 1.9; color: rgb(68, 68, 68); margin-top: 0px; text-align: center;"><br></p><p style="font-size: 16px; line-height: 1.9; color: rgb(68, 68, 68); margin-top: 0px; text-align: center;"><span style="font-size: 18px;">Solo AI는 필드(현장) 머신러닝을 위한 컴팩트 싱글암 연구 플랫폼입니다.<br>ALOHA 프로젝트의 저비용&middot;고접근성 철학을 계승하며,<br>텔레오퍼레이션, 데이터셋 기록, 추론 테스트에 사용할 수 있습니다.</span></p><p style="font-size: 16px; line-height: 1.9; color: rgb(68, 68, 68); margin-top: 0px; text-align: center;"><span style="font-size: 18px;"><br>양팔(bimanual) 조작이 필요 없는 연구자를 위한 구성으로,<br>TOTL 워크스테이션과 번들하면 최신 ML 모델까지 처리하는<br>궁극의 머신러닝 연구 키트로 확장됩니다.</span></p><p style="font-size: 16px; line-height: 1.9; color: rgb(68, 68, 68); margin-top: 0px; text-align: center;"><br></p></div><p><img src="https://d1fchzsdhim61l.cloudfront.net/Store/detail-image/iJ6vcKje1nehJx67Bv4m/0b6966f6-c390-4303-80de-68a0fa157ad0/eItPaxz8lvL81R8BQ06U1.png" style="width: 100%px;" class="fr-fic fr-dib"></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><div style="max-width:860px;margin:0 auto;padding:0 16px;box-sizing:border-box;"><div style="background:#2d2d2d;border-radius:12px;padding:24px 20px;text-align:center;margin-bottom:20px;"><p style="font-size:18px;font-weight:700;color:#0CDD01;line-height:1.4;margin:0;">주요 특징</p></div><div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:12px;"><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:300px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.25rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);"><p style="font-size:16px;font-weight:700;margin-bottom:0.4rem;color:#1a1a18;"><span style="color:#0CDD01;">●</span> 필드 데이터 수집 특화</p><p style="font-size:15px;line-height:1.75;color:#666;margin:0;">컴팩트한 싱글암 구성으로 현장에서의 데이터 수집에 최적화되어 있습니다. 양팔 조작이 필요 없는 연구&middot;실험에 이상적입니다.</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:300px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.25rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);"><p style="font-size:16px;font-weight:700;margin-bottom:0.4rem;color:#1a1a18;"><span style="color:#0CDD01;">●</span> ALOHA 생태계 기반</p><p style="font-size:15px;line-height:1.75;color:#666;margin:0;">저비용 하드웨어로 첨단 로보틱스를 제공하는 ALOHA 프로젝트의 철학을 이어, 연구자&middot;학생&middot;엔지니어가 합리적으로 접근할 수 있습니다.</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:300px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.25rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);"><p style="font-size:16px;font-weight:700;margin-bottom:0.4rem;color:#1a1a18;"><span style="color:#0CDD01;">●</span> 텔레오퍼레이션 &middot; 추론 테스트</p><p style="font-size:15px;line-height:1.75;color:#666;margin:0;">원격 조작으로 시연 데이터를 수집하고, 학습된 모델을 실물 로봇에서 바로 추론&middot;검증할 수 있습니다.</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:300px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.25rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);"><p style="font-size:16px;font-weight:700;margin-bottom:0.4rem;color:#1a1a18;"><span style="color:#0CDD01;">●</span> OpenPI &middot; Pi0 / Pi0.5 통합</p><p style="font-size:15px;line-height:1.75;color:#666;margin:0;">Physical Intelligence의 오픈소스 VLA 프레임워크 OpenPI에 통합되어, Pi0&middot;Pi0.5 정책의 데이터 수집&middot;학습&middot;추론을 지원합니다.</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:300px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.25rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);"><p style="font-size:16px;font-weight:700;margin-bottom:0.4rem;color:#1a1a18;"><span style="color:#0CDD01;">●</span> TOTL 워크스테이션 번들</p><p style="font-size:15px;line-height:1.75;color:#666;margin:0;">NVIDIA RTX 5090&middot;Intel Core Ultra 9 기반 Linux 워크스테이션과 번들하면 최신 ML 모델 학습&middot;평가까지 대응하는 완성형 키트가 됩니다.</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:300px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.25rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);"><p style="font-size:16px;font-weight:700;margin-bottom:0.4rem;color:#1a1a18;"><span style="color:#0CDD01;">●</span> 필드 교체형 &middot; 평생 지원</p><p style="font-size:15px;line-height:1.75;color:#666;margin:0;">실제 연구 환경을 위해 마모 부품을 현장에서 교체할 수 있으며, Trossen 제품 평생 지원(Lifetime Support)이 제공됩니다.</p></div></div></div><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><div style="max-width:860px;margin:0 auto;padding:0 16px;box-sizing:border-box;"><div style="background:#2d2d2d;border-radius:12px;padding:24px 20px;text-align:center;margin-bottom:20px;"><p style="font-size:18px;font-weight:700;color:#0CDD01;line-height:1.4;margin:0;">메인 어플리케이션</p></div><div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:12px;"><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:180px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.2rem 1rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);text-align:center;"><p style="font-size:24px;margin-bottom:0.4rem;">📊</p><p style="font-size:15px;font-weight:700;color:#1a1a18;margin-bottom:0.3rem;">필드 데이터 수집</p><p style="font-size:14px;line-height:1.6;color:#666;margin:0;">현장 시연 데이터셋 구축</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:180px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.2rem 1rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);text-align:center;"><p style="font-size:24px;margin-bottom:0.4rem;">🕹️</p><p style="font-size:15px;font-weight:700;color:#1a1a18;margin-bottom:0.3rem;">텔레오퍼레이션</p><p style="font-size:14px;line-height:1.6;color:#666;margin:0;">원격 조작 시연</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:180px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.2rem 1rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);text-align:center;"><p style="font-size:24px;margin-bottom:0.4rem;">🧠</p><p style="font-size:15px;font-weight:700;color:#1a1a18;margin-bottom:0.3rem;">VLA &middot; 모방학습</p><p style="font-size:14px;line-height:1.6;color:#666;margin:0;">Pi0&middot;Pi0.5 정책 연구</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:180px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.2rem 1rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);text-align:center;"><p style="font-size:24px;margin-bottom:0.4rem;">🔎</p><p style="font-size:15px;font-weight:700;color:#1a1a18;margin-bottom:0.3rem;">추론 테스트</p><p style="font-size:14px;line-height:1.6;color:#666;margin:0;">학습 모델 실물 검증</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:180px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.2rem 1rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);text-align:center;"><p style="font-size:24px;margin-bottom:0.4rem;">🎓</p><p style="font-size:15px;font-weight:700;color:#1a1a18;margin-bottom:0.3rem;">교육 &middot; 연구</p><p style="font-size:14px;line-height:1.6;color:#666;margin:0;">대학&middot;연구실 ML 실습</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:180px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:12px;padding:1.2rem 1rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);text-align:center;"><p style="font-size:24px;margin-bottom:0.4rem;">🚀</p><p style="font-size:15px;font-weight:700;color:#1a1a18;margin-bottom:0.3rem;">AI 스타트업</p><p style="font-size:14px;line-height:1.6;color:#666;margin:0;">저비용 프로토타이핑</p></div></div></div><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><div style="max-width:860px;margin:0 auto;padding:0 16px;box-sizing:border-box;"><div style="background:#2d2d2d;border-radius:12px;padding:24px 20px;text-align:center;margin-bottom:20px;"><p style="font-size:18px;font-weight:700;color:#0CDD01;line-height:1.4;margin:0;">Trossen AI 키트 비교</p></div><div style="display:flex;flex-wrap:wrap;gap:12px;"><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:200px;box-sizing:border-box;background:#1e2157;border-radius:14px;padding:1.4rem 1.2rem;"><p style="font-size:14px;font-weight:600;color:#0CDD01;border:1px solid #0CDD01;border-radius:999px;display:inline-block;padding:3px 12px;margin-bottom:12px;">현재 제품</p><p style="font-size:19px;font-weight:900;color:#fff;margin-bottom:0.5rem;">Solo AI</p><p style="font-size:14px;line-height:1.9;color:#dde0f0;margin:0;">싱글암 구성<br>필드 데이터 수집<br>양팔 조작 불필요<br>가장 컴팩트</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:200px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:14px;padding:1.4rem 1.2rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);"><p style="font-size:14px;font-weight:600;color:#888;border:1px solid #ccc;border-radius:999px;display:inline-block;padding:3px 12px;margin-bottom:12px;">고정형</p><p style="font-size:19px;font-weight:900;color:#1a1a18;margin-bottom:0.5rem;">Stationary AI</p><p style="font-size:14px;line-height:1.9;color:#555;margin:0;">양팔(4암) 구성<br>고정형 랩 환경<br>재현성 최우선<br>Bimanual 조작</p></div><div style="flex-grow:1;flex-shrink:1;flex-basis:200px;box-sizing:border-box;background:#f8f8f6;border-radius:14px;padding:1.4rem 1.2rem;border:1px solid rgba(0,0,0,0.07);"><p style="font-size:14px;font-weight:600;color:#888;border:1px solid #ccc;border-radius:999px;display:inline-block;padding:3px 12px;margin-bottom:12px;">이동형</p><p style="font-size:19px;font-weight:900;color:#1a1a18;margin-bottom:0.5rem;">Mobile AI</p><p style="font-size:14px;line-height:1.9;color:#555;margin:0;">양팔(4암) + 휠베이스<br>필드 이동형<br>다현장 데이터 수집<br>Bimanual 조작</p></div></div><p style="font-size:14px;color:#888;text-align:center;margin:1.2rem 0 0;line-height:1.7;">* Solo AI는 필드 데이터 수집용 싱글암 구성입니다. 양팔(bimanual) 조작이 필요하면 Stationary AI 또는 Mobile AI를 권장합니다.</p></div><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><p><br></p><div style="max-width:860px;margin:0 auto;padding:0 16px;box-sizing:border-box;"><div style="background:#2d2d2d;border-radius:12px;padding:24px 20px;text-align:center;margin-bottom:20px;"><p style="font-size:18px;font-weight:700;color:#0CDD01;line-height:1.4;margin:0;">제품 상세</p></div><h2 style="font-size:clamp(24px,5vw,36px);font-weight:900;color:#1e2157;text-align:center;text-transform:uppercase;letter-spacing:0.04em;padding:24px 0 16px;margin-bottom:1.2rem;border-bottom:2px solid #1e2157;">Specifications</h2><div><table style="width:100%;border-collapse:collapse;font-size:15px;border:1px solid rgba(0,0,0,0.08);border-radius:10px;overflow:hidden;"><thead><tr style="background:#f2f2ef;"><th style="font-size:15px;font-weight:700;color:#888;padding:12px 14px;text-align:left;border-bottom:1px solid rgba(0,0,0,0.08);width:45%;">항목</th><th style="font-size:15px;font-weight:700;color:#1e2157;padding:12px 14px;text-align:center;border-bottom:1px solid rgba(0,0,0,0.08);width:55%;">Solo AI</th></tr></thead><tbody><tr style="border-bottom:1px solid rgba(0,0,0,0.06);"><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-weight:700;font-size:15px;">구성 (Configuration)</td><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-size:15px;text-align:center;">싱글암 (WidowX AI 기반)</td></tr><tr style="border-bottom:1px solid rgba(0,0,0,0.06);background:#fafafa;"><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-weight:700;font-size:15px;">로봇팔 사양</td><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-size:15px;text-align:center;">6축 &middot; 가반 1.5kg &middot; 리치 700mm &middot; 정밀도 1mm</td></tr><tr style="border-bottom:1px solid rgba(0,0,0,0.06);"><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-weight:700;font-size:15px;">주요 용도</td><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-size:15px;text-align:center;">필드 데이터 수집 &middot; 텔레오퍼레이션 &middot; 추론</td></tr><tr style="border-bottom:1px solid rgba(0,0,0,0.06);background:#fafafa;"><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-weight:700;font-size:15px;">양팔 조작 (Bimanual)</td><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-size:15px;text-align:center;">미지원 (싱글암 전용)</td></tr><tr style="border-bottom:1px solid rgba(0,0,0,0.06);"><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-weight:700;font-size:15px;">컴퓨트 옵션</td><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-size:15px;text-align:center;">TOTL 워크스테이션 번들 (RTX 5090 &middot; Core Ultra 9)</td></tr><tr><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-weight:700;font-size:15px;background:#fafafa;">보증 &middot; 지원</td><td style="padding:12px 14px;color:#1a1a18;font-size:15px;text-align:center;background:#fafafa;">Trossen 제품 평생 지원 &middot; 필드 교체형 부품</td></tr></tbody></table></div><div style="margin-top:2rem;padding:20px 24px;background:#f2f2ef;border-radius:12px;box-sizing:border-box;"><p style="font-size:16px;font-weight:700;color:#1e2157;margin-bottom:0.5rem;text-align:center;">개발 환경 (Dev Support)</p><p style="font-size:15px;color:#444;text-align:center;margin:0;line-height:2;">✅ ROS2 공식 지원<br>✅ Hugging Face LeRobot &middot; Google CoLab 데이터 파이프라인<br>✅ MuJoCo &middot; NVIDIA Isaac &middot; Gazebo 시뮬레이션<br>✅ OpenPI 통합 &mdash; Pi0 &middot; Pi0.5 (VLA) 데이터 수집&middot;학습&middot;추론 &middot; GitHub 문서 제공</p></div><p style="font-size:14px;color:#aaa;text-align:center;margin-top:1.5rem;line-height:1.6;">* 제품 사양은 Trossen Robotics 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경&middot;사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.<br>* 2x Solo AI는 Stationary AI로 전환되지 않습니다(프레임&middot;케이블&middot;액세서리 별매 미지원).<br>* 평균 제작 기간은 배송 조건과 무관하게 약 2~3주 소요됩니다.</p></div><p><br></p><p><br></p>

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Trossen 트로센 Solo AI — ALOHA 알로하 기반 싱글암 머신러닝 연구 키트 

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