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VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

LINE UP

UFACTORY

Doosan Robotics

Universal Robots

Rainbow Robotics

DOBOT

UFACTORY 유팩토리 협동로봇 연구교육기관 도입사례

도입 업체

연구·교육기관 ㅣ 유니스트 UNIST 울산과학기술원

도입 목적

· 이미테이션 러닝(Imitation Learning, 모방 학습)

RESEARCH TREND

로봇도 '학습'하는 시대 — Imitation Learning

협동로봇 연구의 최대 흐름은 사람이 로봇을 직접 시연하면 그 데이터로 로봇이 작업을 스스로 익히는 모방학습(Imitation Learning)입니다. 일일이 프로그래밍하는 대신, 작업자가 로봇을 이끌어 몇 번 보여주면 로봇이 그 동작을 학습합니다. 유니버셜로봇과 Scale AI가 2026년 공개한 AI Trainer는 연구실에서 공장으로 이어지는 최초의 모방학습 데이터 수집 솔루션으로 발표되었을 만큼, 협동로봇은 이 학습 데이터를 모으는 핵심 플랫폼으로 자리잡고 있습니다.

#협동로봇 모방학습 #Imitation Learning 협동로봇 #협동로봇 AI 학습

출처: Universal Robots & Scale AI (GTC 2026)

UFACTORY

Lite 6 — 제어박스 내장으로 책상 위에서 바로 시작하는 유팩토리 경량 협동로봇

Lite 6

가반중량 600g | 작업반경 440mm | 반복정밀도 ±0.5mm
6축 DOF | 제어박스 내장 | ✅ ROS / ROS2 공식 지원

제어박스 내장 — 꺼내자마자 바로 쓰는 올인원 협동로봇

UFACTORY Lite 6는 제어박스가 본체에 내장된 6축 경량 협동로봇입니다.
별도 제어박스 없이 이더넷 케이블 하나만 연결하면 1분 안에 로봇을 구동할 수 있어,
공간이 제한된 환경이나 빠른 배치가 필요한 교육·연구 현장에 최적입니다.

DC 브러시리스 모터 기반 다이렉트 드라이브와 하모닉 드라이브를
조합해 내구성과 비용 효율을 균형 있게 실현했습니다.

UFACTORY Studio 웹 GUI와 Python · ROS · ROS2 오픈소스 SDK를 번들 제공하여
Pick & Place, 조립, 교육, 연구 등 다양한 응용에 즉시 활용할 수 있습니다.

주요 특징

📦

제어박스 내장 — 올인원 설계

제어박스가 본체에 통합되어 있어 별도 설치 공간이 필요 없습니다. 이더넷 케이블 하나만 연결하면 즉시 운용할 수 있어 데스크탑·실험대 위에서 바로 사용 가능합니다.

⚡

다이렉트 드라이브 + 하모닉 드라이브

DC 브러시리스 모터 기반 다이렉트 드라이브와 하모닉 드라이브를 조합해 내구성과 비용 효율을 균형 있게 실현했습니다. 24/7 연속 운용에도 안정적입니다.

🖥️

UFACTORY Studio — 설치 없이 바로

제어박스 내장 웹 기반 소프트웨어로 브라우저에서 바로 접속해 사용합니다. 드래그 앤 드롭 그래픽 프로그래밍으로 코딩 없이 몇 분 만에 작업 구성이 가능합니다.

🤖

ROS / ROS2 공식 지원

ROS · ROS2 패키지와 Python · C++ 오픈소스 SDK를 GitHub에서 제공합니다. 교육·연구 환경에 빠르게 통합하고 자유롭게 커스터마이징할 수 있습니다.

🛡️

충돌 감지 · 안전 기능 내장

충돌 감지, 자기 충돌 방지, 안전 경계 설정, 핸드 티칭 기능을 기본 내장해 작업자와 안전하게 협동 작업이 가능합니다.

🔌

Lite Gripper · Vacuum Gripper 연동

UFACTORY Lite Gripper와 Lite Vacuum Gripper를 포함한 키트 구성을 선택할 수 있어 즉시 피킹·파지 자동화 환경을 구축할 수 있습니다.

라인업 비교 — UFACTORY 시리즈

현재 모델

Lite 6

가반 600g
리치 440mm
DOF 6축
제어박스 내장
중량 7.2kg

5축 모델

xArm 5

가반 3kg
리치 700mm
DOF 5축
제어박스 별도
중량 11.2kg

6축 모델

xArm 6

가반 5kg
리치 700mm
DOF 6축
제어박스 별도
중량 12.2kg

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

600g

REACH

440mm

REPEAT.

±0.5mm

DOF

6축

SPEED

500mm/s

WEIGHT

7.2kg

항목	Lite 6
자유도 (DOF)	6
가반하중 (Payload)	600 g (1.3 lbs)
작업반경 (Reach)	440 mm (1.4 ft)
반복정밀도 (Repeatability)	±0.5 mm
최대 속도 (Max Speed)	500 mm/s (1.6 ft/s)
관절 최대 속도	180°/s
관절 가동 범위	J1: ±360° / J2: ±150° J3: -3.5°~300° / J4: ±360° J5: ±124° / J6: ±360°
본체 중량	7.2 kg (15.9 lbs)
모터 타입	DC 브러시리스 (다이렉트 드라이브 + 하모닉 드라이브)
제어박스	본체 내장 (Built-in)
툴 플랜지 (EOAT)	ISO9409-1-50
I/O 포트 (베이스)	8
I/O 포트 (EOAT)	4
통신 방식	Private TCP (Ethernet)
인증 (Certifications)	CE
보증 (Warranty)	1년 제조사 보증 (풀타임 사용 3년 이상 내구 검증)

구성품 (What's in the box)

Lite 6 로봇 본체 × 1
내장 제어박스 (본체 포함)
이더넷 케이블 × 1
Kit 구성 선택 시 추가: Lite Gripper × 1 + Lite Vacuum Gripper × 1

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS / ROS2 패키지 공식 지원
✅ Python · C++ 오픈소스 SDK (GitHub)
✅ UFACTORY Studio (웹 기반 GUI, 설치 불필요)
Windows · macOS · Ubuntu 지원

* 제품 사양은 UFACTORY 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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