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RB5-850 — 5kg급 반복 공정을 산업·연구 현장에서 자동화하는 국산 협동로봇

레인보우로보틱스 협동로봇 연구교육기관 도입사례

도입 업체

연구·교육기관 ㅣ 인하대학교

도입 솔루션

· 연구 목적으로 제어기 옵션 및 브라켓 포함 도입

협동로봇 활용 사례

레인보우로보틱스 협동로봇 RB5-850 튀김조리 자동화 사례

#조리자동화

협동로봇 활용 사례

레인보우로보틱스 협동로봇 RB5-850 빈피킹 솔루션 사례

본 적용 사례는 3D Vision과 협동로봇을 조합하여

작업물을 알아서 인식하고 빈피킹 하는 공정을 자동화 한 사례입니다.

#공정자동화

협동로봇 활용 사례

레인보우로보틱스 협동로봇 RB5-850 아크 용접 자동화 솔루션 사례

이 솔루션은 레인보우 RB5와 NOUBELON DIGITAL MIG/MAG 용접기를 활용하여
원형 소재를 플레이트에 용접하는 작업입니다.

용접의 경우 작업자의 숙련도에 따라 품질 편차가 크게 발생하며,

작업 환경이 열악하기 때문에 숙련된 인력을 확보하기 쉽지 않습니다.

비숙련자라하더라도 작업자는 작업 위치에 작업물을 투입하거나 배출하는 작업을 수행하고

실제 품질 관리에 중요한 용접 작업은 로봇이 수행하여 균일한 품질의 제품을 생산할 수 있습니다.

#협동로봇 자동화 #용접자동화 #아크용접 #용접솔루션

VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

LINE UP

UFACTORY

Doosan Robotics

Universal Robots

Rainbow Robotics

DOBOT

RAINBOW ROBOTICS

6축 IP66 협동로봇 코봇 — 머신텐딩 · 조립 · 연구 자동화

RB5-850

가반중량 5kg | 작업반경 927.7mm | 반복정밀도 ±0.05mm
6축 DOF | IP66 | ✅ ROS 2 공식 지원

핵심 부품까지 자체 개발한 국산 협동로봇

레인보우로보틱스 RB5-850은 5kg 가반과 927.7mm 작업반경을 갖춘 6축 협동로봇입니다.
액추에이터, 인코더, 브레이크, 제어기 등 협동로봇의 핵심 구성 요소를
모두 자체 개발·생산해 안정적인 성능과 신속한 기술 지원을 제공합니다.

IP66 방진·방수 등급으로 분진과 수분이 많은 가혹한 현장에서도 안정적으로 운용되며,
자체 개발한 Linux 기반 실시간 운영체제로 직관적인 사용 환경을 구현했습니다.

공식 ROS 2 패키지(rbpodo_ros2)와 C++·Python SDK를 제공해
산업 자동화는 물론 로봇 연구·개발 환경에도 폭넓게 활용할 수 있습니다.

주요 특징

● IP66 방진·방수 등급

분진과 물 분사에 강한 IP66 등급으로 식품, 세척, 가공 등 가혹한 현장 환경에서도 안정적으로 운용할 수 있습니다.

● 핵심 부품 자체 개발

액추에이터, 인코더, 브레이크, 제어기를 모두 자체 개발·생산해 성능 최적화는 물론 신속한 국내 기술 지원이 가능합니다.

● ROS 2 공식 지원

레인보우로보틱스 공식 ROS 2 패키지(rbpodo_ros2)와 MoveIt 설정을 제공하며, C++·Python 클라이언트 라이브러리도 오픈소스로 공개되어 있습니다.

● 글로벌 안전 인증

TÜV SÜD 검증을 통한 NRTL·CE·KCs 인증을 획득했으며 ISO 13849-1 Cat.3 PL d, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 국제 안전 규격을 준수합니다.

● 실시간 Linux 기반 자체 OS

레인보우로보틱스가 직접 설계한 Linux 기반 실시간 운영체제를 탑재해 안정적인 제어와 직관적인 사용자 경험을 제공합니다.

● 폭넓은 산업 통신 지원

Modbus TCP, EtherNet/IP, ProfiNet, OPC-UA는 물론 Siemens S7, OMRON Fins, Mitsubishi MC 등 주요 PLC 프로토콜을 지원합니다.

메인 어플리케이션

🔧

머신 텐딩

공작기계 소재 로딩·언로딩

📦

픽 앤 플레이스

공정 간 이송·적재 작업

🔩

조립

나사체결·부품 삽입 조립

🍽️

푸드테크 · 서비스

바리스타·조리 등 서비스 자동화

🔬

연구 · 교육

ROS 2 기반 로봇 연구 플랫폼

🔍

검사 · 품질관리

비전 연동 외관 검사

라인업 비교 — RB 시리즈

경량 모델

RB3-730

가반 3kg
리치 730mm
중량 11kg
IP54

현재 모델

RB5-850

가반 5kg
리치 927.7mm
중량 22kg
IP66

고가반 모델

RB10-1300

가반 10kg
리치 1300mm
중량 37.1kg
IP66

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

5kg

REACH

927.7mm

REPEAT.

±0.05mm

IP RATING

IP66

WEIGHT

22kg

FOOTPRINT

Ø173mm

항목	RB5-850
가반하중 (Payload)	5 kg
작업반경 (Reach)	927.7 mm
반복정밀도 (Repeatability)	± 0.05 mm
베이스 직경 (Footprint)	Ø 173 mm
본체 중량 (Weight)	22 kg
소재 (Materials)	알루미늄 · 플라스틱 · 스틸
툴 커넥터 타입	M8 8-pin 커넥터 2EA (12/24V, ~2A) EN ISO 9409-1-50-4-M6
케이블 길이 (로봇암)	5 m
사용 환경 (IP / 온도)	IP 66 / 0 ~ 50 ℃
안전 인증	NRTL · CE · KCs (TÜV SÜD 검증) ISO 13849-1 Cat.3 PL d ISO 10218-1 · ISO/TS 15066
개발 환경	ROS 2 (rbpodo_ros2) · C++ / Python SDK

제어박스 (Control Box)

항목	CB06 (Standard)	CB07 (Small)	CB09 (DC)
전원	100-240VAC 50-60Hz 단상	100-240VAC 50-60Hz 단상	48VDC (36~72VDC)
중량	15 kg	8.3 kg	7.8 kg
크기 (본체)	443×260×371 mm	420×232×173.5 mm	420×232×173.5 mm
소재	전기아연도금 강판	SUS 304	SUS 304
I/O 포트	Digital IN 16 (PNP) / OUT 16 (PNP) · Analog IN 4 / OUT 4 (0-10V) USB 4포트 · LAN(RJ45) 1포트 Ethernet(TCP/IP, MODBUS TCP) · EtherNet/IP · ProfiNet · OPC-UA Siemens S7 · OMRON Fins · Mitsubishi MC 등

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 2 공식 패키지 지원 (rbpodo_ros2 · MoveIt 지원)
✅ C++ / Python 클라이언트 라이브러리 (rbpodo, 오픈소스)
✅ 협동로봇 공식 기술문서 제공
자체 개발 Linux 기반 실시간 OS 탑재

* 제품 사양은 레인보우로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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