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HD HYUNDAI ROBOTICS

6축 고가반 산업용 로봇 — 스폿용접 · 핸들링 · 머신텐딩

HDR80-22

(YS080)

가반중량 80kg | 작업반경 2,239mm | 반복정밀도 ±0.03mm
6축 DOF | 본체 중량 645kg | 바닥·천장·경사 설치

우수한 중소형 로봇, HDR80-22

HD현대로보틱스의 HDR80-22 모델은 무거운 장비를 안정적으로 운용하며
빠르고 정밀하게 작업할 수 있는 점에서 스폿 용접과 같은 대량 생산 공정에 필수적입니다.
또한 강한 내구성과 안정성으로 고객이 바라는 일관성 높은 품질을 보장하는,
HD현대로보틱스가 자랑하는 산업용 로봇입니다.

HDR80-22만의 차별점

● 고가반 · 정밀 위치 제어

80kg의 높은 가반하중으로 작업 시 발생하는 중량 부담과 반력을 견디면서도 ±0.03mm의 정밀한 위치 제어를 이어갈 수 있습니다.

● 고속 동작 · 생산성 극대화

높은 속도로 움직이며 다수의 작업 스텝을 짧은 시간 안에 수행할 수 있어, 대량 작업 공정에서 생산성을 극대화합니다.

● 혹독한 환경 대응 고강도 설계

고온, 고전류, 강한 반력 등 혹독한 작업 환경에 견디는 고강도 소재와 내열성 구조로 설계되어 긴 수명을 유지합니다.

● 최적의 투자 대비 수익(ROI)

높은 내구성과 생산성으로 고객에게 최적의 투자 대비 수익을 약속하는, 가장 합리적인 선택이 될 산업용 로봇입니다.

● 자유로운 설치 방향

바닥, 천장, 경사(Angle) 설치를 모두 지원해 공정 레이아웃과 셀 구성에 유연하게 대응합니다.

● 다양한 제어기 호환

Hi7-N00-60, Hi6-N00-60, Hi5a-S60 등 HD현대로보틱스 제어기 라인업과 호환되어 기존 설비 환경에 맞춰 도입할 수 있습니다.

라인업 비교 — HDR 시리즈

현재 모델

HDR80-22

가반 80kg
리치 2,239mm
반복정밀도 ±0.03mm

장반경형

HDR80L-26

가반 80kg
리치 2,635mm
반복정밀도 ±0.03mm

경가반형

HDR50-22

가반 50kg
리치 2,239mm
반복정밀도 ±0.03mm

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

80kg

REACH

2239mm

REPEAT.

±0.03mm

DOF

6축

WEIGHT

645kg

TEMP

0~45℃

항목	HDR80-22 (YS080)
구조 (Structure)	수직 다관절 (Articulated)
축 구성 (DOF)	6
구동 방식 (Drive)	AC 서보
가반하중 (Payload)	80 kg
작업반경 (Reach)	2,239 mm
반복정밀도 (Repeatability)	±0.03 mm
주축 동작범위 (S / H / V)	±180° / +170~-65° / +180~-80°
손목축 동작범위 (R2 / B / R1)	±360° / ±125° / ±360°
주축 최대속도 (S / H / V)	170 / 140 / 160 °/s
손목축 최대속도 (R2 / B / R1)	230 / 230 / 350 °/s
허용 토크 (R2 / B / R1)	40.8 / 40.8 / 20.4 kgf·m
사용 온도 (Ambient)	0 ~ 45 ℃
본체 중량 (Body Weight)	645 kg
설치 방식 (Mounting)	바닥 · 천장 · 경사 (Floor / Ceiling / Angle)
적용 제어기 (Controller)	Hi7-N00-60 · Hi6-N00-60 · Hi5a-S60

제어기 · 지원

✅ Hi7-N00-60 · Hi6-N00-60 · Hi5a-S60 제어기 호환
✅ CE · KCs · NRTL 국제 안전 인증
HD현대로보틱스 로봇 교육 · A/S 서비스 지원

* 제품 사양은 HD현대로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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