연구용 로봇을 합리적인 가격에 도입하고

티칭/ROS 지원으로 활용도와 전문성을 더하는

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협동로봇 활용 사례

두산로보틱스 협동로봇 머신텐딩 자동화 사례

두산 머신텐딩 솔루션은 가공물 로딩/언로딩, 부품 재배치 등

반복적이고 작업자의 피로도가 높은 작업을 자동화하는 최적의 방법을 제공합니다.

작업물에 대한 기본 정보 입력만으로 주변 장비와 손쉽게 통합할 수 있으며,
공작기계 보조 작업에 가장 효과적인 로봇 작업 프로세스를 추천해 쉽고 직관적인 운용이 가능합니다.

머신텐딩은 물론, 프레스 장비와 플라스틱 사출기 등 다양한 자동화 설비에 유연하게 적용할 수 있는 두산 로봇은
고품질의 일관된 결과물과 뛰어난 운영 효율성을 고객에게 제공합니다.

#협동로봇 자동화 #공장 자동화 #빈피킹 #픽앤플레이스

RESEARCH TREND

연구를 넘어 현장으로 — Physical AI의 상용화

모든 연구는 이제 실험실을 벗어나 산업 현장으로 들어오고 있습니다. 글로벌 피지컬 AI 시장은 2025년 약 8.9억 달러에서 2032년 152.8억 달러 규모로 성장할 것으로 전망되며, 연평균 성장률은 47.2%에 달합니다. CES 2026을 계기로 로봇 기술의 경쟁 축이 하드웨어에서 소프트웨어 기반 지능으로 이동하고 있다는 평가가 나오는 가운데, 제조·물류 현장에 가장 먼저 투입되는 협동로봇은 이 전환의 최전선에 있습니다.

#협동로봇 자동화 #Physical AI 산업 #협동로봇 시장 전망

출처: MarketsandMarkets, Physical AI Market (2026)

VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

LINE UP

UFACTORY

Doosan Robotics

Universal Robots

Rainbow Robotics

DOBOT

DOOSAN ROBOTICS

A0509 — 5kg급 반복 공정을 자동화하는 두산 A시리즈 입문형 협동로봇

A0509

가반중량 5kg | 작업반경 900mm | 반복정밀도 ±0.03mm
6축 DOF | TCP 속도 1m/s 이상 | ROS 지원

일상적인 자동화를 위한 다목적 협동로봇

두산로보틱스 A0509는 협동로봇이 필요한

어디에나 쉽게 도입할 수 있는 A-시리즈 라인업입니다.

업계 표준을 뛰어넘는 우월한 속도와 탁월한 경제성으로 높은 ROI를 달성하며,
5kg 가반과 900mm 작업반경, ±0.03mm 반복정밀도로 다양한 공정에 유연하게 대응합니다.

식음료·의료 시설을 비롯해 검사, 접착제 도포 공정 등 폭넓은 산업 환경에서 활용되며,
ROS를 지원해 연구 및 개발 용도로도 적합합니다.
18가지 안전기능과 TÜV SÜD 인증 세이프티 알고리즘으로
작업자와 안전하게 협업할 수 있습니다.

A-SERIES 주요 장점

A+ 안전성

전류기반 충돌감지의 한계를 뛰어넘은 첨단 세이프티 알고리즘으로 작업자의 안전을 보호합니다. TÜV SÜD 인증 18가지 안전기능을 탑재했습니다.

A+ 스피드

2배 더 빨라진 축 속도로 짧은 시간 내 다량의 작업이 가능해 높은 생산성을 제공합니다. 관절 속도 360°/s를 실현했습니다.

A+ 커스터마이징

2배 더 뛰어난 FTS(Force Torque Sensor)의 힘제어 정확도로 더욱 정밀하고 세밀한 작업이 가능합니다. (A0509s 모델 FTS 내장)

A+ ROI

평균 10% 더 빠른 작업속도와 합리적인 가성비로 높은 ROI를 이뤄냅니다. 도입 진입장벽이 낮은 경제적인 라인업입니다.

ROS 지원 — 연구·개발 활용

ROS를 지원해 연구 및 개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC에서도 로봇 조작과 다양한 프로그래밍이 가능합니다.

모바일 로봇 연동 — DC 제어기

AGV·AMR 등 다양한 모바일 로봇에 손쉽게 장착 가능한 컴팩트한 DC형 제어기(CS-04)를 옵션으로 제공합니다.

메인 어플리케이션

🔧

머신 텐딩

공작기계 소재 로딩·언로딩

📦

픽 앤 플레이스

공정 간 이송·적재 작업

🔍

검사

내·외관 결함 및 조립 품질 검사

💨

에어 블로잉

외관세척 나선형·복합 분사모션

🧴

글루잉 · 본딩

균일한 접착제 분사 작업

📮

패키징

빠른 제품 포장·이송·적재

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

5kg

REACH

900mm

REPEAT.

±0.03mm

DOF

6축

TCP SPEED

1m/s↑

WEIGHT

21kg

항목	A0509
축 구성 (DOF)	6
가반하중 (Payload)	5 kg
작업반경 (Reach)	900 mm
반복정밀도 (Repeatability)	±0.03 mm
TCP 속도 (Speed)	1 m/s 이상
관절 최대 속도	360°/s
본체 중량	약 21 kg
작동 온도	-5 ~ 45 ℃
안전 기능	18가지 (TÜV SÜD 인증)
힘토크센서 (FTS)	내장 (A0509s 모델)
개발 환경	DART Platform · ROS 지원

기본 구성품

제어기

실시간 제어·고속 통신 기반의 견고한 컨트롤러

DART 플랫폼

PC에서 로봇 조작·프로그래밍이 가능한 사용자 플랫폼

비상 정지 버튼

위험 상황에 로봇을 즉시 정지시키는 안전 버튼

옵션품

색상 — 화이트 / 네이비

기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능

DC형 제어기 (CS-04)

AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러

콕핏 · 스마트 펜던트

직접교시 버튼 및 간결한 인터페이스의 티칭 디바이스

티치 펜던트

태블릿 PC 사용감과 DART Platform 탑재 티칭 디바이스

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 지원 (연구·개발 활용)
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)
실시간 제어 · 고속 통신 컨트롤러

* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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