차세대 산업/협동로봇 기술 연구를 위해
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Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 연구교육기관 도입사례

도입 업체

연구·교육기관 ㅣ 서울대학교

도입 목적

· AI 에이전트 협업기반 신경망 변이 및 지능 강화 기술 개발

RESEARCH TREND

말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)

최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.

다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.

#협동로봇 VLA #협동로봇 자연어 제어 #Vision Language Action 로봇

출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1

협동로봇 활용 사례

유니버셜 협동로봇 제품 분류(빈피킹) 자동화 사례

3D 비전을 활용하여 실시간으로 제품 위치와 종류, 박스 위치를 인식하여
작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 박스의 위치가 변경되더라도 자동으로 보정하여 작업이 가능합니다.
모션 플래닝의 활용으로 작업자의 티칭 시간이 줄어들며, 강화학습으로 전체 Cycle time을 줄여 줍니다.

#협동로봇 자동화 #공장 자동화 #빈피킹 #분류자동화

VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇

LINE UP

UFACTORY

Doosan Robotics

Universal Robots

Rainbow Robotics

DOBOT

UNIVERSAL ROBOTS · e-SERIES

UR7e — 사람 팔보다 멀리 닿는 850mm 리치의 유니버설로봇 경량 협동로봇

UR7e

가반중량 7.5kg | 작업반경 850mm | 설치면적 Ø151mm
6축 DOF | 본체 중량 20.6kg | ✅ ROS 2 공식 드라이버 지원

협동로봇의 시작점 — 가볍고 손쉬운 배치

Universal Robots UR7e는 두 경량 페이로드 산업용 협동로봇 중 더 큰 모델입니다.
충분한 도달 거리와 페이로드가 필요한 작업에 정확하고 섬세한 성능을 제공하며,
기존 생산 라인에 가볍게 장착할 수 있어 테이블 위나 기계 내부에서도 활용하기 좋습니다.

사람 팔보다 200mm 더 멀리 도달해 기계 내부나 손이 닿기 어려운 곳까지 작업 가능하며,
7.5kg을 들어 올리면서도 데스크톱 컴퓨터 수준인 평균 150W만 소비합니다.

반복 작업은 코봇에 맡기고 직원은 더 가치 있는 업무에 집중할 수 있으며,
ROS 2 공식 드라이버를 제공해 연구·개발 환경에도 폭넓게 활용할 수 있습니다.

주요 특징

● 850mm 도달 거리 — 사람 팔보다 200mm 더

사람 팔이 닿지 않는 기계 내부나 깊은 공간까지 접근할 수 있어, 기존 설비를 개조하지 않고도 자동화를 도입할 수 있습니다.

● 평균 150W 저전력 운용

7.5kg을 들어 올리면서도 데스크톱 컴퓨터 수준인 평균 150W만 소비합니다. 기존 산업용 로봇 대비 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다.

● 부드러운 모션 제어 알고리즘

디스펜싱·용접·기계 로딩 등 경로 품질이 중요한 공정에서 고속 구간에서도 부드럽게 동작하며, 관절 마모를 줄여 가동 시간을 늘리고 유지보수를 최소화합니다.

● 한 시간 내 배포 가능

숙련되지 않은 작업자도 코봇을 개봉·설치하고 첫 작업을 프로그래밍하는 데 보통 한 시간이 채 걸리지 않습니다. 공정 이동과 재배치도 간편합니다.

● 힘 감지 · 충돌 감지 내장 안전 기술

모든 UR 코봇에 힘 감지 및 충돌 감지 기능이 내장되어 별도 안전 장벽이나 케이지 없이 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.

● ROS 2 공식 드라이버 · UR+ 생태계

Universal Robots가 직접 개발·유지하는 ROS 2 드라이버를 제공하며, UR+ 인증 그리퍼·비전·툴체인저 등 방대한 검증 액세서리를 즉시 연동할 수 있습니다.

메인 어플리케이션

📮

팔레타이징

박스 적재·이송 자동화

🔧

머신 텐딩

기계 내부 로딩·언로딩

🔥

아크 용접

일정 조건 부품 접합

🔩

조립

나사 체결·부품 조립

🧴

디스펜싱

접착제·실런트 정밀 도포

✨

샌딩 · 폴리싱

표면 처리·마감 작업

📦

자재 핸들링

피킹·부품 배치·이송

🔍

품질 검사

비전 연동 외관 검사

라인업 비교 — UR e-Series

컴팩트 모델

UR3e

가반 3kg
리치 500mm
중량 11.2kg
설치면적 Ø128mm

현재 모델

UR7e

가반 7.5kg
리치 850mm
중량 20.6kg
설치면적 Ø151mm

제품 상세

Specifications

PAYLOAD

7.5kg

REACH

850mm

DOF

6축

WEIGHT

20.6kg

FOOTPRINT

Ø151mm

POWER

150W

항목	UR7e
축 구성 (DOF)	6
가반하중 (Payload)	7.5 kg (16 lbs)
작업반경 (Reach)	850 mm (33.5 in)
본체 중량 (Weight)	20.6 kg (45.4 lbs)
설치 면적 (Footprint)	Ø 151 mm (5.94 in)
평균 소비 전력	약 150 W
설치 방향 (Mounting)	임의 (바닥 · 벽면 · 천장)
안전 기능	힘 감지 · 충돌 감지 · 안전 플레인 설정 가능한 안전 기능 내장
프로그래밍 환경	PolyScope (그래픽 인터페이스)
개발 환경	ROS 2 공식 드라이버 UR+ 인증 액세서리 생태계

기본 구성품

🦾 로봇 암 (UR7e)

6축 경량 협동로봇 본체 · 850mm 도달 거리

🖥️ 제어박스

PolyScope 소프트웨어 탑재 · 산업 통신 프로토콜 지원

📱 티치 펜던트

직관적인 터치 인터페이스로 비숙련자도 빠른 프로그래밍 가능

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS 2 공식 드라이버 지원 (Universal Robots 직접 개발·유지)
✅ PolyScope 그래픽 프로그래밍 환경
✅ UR+ 인증 액세서리 생태계
UR Academy 온라인 교육 · UR Care 서비스 제공

* 제품 사양은 Universal Robots 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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