UBTECH · X-Humanoid

체화지능 연구를 위한 풀사이즈 휴머노이드
연구·교육·산업 개발을 위한 개방형 휴머노이드 플랫폼

Walker Tienkung DEX

169cm | 31 DOF | 2,070 TOPS | 핫스왑 배터리

More Agile, More Open — 차세대 체화지능 연구 플랫폼

Walker Tienkung DEX는 UBTECH와 X-Humanoid가

공동 개발한 풀사이즈 휴머노이드 로봇입니다.

169cm 인간 체형에 3-DOF 허리 구조를 적용해

달리기·푸시업·기상 동작까지 폭넓은 전신 운동을 지원하고,

NVIDIA Jetson AGX Thor 기반 2,070 TOPS 엣지 AI 연산으로

대규모 모델을 로봇 위에서 직접 실행합니다.

저수준 모터 제어부터 오픈소스 모델(Thinker, Wow)까지

완전 개방된 개발 환경을 제공하여,
연구기관·대학·개발자가 체화지능의 미래를 함께 만들어갈 수 있습니다.

주요 특징

More Dynamic

🏃

인간에 가까운 민첩성

169cm 풀사이즈 체형에 혁신적인 3-DOF 허리 구조를 적용하여 인간과 유사한 전신 협응 동작을 수행합니다.

💪

폭발적 파워 & 정밀 구동

400Nm 피크 토크 관절로 달리기·기상 동작 등 고다이나믹 모션을 실행하며, 고정밀 감속기로 정확하고 조용한 구동을 보장합니다.

More Advanced

🧠

2,070 TOPS 엣지 AI 연산

NVIDIA Jetson AGX Thor를 탑재하여 대규모 AI 모델을 로봇 위에서 실시간으로 실행하고 판단합니다.

👁️

멀티모달 인지 시스템

RGBD 카메라, LiDAR, AI 보이스 키트가 결합되어 3D 환경을 깊이 있게 인식하고 이해합니다.

🔧

모듈형 확장 설계

Dexterous Hand, 힘센서, 비전 키트 등 5종 이상의 플러그앤플레이 악세서리로 보안·물류·안내 등 다양한 시나리오에 빠르게 대응합니다.

More Open

📂

오픈소스 · 완전 개방

저수준 모터 제어 인터페이스부터 오픈소스 모델(Thinker, Wow)까지 전 계층을 개발자에게 개방합니다.

☁️

생태계 · R&D 가속

20종 이상의 실제 로봇 시나리오 데이터셋, 클라우드 시뮬레이션 도구, AI Copilot 어시스턴트를 제공하여 연구 개발 주기를 단축합니다.

워커 DEX는 ROS2, MQTT 등 글로벌 로봇 표준 프로토콜을 지원하며,

로코드(low-code) 개발 환경과 개발자 툴체인까지 제공합니다.

이를 통해 로봇 제어, AI 알고리즘 개발, 자율주행,

비전 인식, 동작 학습 등의 연구를 보다 빠르게 수행할 수 있습니다.

응용 분야

01

교육 & 연구

대학·연구기관에서 체화지능 알고리즘 개발, 보행 제어, 강화학습 실험 등 실물 로봇 기반 연구에 활용됩니다.

02

보안 순찰 & 검사

공장·시설 내 자율 순찰, 설비 이상 감지, 영상 기반 보안 점검 업무를 수행합니다.

03

산업 물류

물류 창고에서 물품 운반, 분류, 적재 등 인간 작업 환경에 바로 투입할 수 있습니다.

04

안내 & 리셉션

전시장·쇼룸·기업 로비에서 방문객 안내, 인터랙션, 프레젠테이션 등 서비스 역할을 수행합니다.

Specifications

HEIGHT

169cm

DOF

31자유도

PEAK TORQUE

400Nm

AI COMPUTE

2,070TOPS

항목	Walker Tienkung DEX
높이	≈169cm
무게	≈64.5kg
총 자유도 (DOF)	31
허리 자유도	3 DOF
머리/목 자유도	2 DOF
팔 자유도	7 DOF / 팔 (어깨×3, 팔꿈치×1, 손목×3)
다리 자유도	6 DOF / 다리 (힙×3, 무릎×1, 발목×2)
센서 & 비전
뎁스 카메라	Head RGBD×1, Abdominal RGBD×1
LiDAR	1
고정밀 IMU	2
AI 보이스 키트	리니어 마이크×4, 스피커×1, 720P 모노큘러 카메라×1
컴퓨팅 & 전원
온보드 컴퓨터	최대 4.8GHz, 메모리 32GB, SSD 512GB
AI 연산 보드	NVIDIA Jetson AGX Thor×1, 2,070 TOPS
배터리	15Ah + 3Ah (핫스왑 지원)
연속 동작 시간	≥2시간
발열 대응	과열 없이 연속 작동
소프트웨어 & 통신
개방성	전신 모터 제어 & 센서 인터페이스 완전 개방
미들웨어	자체 개발 고속 통신 미들웨어 (ROS2 호환)
내부 통신	전신 CAN / EtherCAT 버스
외부 통신	WiFi6E, Bluetooth, Ethernet, 5G
옵션 & 기능
옵션 악세서리	Dexterous Hand×2, 6축 힘센서 키트, OCC 환경 비전 키트, 실외 위성 내비게이션 키트
주요 수행 기능	댄싱, 푸시업, 내비게이션, 립리딩, 기상 동작 등

표준 구성품

휴머노이드 로봇 본체×1 · 무선 컨트롤러×1 · 사용자 매뉴얼×1 · 전원 어댑터×1 · 개발 지원(SDK, URDF)

기본 악세서리 패키지

플라이트 케이스 · 안전 로프 · 디스플레이 랙

* 제품 사양은 UBTECH 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

로봇 도입부터 자동화 구축까지 마로솔에서 시작하세요.