UNITREE ROBOTICS

초경량 휴머노이드 로봇 — AI · 모션 데이터 · 연구개발

R1

신장 123cm | 중량 약 29kg | 자유도 최대 26~40 DOF
멀티모달 LLM 탑재 | 개방형 제어 인터페이스

Intelligent pioneer
가볍고 개방적인 연구용 휴머노이드

Unitree R1은 약 29kg의 초경량 바디에 최대 26~40 자유도를 갖춘 휴머노이드 로봇입니다.
123cm 이하의 민첩한 폼팩터로 별도 준비 없이 즉시 사용할 수 있으며,
2자유도 머리와 다관절 구조로 복잡한 환경 인식과 유연한 동작을 구현합니다.
멀티모달 대형 언어 모델(LLM)을 통합해 음성과 이미지를 인식하며,
관절과 센서의 제어 인터페이스가 완전히 개방되어 있어
주류 시뮬레이션 플랫폼과 연동해 알고리즘을 실제 로봇에 바로 적용할 수 있습니다.

주요 특징

● 약 29kg 초경량 · 즉시 사용 가능

123cm 이하의 민첩한 폼팩터와 약 29kg의 초경량 구조로 유지보수가 간편하며, 개봉 후 별도 준비 없이 바로 활용할 수 있습니다.

● 최대 26~40 DOF 민첩한 가동성

복잡한 시나리오에 대응하는 다관절 자유도와 2자유도 머리 구조로 환경 인식 능력을 높였습니다. 다양한 움직임이 작업 수행의 기반이 됩니다.

● 멀티모달 LLM 통합 — 음성·이미지 인식

대형 멀티모달 모델을 통합해 음성과 이미지를 함께 인식합니다. 자연스러운 상호작용과 지능형 작업 수행이 가능합니다.

● 완전 개방형 제어 인터페이스

관절과 센서의 제어 인터페이스가 완전히 개방되어 있고 주류 시뮬레이션 플랫폼을 지원해, 알고리즘을 물리 세계에 그대로 적용할 수 있습니다. (R1 EDU 2차 개발 지원)

● Orin 고성능 컴퓨팅 모듈 옵션

R1 EDU는 Orin(40-100TOPS) 등 다양한 브랜드·모델의 고성능 컴퓨팅 모듈을 옵션으로 탑재할 수 있어 온디바이스 AI 연구에 적합합니다.

● OTA 업그레이드 · 퀵릴리즈 배터리

지속적인 OTA 소프트웨어 업그레이드를 지원하며, 퀵릴리즈 스마트 배터리로 약 1시간 운용 후 신속하게 교체할 수 있습니다.

메인 어플리케이션

🔬

AI · 로봇 연구

휴머노이드 제어·학습 연구

📊

모션 데이터 수집

전신 동작 데이터셋 구축

🎓

교육 · 실습

대학·연구실 로보틱스 교육

🕺

모방학습 · 강화학습

시뮬레이션-실물 알고리즘 검증

🗣️

HRI · 상호작용

음성·비전 기반 인터랙션

🎭

전시 · 데모

이벤트·홍보용 퍼포먼스

모델 라인업 — R1 시리즈

엔트리

R1 AIR

자유도 20 DOF
중량 약 27kg
단안 카메라
보증 6개월

스탠다드

R1

자유도 26 DOF
중량 약 29kg
양안 카메라
보증 8개월

연구·개발

R1 EDU

자유도 26~40 DOF
중량 약 29kg
2차 개발 · Orin 옵션
보증 12개월

제품 상세

Specifications

HEIGHT

1230mm

WEIGHT

29kg

DOF

26~40

BATTERY

1h

HEAD DOF

2축

CPU

8Core

항목	R1 AIR	R1	R1 EDU
크기 (H×W×T)	1230 × 357 × 190 mm
중량 (배터리 포함)	약 27kg	약 29kg	약 29kg
총 자유도 (DOF)	20	26	26~40
단일 다리 자유도	6
단일 팔 자유도	4	5	5
허리 / 머리 자유도	— / —	2 / 2	2 / 2
카메라	단안	양안	양안
덱스터러스 핸드	—	—	옵션
고성능 컴퓨팅 모듈	—	—	Orin 옵션 (40-100TOPS)
2차 개발 지원	—	—	지원
기본 연산 성능	8코어 고성능 프로세서
통신	WiFi 6 · Bluetooth 5.2
오디오	4-Mic 어레이 · 스피커 내장
배터리 지속시간	약 1시간 (퀵릴리즈 스마트 배터리)
보증 기간	6개월	8개월	12개월

관절 가동 범위

허리 관절	Y ±150° / R ±30° (R1 · R1 EDU)
무릎 관절	-10° ~ +139°
고관절 (Hip)	Y ±157° / P -168°~+146° / R -60°~+100°

개발 환경 (Dev Support)

✅ 완전 개방형 관절·센서 제어 인터페이스
✅ 주류 시뮬레이션 플랫폼 지원
✅ 2차 개발 지원 (R1 EDU)
✅ 멀티모달 LLM 통합 · OTA 업그레이드

* 제품 사양은 Unitree 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·구성·시나리오에 따라 상이할 수 있습니다.
* 팔 관절 최대 부하는 팔 자세에 따라 크게 달라집니다.

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