AGIBOT

AGIBOT X2 EDU

조립·분해부터 모션 제어·2차 개발까지 다루는 29자유도 풀스택 휴머노이드 교육 플랫폼

신장 130cm | 중량 35kg | 총 29 DOF (팔 7×2·허리 3·다리 6×2)
최대 보행 1.8m/s | RK3588 | ROS2 SDK · 2차 개발 지원

모든 교육 현장을 위한 풀스택 휴머노이드 교육 플랫폼

AGIBOT X2 EDU는 휴머노이드를 직접 개발·커스터마이징하려는 연구·교육기관과,
안전하고 쉬운 실습용 로봇이 필요한 고등학교·대학 교육 현장을 모두 위한
풀스택 휴머노이드 플랫폼입니다.

개방형 ROS2 SDK와 관절 단위 제어, 외관·컴퓨팅 커스터마이징으로 하드웨어 연구를 뒷받침하고,
가이드·영상·자재 키트 기반의 조립 커리큘럼으로 교육 실습을 처음부터 끝까지 지원합니다.
X2 양산 라인의 검증된 품질로, 반복적이고 안정적인 고빈도 교육·연구에 적합합니다.

누구를 위한 로봇인가요?

연구 · 하드웨어 개발

휴머노이드를 직접 만들고 연구하는 기관

대학 연구실 · 기업 R&D · 로봇 스타트업

● ROS2 SDK · 개방형 SDK · 관절 단위 제어
● 외관·구조·컴퓨팅 보드 커스터마이징
● 외부 센서·엔드이펙터 확장
● X2 양산 부품 기반 0→1 검증 플랫폼

교육 · 실습

교육용 로봇이 필요한 학교·교육기관

고등학교 · 직업교육 · 대학 학부 실습

● 안전하고 쉬운 조립·분해 실습
● 가이드·영상 커리큘럼 + 자재 키트/BOM
● 시뮬레이션 가이드로 시행착오 최소화
● STEM·로봇 대회 플랫폼으로 활용

주요 특징

● 유연한 통합 (Flexible Integration)

그리퍼·더미핸드 등 교체형 엔드 이펙터, 외부 센서·장치 연결용 전원·데이터 포트, 맞춤형 컴퓨팅 확장 모듈을 지원해 다양한 연구·교육 환경에 대응합니다.

● 풀스택 개발 (Full-Stack Development)

관절·그리퍼·액추에이터 개발을 지원하고, 핵심 모션 제어 접근으로 개발·테스트가 가능하며, 외관·구조의 맞춤 커스터마이징까지 지원합니다.

● End-to-End 교육 지원

가이드·영상 기반 교육 패키지, 자재 키트 및 BOM, 시뮬레이션 가이드를 제공해 조립 학습부터 개발·디버깅까지 전 과정을 지원합니다.

● ROS2 SDK · 모션 제어 개발

ROS2 SDK와 DDS 미들웨어, 고수준 모션 인터페이스, 관절 단위 제어(위치·토크·속도·IMU) 접근을 지원해 본격적인 모션 제어 개발이 가능합니다.

● 검증된 X2 양산 품질

X2 시리즈의 양산 경험과 자사 핵심 부품, 표준화된 도면·검증 리포트를 기반으로 반복적이고 안정적인 고빈도 교육에 적합한 신뢰성을 제공합니다.

● 안정적인 이족 보행 성능

이전 세대(X1 EDU) 대비 향상된 보행 성능으로 최대 1.8m/s의 보행 속도를 구현하며, 양산급 모션 제어로 안정적인 보행을 지원합니다.

메인 어플리케이션

연구 · 하드웨어 개발

🤖

휴머노이드 자체 제작

외관·구조 커스터마이징

💻

모션제어 2차 개발

ROS2 · 관절 단위 제어

🧠

구현지능 연구

Embodied AI 응용

📦

기업용 부품 키트

로봇기업 0→1 검증

교육 · 실습

🔧

조립·유지보수 실습

직업교육 O&M 훈련

🎓

STEM·혁신 교육

고교·대학 프로젝트 학습

🏆

로봇 대회 플랫폼

대회용 휴머노이드

📚

커리큘럼 실습

가이드·영상·BOM 기반

제품 상세

Specifications

HEIGHT

130cm

WEIGHT

35kg

TOTAL DOF

29

SPEED

1.8m/s

BATTERY

500Wh

ENDURANCE

2h

항목	AGIBOT X2 EDU
크기 (H×W×L)	약 130(H) cm · 460(W) × 210(L) mm (더미 헤드 포함)
중량 (Weight)	약 35 kg
자유도 (Active DoF)	총 29 (팔 7×2 · 허리 3 · 다리 6×2)
엔드 이펙터	표준 더미핸드 · 그리퍼/Omnipicker(옵션)
단일 팔 리치 (Reach)	578 mm (그리퍼 제외)
최대 보행 속도	1.8 m/s
엔드 이펙터 최대 하중	3 kg
컨트롤러 (Controller)	RK3588 × 1
센서 (Sensor)	IMU
배터리 용량	48V 10Ah 삼원계 리튬 · 500 Wh
사용 시간 (Endurance)	약 2시간
충전 시간	10~100% 1.5시간 이하
컴퓨팅·센서 확장	지원 (맞춤형 컴퓨팅 보드·외부 센서)
2차 개발 (SW/HW)	지원 (모션 제어 개발)

소프트웨어 기능

기능	X2 EDU	X1 EDU
개발환경 (ROS2 SDK)	●	별도 설정
미들웨어 (DDS)	●	—
모션 제어 개발	●	—
고수준 모션 인터페이스	●	—
핵심 관절 제어 인터페이스	●	—
시뮬레이션 (MuJoCo)	●	—
원격 컨트롤러 · APP	●	일부

개발 환경 (Dev Support)

✅ ROS2 SDK · DDS 통신 미들웨어
✅ 고수준 모션 · 관절 단위(위치·토크·속도·IMU) 제어 인터페이스
✅ MuJoCo 기반 시뮬레이션 환경 · 결함 모니터링 인터페이스
✅ Agibot Go APP · 원격 컨트롤러 · 조립/시뮬레이션 가이드 제공

* 제품 사양은 AGIBOT 공식 자료 기준이며, 실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.

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