<div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(51, 51, 51); border-radius: 20px; padding: 30px 26px 22px; margin: 0px 0px 30px;' data-pasted="true"><span style="display: inline-block; background: rgba(12, 221, 1, 0.1); border: 1px solid rgba(12, 221, 1, 0.28); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; letter-spacing: 1.5px; padding: 5px 14px; border-radius: 100px; margin: 0px 0px 18px;">● 한눈에 보는 결과 &middot; 컨베이어 트래킹 자동화 도입사례</span><p style="color: rgb(255, 255, 255); font-size: 22px; font-weight: 800; line-height: 1.45; letter-spacing: -0.01em; margin: 0px 0px 18px;">빛이 통과하는 투명 용기를 흐르는 라인 위에서 바로 집습니다.<br><em style="font-style: normal; color: rgb(12, 221, 1);">라인은 멈추지 않고 로봇이 용기를 따라가며 취출합니다</em></p><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">과제</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">구조광 방식 비전으로는 인식이 까다로운 <strong style="color: rgb(255, 255, 255);">투명 용기</strong>를 <strong style="color: rgb(255, 255, 255);">이동 중인 컨베이어 위에서</strong> 실시간으로 인식하고 라인 속도에 맞춰 취출</div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">솔루션</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">캠브리안 AI 3D 비전(고정형) + 덴소 스카라 로봇 <span style="background: rgb(255, 244, 194); color: rgb(122, 91, 0); padding: 0px 5px; border-radius: 4px; font-size: 13px; font-weight: 600;">모델명 확인</span> + 듀얼 진공 그리퍼 + 컨베이어 엔코더 연동 트래킹</div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">결과</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);"><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">200ms 미만</strong> 투명 용기 6D 포즈 인식</div><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">라인 정지 없음</strong> 엔코더 연동 컨베이어 트래킹 취출</div><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">한 사이클 복수 취출</strong> 듀얼 진공 그리퍼 <span style="background: rgb(255, 244, 194); color: rgb(122, 91, 0); padding: 0px 5px; border-radius: 4px; font-size: 13px; font-weight: 600;">사이클당 개수&middot;분당 처리량 확보 시 수치 추가</span></div><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">도쿄 IREX</strong> 전시회 소개 시스템 <span style="background: rgb(255, 244, 194); color: rgb(122, 91, 0); padding: 0px 5px; border-radius: 4px; font-size: 13px; font-weight: 600;">전시 연도 확인</span></div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">적용 업종</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">화장품 &middot; 생활용품 &middot; 식음료 &middot; 의약품 등 투명하거나 광택 있는 용기를 컨베이어로 이송하는 소비재 생산 라인</div></div></div><h2 style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; font-size: 23px; font-weight: 800; line-height: 1.4; margin: 0px 0px 16px; padding-left: 14px; border-left: 4px solid rgb(12, 221, 1);'>컨베이어 트래킹 자동화 도입 개요</h2><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'><strong>컨베이어 트래킹 자동화 도입사례</strong>입니다. <span style="background: rgb(255, 244, 194); color: rgb(122, 91, 0); padding: 0px 5px; border-radius: 4px; font-weight: 600;">일본 소비재 제조사</span>의 생산 라인에 캠브리안(Cambrian) AI 3D 비전과 <strong>덴소(DENSO) 스카라 로봇</strong>을 결합해, 컨베이어로 흘러오는 <strong>투명 용기를 실시간으로 인식하고 이동 중에 취출</strong>하는 시스템을 구축했습니다. 이 시스템은 도쿄 IREX 전시회에서도 소개되었습니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'>이 현장의 난이도는 두 가지가 겹친 데서 나옵니다. 하나는 대상이 <strong>투명 용기</strong>라는 점입니다. 투명 용기는 빛을 통과시키고 반사하기 때문에 구조광이나 레이저를 쏘아 형상을 읽는 방식으로는 정확한 데이터를 얻기 어렵습니다. 다른 하나는 용기가 <strong>멈추지 않고 계속 움직인다</strong>는 점입니다. 정지한 물체를 집는 것과 달리 위치를 읽는 순간에도 용기는 이동하고 있어서 인식 결과와 컨베이어 속도를 맞추지 않으면 로봇이 빈 자리를 집게 됩니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'>해결 방식은 역할을 나누는 것이었습니다. 컨베이어 위에 고정 설치한 비전은 용기의 6D 포즈를 200ms 안에 읽는 일만 맡고, 컨베이어 엔코더의 속도 정보와 동기화해 용기를 따라가며 집는 일은 로봇과 제어 시스템이 맡습니다.</p><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(255, 255, 255); border-left: 4px solid rgb(51, 51, 51); border-radius: 0px 14px 14px 0px; padding: 18px 22px; margin: 0px 0px 20px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.05) 0px 2px 12px;'><p style="margin: 0px; font-size: 17px;"><strong>컨베이어로 이송되는 투명 용기를 라인 정지 없이 취출하려는 경우, 구조광 없이 스테레오 이미지만으로 6D 포즈를 200ms 미만에 인식하는 고정형 AI 3D 비전과 컨베이어 엔코더 연동 트래킹이 가능한 스카라 로봇을 조합하는 구성이 실제 소비재 생산 라인에서 검증된 선택지입니다.</strong> 이 페이지는 구성과 작업 순서, 같은 구성이 맞는 라인과 맞지 않는 라인까지 정리했습니다.</p></div><h2 style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; font-size: 23px; font-weight: 800; line-height: 1.4; margin: 44px 0px 16px; padding-left: 14px; border-left: 4px solid rgb(12, 221, 1);'>현장 과제: 흐르는 라인 위 투명 용기는 왜 자동화가 어려웠나</h2><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 18px;'>컨베이어 기반 생산 라인에서는 제품이 멈추지 않고 이동합니다. 이동 중인 대상을 실시간으로 인식하고 집어내는 것이 자동화의 핵심인데, 투명 용기는 여기에 소재 문제까지 더해집니다. 이번 프로젝트에서 풀어야 했던 과제는 네 가지였습니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 14px;'><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-weight: 800; font-size: 13px; border-radius: 7px; padding: 1px 9px;">1</span>&nbsp; <strong>투명 소재라 기존 3D 비전으로는 형상이 잡히지 않습니다.</strong> 구조광이나 레이저 방식은 대상 표면에 패턴을 비추고 그 변형을 읽어 형상을 계산합니다. 투명 용기는 빛이 통과하거나 반사되면서 패턴이 왜곡되고 이것이 그대로 인식 오류로 이어집니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 14px;'><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-weight: 800; font-size: 13px; border-radius: 7px; padding: 1px 9px;">2</span>&nbsp; <strong>대상이 멈춰 있지 않습니다.</strong> 용기는 컨베이어 위에서 계속 움직입니다. 정지 상태가 아닌 이동 중인 용기의 위치와 자세를 실시간으로 알아내고 로봇이 그 움직임을 따라가 집어야 했습니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 14px;'><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-weight: 800; font-size: 13px; border-radius: 7px; padding: 1px 9px;">3</span>&nbsp; <strong>인식 시점과 취출 시점 사이의 오차를 없애야 합니다.</strong> 비전이 위치를 읽은 순간과 로봇이 도착하는 순간 사이에도 용기는 이동합니다. 인식 데이터와 컨베이어 이송 속도를 정밀하게 동기화하지 않으면 정확한 시점에 집을 수 없습니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 20px;'><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-weight: 800; font-size: 13px; border-radius: 7px; padding: 1px 9px;">4</span>&nbsp; <strong>라인 속도에 뒤처지면 안 됩니다.</strong> 생산 라인의 처리량을 유지하려면 인식과 취출이 모두 라인 속도 안에서 끝나야 했습니다.</p><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(247, 247, 247); border-radius: 16px; padding: 20px 22px; margin: 0px 0px 20px;'><p style="font-weight: 800; font-size: 16px; margin: 0px 0px 12px; color: rgb(51, 51, 51);">이 프로젝트가 목표로 한 네 가지</p><p style="margin: 0px 0px 8px; font-size: 15.5px;">✔ 빛을 투과하고 반사하는 투명 용기의 안정적인 6D 포즈 인식</p><p style="margin: 0px 0px 8px; font-size: 15.5px;">✔ 라인을 멈추지 않는 이동 중 취출(컨베이어 트래킹)</p><p style="margin: 0px 0px 8px; font-size: 15.5px;">✔ 비전 인식 데이터와 컨베이어 속도의 정밀 동기화</p><p style="margin: 0px; font-size: 15.5px;">✔ 라인 속도를 따라가는 고속 인식과 취출 처리량</p></div><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 20px;'>정리하면, <strong>투명 용기 컨베이어 라인을 자동화하려면 투명 소재를 인식할 수 있는 비전과 이동 중인 대상을 따라가며 집는 컨베이어 트래킹이 함께 필요했고, 둘 중 하나만으로는 라인 정지 없는 취출이 성립하지 않았습니다.</strong></p>

[비전카메라] 캠브리안 Cambrian AI 3D 비전 시스템 Cambrian Vision (Standard·Wide·Ultra-Wide)

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컨베이어 트래킹 자동화, 투명 용기도 멈추지 않고 집습니다 | 덴소 스카라 로봇 + 캠브리안 AI 3D 비전 도입사례

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