<div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(51, 51, 51); border-radius: 20px; padding: 30px 26px 22px; margin: 0px 0px 30px;' data-pasted="true"><span style="display: inline-block; background: rgba(12, 221, 1, 0.1); border: 1px solid rgba(12, 221, 1, 0.28); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; letter-spacing: 1.5px; padding: 5px 14px; border-radius: 100px; margin: 0px 0px 18px;">● 한눈에 보는 결과 &middot; 휴머노이드 텔레오퍼레이션 도입사례</span><p style="color: rgb(255, 255, 255); font-size: 22px; font-weight: 800; line-height: 1.45; letter-spacing: -0.01em; margin: 0px 0px 18px;">휴머노이드 양팔과 다섯 손가락,<br><em style="font-style: normal; color: rgb(12, 221, 1);">연구자가 직접 움직인 대로 로봇이 따라옵니다</em></p><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">과제</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">양팔로봇&middot;휴머노이드 어퍼바디를 사람의 움직임으로 제어하고,&nbsp;<strong style="color: rgb(255, 255, 255);">5지 핸드까지 포함한</strong> 텔레오퍼레이션&middot;VLA 연구 환경 구축</div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">솔루션</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">5지 제어 스켈레톤 텔레오퍼레이션 장비 DEXCAP + Unitree G1 연동 SDK</div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">결과</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);"><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">양팔 + 5지 핸드</strong> 장비 1대로 제어</div><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">실시간</strong> 관절&middot;센서 피드, 디버깅 파라미터 반영</div><div style="margin: 0px 0px 6px;"><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">Unitree G1</strong> 연동 SDK 지원</div><strong style="color: rgb(12, 221, 1); font-size: 19px;">1일</strong> 프로젝트 기간 &middot; 하자보증 1년</div></div><div style="display: flex; gap: 12px; padding: 12px 0px 0px; border-top: 1px solid rgba(255, 255, 255, 0.12); font-size: 15px; line-height: 1.7;"><div style="flex: 0 0 22%; color: rgba(255, 255, 255, 0.5); font-weight: 600;">적용 분야</div><div style="flex: 1 1 0%; color: rgba(255, 255, 255, 0.9);">휴머노이드&middot;양팔로봇 원격조작 연구, 로봇 행동 데이터 수집, 모방학습&middot;VLA 연구, 피지컬 AI 학습 데이터 구축</div></div></div><h2 style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; font-size: 23px; font-weight: 800; line-height: 1.4; margin: 0px 0px 16px; padding-left: 14px; border-left: 4px solid rgb(12, 221, 1);'>휴머노이드 텔레오퍼레이션 장비 DEXCAP 도입 개요</h2><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'><strong>휴머노이드 텔레오퍼레이션 도입사례</strong>입니다. 토탈 로봇 솔루션 플랫폼 마로솔(빅웨이브로보틱스)이 한국생산기술연구원에&nbsp;<strong>양팔로봇 및 휴머노이드 어퍼바디 텔레오퍼레이션 연동과 VLA 구축을 위한 5지 제어 스켈레톤 장비 DEXCAP</strong>을 공급했습니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'>휴머노이드 로봇의 양팔과 다섯 손가락을 사람의 움직임처럼 정밀하게 제어하려면 어떤 장비가 필요할까요? 휴머노이드와 양팔로봇을 활용한 피지컬 AI 연구가 확대되면서, 연구 현장에서는 로봇을 움직이는 것을 넘어&nbsp;<strong>사람의 팔과 손가락 움직임을 로봇에 전달하고 이를 데이터로 활용할 수 있는 로봇 원격조작 장비</strong>가 중요해지고 있습니다.</p><p style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px;'>DEXCAP은 작업자가 직접 착용하는 웨어러블 스켈레톤 형태의 로봇 텔레오퍼레이션 장비로, 사람의 양팔 움직임뿐 아니라 다섯 손가락의 움직임까지 로봇 제어에 활용할 수 있습니다. 이번 프로젝트에서는 DEXCAP을 기반으로 양팔로봇 및 휴머노이드 어퍼바디의 원격조작 연구, 로봇 학습 데이터 수집, VLA(Vision-Language-Action) 연구 환경을 구축할 수 있는 기반을 마련했습니다.</p><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(255, 255, 255); border-left: 4px solid rgb(51, 51, 51); border-radius: 0px 14px 14px 0px; padding: 18px 22px; margin: 0px 0px 20px; box-shadow: rgba(0, 0, 0, 0.05) 0px 2px 12px;'><p style="margin: 0px; font-size: 17px;"><strong>이 사례의 핵심은 로봇에 연결되는 장비를 납품한 것이 아니라, 실제 연구 환경에서 텔레오퍼레이션 장비를 쓸 수 있도록 연동 가능성과 제어 환경까지 함께 검토했다는 점입니다.</strong> 양팔과 5지 핸드를 하나의 장비로 제어하고, 로봇의 관절&middot;센서 상태를 확인하면서 연구할 수 있는 환경이 하루 만에 갖춰졌습니다.</p></div><h2 style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; font-size: 23px; font-weight: 800; line-height: 1.4; margin: 44px 0px 10px; padding-left: 14px; border-left: 4px solid rgb(12, 221, 1);'>적용 조건: 우리 연구실 로봇에도 텔레오퍼레이션 장비를 연동할 수 있을까?</h2><p style='font-family: "Noto Sans KR"; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; margin: 0px 0px 16px; color: rgb(102, 102, 102); font-size: 15.5px;'>아래 조건을 현재 보유한 로봇과 연구 목적에 대입해 보세요. 이번 현장과 비슷하다면 같은 구성으로 검토할 수 있습니다.</p><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(247, 247, 247); border-radius: 14px; padding: 16px 18px; margin: 0px 0px 8px;'><p style="font-weight: 800; font-size: 16px; margin: 0px 0px 8px; color: rgb(51, 51, 51);">대상 로봇</p><p style="margin: 0px 0px 4px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">이번 사례</span>양팔로봇 및 휴머노이드 어퍼바디</p><p style="margin: 0px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(229, 229, 229); color: rgb(102, 102, 102); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">적용 범위</span>Unitree G1은 연동 SDK 지원. 다른 휴머노이드&middot;양팔로봇 플랫폼은 연동 요구사항에 따라 별도 검토</p></div><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(247, 247, 247); border-radius: 14px; padding: 16px 18px; margin: 0px 0px 8px;'><p style="font-weight: 800; font-size: 16px; margin: 0px 0px 8px; color: rgb(51, 51, 51);">제어 범위</p><p style="margin: 0px 0px 4px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">이번 사례</span>양팔 &middot; 휴머노이드 어퍼바디 &middot; 5지 핸드</p><p style="margin: 0px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(229, 229, 229); color: rgb(102, 102, 102); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">적용 범위</span>팔 위치만 제어하면 되는 연구부터 손가락 단위 파지&middot;조작 연구까지</p></div><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(247, 247, 247); border-radius: 14px; padding: 16px 18px; margin: 0px 0px 8px;'><p style="font-weight: 800; font-size: 16px; margin: 0px 0px 8px; color: rgb(51, 51, 51);">로봇핸드</p><p style="margin: 0px 0px 4px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">이번 사례</span>다섯 손가락 5지 핸드 정밀 제어</p><p style="margin: 0px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(229, 229, 229); color: rgb(102, 102, 102); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">적용 범위</span>보유 로봇핸드의 구동 방식에 따라 제어 범위 확인 필요&nbsp;<span style="background: rgb(255, 244, 194); color: rgb(122, 91, 0); padding: 0px 5px; border-radius: 4px; font-weight: 600; font-size: 13px;">지원 핸드 목록 확인</span></p></div><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(247, 247, 247); border-radius: 14px; padding: 16px 18px; margin: 0px 0px 8px;'><p style="font-weight: 800; font-size: 16px; margin: 0px 0px 8px; color: rgb(51, 51, 51);">연구 목적</p><p style="margin: 0px 0px 4px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">이번 사례</span>원격조작 연구 &middot; 로봇 행동 데이터 수집 &middot; VLA 연구 환경 구축</p><p style="margin: 0px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(229, 229, 229); color: rgb(102, 102, 102); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">적용 범위</span>로봇 교시, 모방학습, 피지컬 AI 학습 데이터 구축</p></div><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(247, 247, 247); border-radius: 14px; padding: 16px 18px; margin: 0px 0px 8px;'><p style="font-weight: 800; font-size: 16px; margin: 0px 0px 8px; color: rgb(51, 51, 51);">피드백 환경</p><p style="margin: 0px 0px 4px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">이번 사례</span>로봇 관절&middot;센서 피드 확인, 디버깅 파라미터 실시간 반영</p><p style="margin: 0px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(229, 229, 229); color: rgb(102, 102, 102); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">적용 범위</span>제어 조건을 반복 수정해야 하는 R&amp;D 환경</p></div><div style='color: rgb(51, 51, 51); font-family: "Noto Sans KR"; font-size: 17px; font-style: normal; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; font-weight: 400; letter-spacing: normal; orphans: 2; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; widows: 2; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; white-space: normal; text-decoration-thickness: initial; text-decoration-style: initial; text-decoration-color: initial; background: rgb(247, 247, 247); border-radius: 14px; padding: 16px 18px; margin: 0px 0px 20px;'><p style="font-weight: 800; font-size: 16px; margin: 0px 0px 8px; color: rgb(51, 51, 51);">도입 형태</p><p style="margin: 0px 0px 4px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(51, 51, 51); color: rgb(12, 221, 1); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">이번 사례</span>착용형 스켈레톤 장비, 프로젝트 기간 1일, 하자보증 1년</p><p style="margin: 0px; font-size: 15px;"><span style="display: inline-block; background: rgb(229, 229, 229); color: rgb(102, 102, 102); font-size: 12px; font-weight: 700; padding: 1px 8px; border-radius: 6px; margin-right: 6px;">적용 범위</span>기존 로봇 보유 연구실에 장비 추가 방식으로 도입 가능</p></div>

DexRobot DexCap 엑소스켈레톤 기반 모션 데이터 수집 시스템 - G1 연동 텔레오퍼레이션 장비

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휴머노이드 텔레오퍼레이션 장비 DEXCAP 도입사례 | Unitree G1 연동 (한국생산기술연구원)

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