<span style="font-size:17pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;" data-pasted="true">공정 개요<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">본 사례는 토탈 로봇 솔루션 플랫폼 마로솔(빅웨이브로보틱스)이 국립광주과학관 인공지능 특별전&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">&#39;모두의 AI (On-AI)&#39;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">&nbsp;에 휴머노이드 로봇과 4족보행로봇을 패키지로 구축한 전시&middot;체험형 로봇 솔루션 도입 사례입니다. 휴머노이드 로봇 AGIBOT X2 Ultra 3대와 4족보행로봇 Unitree Go2 Edu Basic 4대를 하나의 전시 공간에 통합 배치하고, 로봇 군무 공연&middot;자율주행&middot;음성인식 제어까지 서로 다른 성격의 체험 콘텐츠를 단일 프로젝트로 구현한 것이 특징입니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">이 사례의 핵심은 로봇 하드웨어의 단순 설치가 아니라,&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">&#39;콘텐츠를 계속 바꿀 수 있는 로봇 전시 인프라&#39;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">&nbsp;를 구축했다는 점에 있습니다. 기존의 전시용 로봇은 한 번 구축한 동작과 시나리오를 그대로 사용해야 했지만, AGIBOT X2 Ultra는 동영상 기반 동작 학습 플랫폼을 통해 최신 댄스곡 군무를 현장에서 손쉽게 업데이트할 수 있습니다. 4족보행로봇 역시 3D 라이다(Lidar)와 SLAM 패키지를 결합해 조이스틱 원격 조종 수준을 넘어 전시장 내 자율주행과 음성 명령 제어까지 수행하도록 구성했습니다. 전체 구축 기간은 5일로, 전시 일정에 맞춘 단기 구축이 가능함을 보여준 사례이기도 합니다.<h2 dir="ltr" style="line-height:1.7999999999999998;text-align: justify;margin-top:18pt;margin-bottom:4pt;"><span style="font-size:17pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">프로젝트 배경 및 목적</h2><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">과학관&middot;박물관&middot;전시관 등 다중이용시설은 관람객, 특히 가족 단위 방문객과 어린이의 흥미를 지속적으로 끌어낼 수 있는 체험형 콘텐츠 확보가 갈수록 중요해지고 있습니다. 인공지능과 로봇이 대중적 관심사로 부상하면서 &#39;실제로 움직이는 로봇&#39;을 전시 콘텐츠로 도입하려는 수요는 커졌지만, 현장에서는 다음과 같은 현실적인 장벽이 있었습니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">기존에는 휴머노이드 로봇에 새로운 동작을 학습시키려면 자체 로봇 연구 인력이 있어야 개발이 가능했고, 전시 기관이 직접 운영하기에는 기술 진입 장벽이 높았습니다. 또한 4족보행로봇은 대부분 조이스틱 기반 원격 조종 방식으로 도입되어, 운영 인력이 상시 붙어 있어야 하고 관람객과의 상호작용도 제한적이었습니다. 본 프로젝트는 다음의 목적을 기반으로 추진되었습니다.<ul style="margin-top:0;margin-bottom:0;padding-inline-start:48px;"><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">인공지능 특별전 &#39;모두의 AI (On-AI)&#39;의 주제에 부합하는 휴머노이드 로봇&middot;4족보행로봇 체험 콘텐츠 구축</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">최신 댄스곡 군무 공연을 통한 관람객 관심 유도 및 체류 시간 확대</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">3D 라이다&middot;SLAM 기반 자율주행 시연으로 로봇 자율성 기술의 직관적 전달</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">음성인식 제어를 통한 관람객-로봇 간 양방향 상호작용 구현</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">전문 연구 인력 없이도 전시 기관이 콘텐츠를 갱신할 수 있는 운영 체계 확보</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">전시 개막 일정에 맞춘 단기간(5일) 구축 완료</li></ul><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">본 시스템은 단순한 로봇 전시를 넘어, &#39;동작 학습&ndash;공연&ndash;자율주행&ndash;음성 상호작용&#39;을 하나의 관람 동선으로 연결하고 이후에도 콘텐츠를 지속 리뉴얼할 수 있는 전시형 로봇 인프라 구축 프로젝트입니다.

애지봇 X2 (Ultra) | 오픈 SDK 기반 연구용 휴머노이드 로봇 

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국립광주과학관, 이벤트(행사)용 휴머노이드와 로봇개로 특별전 5일만에 구축 완료! 😎

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