<h3 dir="ltr" style="line-height:1.7999999999999998;text-align: justify;margin-top:14pt;margin-bottom:4pt;"><span style="font-size:15pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;"><a href="https://www.myrobotsolution.com/inquiry/match_top?id=UxQCEesC7FnvmCxmWdKe&acec=00D8BF" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://d1fchzsdhim61l.cloudfront.net/Solution/images/UxQCEesC7FnvmCxmWdKe/46d98a2d-c0a4-47d9-9b1b-cea842eacc16/FzNbEhBJxQ00PcUvLD0d3.png" style="width: 100%px;" class="fr-fic fr-dib"></a></h3><h3 dir="ltr" style="line-height:1.7999999999999998;text-align: justify;margin-top:14pt;margin-bottom:4pt;">&nbsp;<span style="font-size:15pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">도입 배경: 이차전지 연구실이 자동화를 결심한 이유</h3><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">이차전지 소재와 셀 성능을 연구하는 서울대학교 화학부 연구실은 다양한 규격의 연구용 셀과 유리 바이알을 직접 제작해 평가하는 과정을 반복합니다. 이 과정에서 가장 부담이 컸던 공정이 바로&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">전해액 주액<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">이었습니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">전해액은 유해성이 있는 화학물질이지만, 그동안 연구원이 직접 주액하고 셀 뚜껑을 닫고 실링까지 수작업으로 진행해 왔습니다. 그 결과 두 가지 문제가 반복됐습니다.<ul style="margin-top:0;margin-bottom:0;padding-inline-start:48px;"><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">연구원 안전<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">: 고위험 화학물질에 대한 노출 위험이 상존</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">데이터 재현성<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">: 수작업 주액량&middot;체결 상태의 미세한 편차로 실험 데이터 불균일</li></ul><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">&quot;유해 물질에 노출될 위험이 계속 있었고, 사람 손으로 하다 보니 주액량이나 체결 상태에 미세한 편차가 생겨서 실험 데이터가 균일하지 않은 문제도 있었습니다. 연구원의 안전과 데이터의 재현성, 이 두 가지를 근본적으로 해결하고 싶어서 자동화 도입을 검토하게 됐습니다.&quot; &mdash; 이현민 연구원<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">연구실이 자동화 파트너를 검토하며 세운 기준은 세 가지였습니다. 사람이 개입하지 않는&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">무인 자동화<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">, 매번 동일한 양과 힘으로 작업하는&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">정밀도<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">, 그리고 가장 어려운 조건이었던&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">연구실 환경 맞춤 설계<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">&nbsp;역량입니다.<h3 dir="ltr" style="line-height:1.7999999999999998;text-align: justify;margin-top:14pt;margin-bottom:4pt;"><span style="font-size:15pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">과제: 양산 라인과 완전히 다른 연구실 자동화</h3><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">연구실 자동화가 어려운 이유는 명확합니다. 공정 기준점이 모호하고, 규격이 서로 다른 셀과 유리 바이알을 함께 다뤄야 하며, 실험 목적에 따라 셋업이 수시로 바뀝니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">특히 셀 뚜껑을 정확히 닫는 공정은 일반적으로 고가의 비전 시스템을 붙여 해결하는데, 연구실 예산으로는 부담이 큰 방식이었습니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">마로솔은&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">비전 없이 가는 방안<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">을 제안했습니다. 자체 설계한 3D 프린팅 보정 하우징으로 위치 오차를 기구적으로 잡아주고, 정밀한 위치 티칭으로 반복 정확도를 확보하는 방식입니다.

SCHUNK 툴 교환 시스템 SWS

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레인보우로보틱스 협동로봇 RB10-1300 [한국생산기술연구원 도입]

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서울대실험실자동화 3.jpg

서울대 화학부 실험실 자동화 도입사례: 협동로봇으로 전해액 주액을 무인화한 방법

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